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1、正文一、概述可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充
2、分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC控制四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现思路传送带的顺次启动和停止以及紧急故障处理等功能。二、硬件设计2.1控制要求四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异
3、电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。A、 B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机立即停止工作，而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（将本皮带上的货物运送待运完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次类推。当M2发生故障时，M1皮带机
4、立即停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。M3、M4发生故障时情况与此相同。停止时只需按下按钮SB2，这时M1皮带先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。2.2选择PLC型号PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。1基本单元S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用
5、，其输入输出点数的分配见下表：S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元型 号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164S7-200CPU222862个扩展模块78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点S7-200CPU22414107个扩展模块168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU22624162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU226XM24162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点2编程器PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中
6、，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。3程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPRO
7、M卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。4写入器写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中。5文本显示器文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。本实验采用S7200 CPU226的可编程控制器2.3 I/O分配表输入输出启动按钮SB1I0.0传送带A M1Q0.1停止按钮SB2I0.5传送带B M2Q0.2传送带故障AI0.1传送
8、带C M3Q0.3传送带故障BI0.2传送带D M4Q0.4传送带故障CI0.3传送带故障DI0.42.4 I/O接线图三、软件设计 设计梯形图4、 调试结果传送带正常运转时：当按下启动按钮SB1时，先启动最后一个传送带，然后经过5S的延时，启动第三个传送带，依次经过5S延时，启动其他传送带；当按下停止按钮SB2时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过5S的延时停止运转。传送带发生故障时：当A传送带发生故障时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过5S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；当B传送带发生故障时，第一、二个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过5
9、S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；当C传送带发生故障时，前三个传送带停止运转，第四个传送带经过5S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；当D传送带发生故障时，四个传送带均停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；5、 结束语PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。 经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且
10、学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。最后感谢老师的授课和教导！ 六参考文献1 吴中俊、黄永红. 可编程序控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社， 20032 陈金华等编著. 可编程控制器（PC）应用技术. 北京：电子工业出版社，19953 刘顺禧等编著. 电气控制技术. 北京：北京理工大学出版社，20004 廖常初主编. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，20025 何衍庆等编著. 编程序控制器原理及应用技巧. 北京：化学工业出版社，20006 陈在平，赵相宾主编. 可编程序控制器技术与应用系统设计. 北京：机械工业出版社，2002