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1、【摘要】洗衣机是大家非常熟悉的一种 家用电器， 随着科技的进步和人们生活质量的 提高以及人们对精神文明的高度追求， 全自动 洗衣机也揭开了面纱， 它以其固有的优点赢得 了很多的消费者的信赖， 有必要开发和改善现 有的全自动洗衣机。根据全自动洗衣机的工作 原理,利用可编程控制器实现 PLC 控制,说明了 PLC 控制的原理方法、 特点及其特色! 【关键词】全自动洗衣机 PLC 控制 原理 方法 Abstract :Washing machine is a known of akindofhouseholdappliances,withthe progress of science and tec
2、hnology and peoples life quality is improving and the height of peo- ples spiritual civilization pursuit, full- automatic washing machine is also unveiled, with its inher- ent advantages won the trust of many consumers, it is necessary to develop and improve existing automatic washing machine. Accor
3、ding to the working principle of full- automatic washing ma- chine using the programmable controller, PLC control, illustrates the principle of PLC control methods, characteristics and its characteristics! Key words :automatic washerPLC con- trolPrinciple methods 1996 年， PLC 引入我国自动化控制领域， 经过 10 多年的发展
4、， 取得很大的成就。 现今可 编程序控制器遍布电工、 电子、 数控等行业， 为 现代化生产、 生活带来巨大的好处。在全自动 洗衣机中， 脱水程序是由单片机控制系统工作 的， 由于单片模块集中了驱动、 检测和保护电 路以及通讯联网功能， 因此在运用中时硬件简 单， 控制系统指令、 编程脱水以及洗涤比较复 杂。 其次， 设计系统硬件时， 要多种电路保护装 置， 这样会增加硬件的复杂性。在工业控制系 统中广泛运用 PLC 能克服单片机的缺点， 而 且编程语言简单， 功能强大， 可靠性高， 使用方 便。下面主要是说明 PLC 控制的原理及特点。 全自动洗衣机由内外桶、 进水口、 启动和 停止按钮、 控
5、制器、 进水按钮、 水位开关、 排水 口和电机组成。 洗衣桶和脱水桶是以同一中心 安放的， 洗衣桶固定， 用来装水。 脱水桶可以旋 转， 用来脱水。 脱水桶四周有很多小孔， 这样洗 衣桶和脱水桶中的水就会相互流通。 全自动洗 衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水 电磁阀来执行。 进水时通过电控系统把进水阀 打开， 经进水管将水注入外桶， 排水时通过电 控系统使排水阀打开，将水从外桶排到机外。 洗衣机正转， 反转由电机驱动波轮实现， 此时 脱水桶不旋转。脱水时， 通过电控系统将离合 器合上， 由电机带动内桶正转进行甩干， 高低 水位开关分别用来预定高低水位， 启动按钮用 来启动洗衣机工作， 停
6、止按钮用来实现紧急情 况下手动停止。 全自动洗衣机的过程包括启动、进水、 洗 涤、 排水和脱水等。 在实现控制过程中， 各种采 样信息是通过控制中心进行判断、比较和选 择， 再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机 构，决定洗衣机的工作状态。如图 1 所示， 由 PLC 控制洗衣机各种动作典型控制图。 图 1 PLC 控制洗衣机的控制图 PLC 根据用户给的指令， 通过输入接口现 场采样信息执行逻辑或数值运算， 再通过输出 接口去控制各种执行机构动作。它主要有 CPU、 存储器、 I/O 接口模板三部分。它是整体 模块形式， 在硬件设计上就相对简单点。采用 三菱 F1-20MR 型 PLC， 可满
7、足设计要求。 全自动洗衣机的PLC控制系统的要求如下: （1） 按下启动按扭及水位选择开关， 开始 进水直到高 （中、 低） 水位；（2） 关水 2 秒后开 始洗涤；（3） 洗涤时， 正转 30 秒， 停 2 秒， 然后 反转 30 秒，停 2 秒；（4）循环 5 次后开始排 水， 排空后脱水 30 秒；（5）开始清洗， 重复 （1） （5） ， 清洗两遍；（6） 清洗完成， 报警 3 秒并自 动停机。 图 2 硬件配置控制电路 全自动洗衣机的工作原理及调试过程如下: （1） 初始脉冲 M8002 使初始状态 S2 置 1， 按下启动按扭 X1， 状态转入 S20， Y1 得电启动 洗衣机，
8、选择水位 （高、 中、 低） 状态转入 S21， Y2 得电开始进水，达到选定水位后相应的水 位检测触点接通， 状态转入 S22。 （2） 状态转入 S22， T0 定时 2S， 2S 后 T0 的 触点接通， 状态转入 S23， Y3 得电， 洗衣机正 转，并用 T1 定时 30S， 30S 后 T1 触点接通， 状 态转入 S24， T2 开始定时 2S， 2S 后其触点接 通， 状态转入 S25， Y4 得电。 衣机反转并用 T3 定时 30S， 30S 后 T3 触 点接通， 状态转入 S26， 此时用 T4 定时 2S， C0 计数 5 次， 2S 后 T4 触点接通，当计数未达 5
9、 次， C0 的常闭继续闭合状态转入 S23， 当计数 达 5 次， C0 的常闭断开， 常开闭合， 状态转入 S27。 （3） 状态转入 S27 后， Y5 得电， 开始排水， 当水排空后， X6 闭合状态转入 S28， Y6 得电， T5 定时 30S， C1 计数 2 次，开始脱水， 30S 后 T5 触点接通， 此时当 C1 计数未达 2 次， 则 C1 的常闭继续闭合， 状态转入 S21， 若 C1 计数达 到 2 次， 则 C1 的常开就闭合， 状态转入 S29。 （4） 状态转入 S29 后， Y7 得电， T6 报警， 3S 后， T6 触点接通， 状态转入 S2.步进阶梯结
10、束， 程序结束。 长期以来， PLC 始终处于工业控制自动化 领域的主战场， 为各种自动化控制设备提供非 常可靠的控制方案。专家认为 PLC 作为一门 控制技术已从工业控制逐渐向其他行业扩展， 相信随着性能的不断提高， 其应用领域将不断 拓宽， PLC 将成为今后工业控制的主要手段和 重要的基础设备之一。 参考文献： 1蒋金周.全自动洗衣机的 PC 智能控制. 2谢克明、 夏路易.可编程控制器原理与 程序设计. 3 王国海.可编程控制器及其应用. （作者单位： 黑龙江机械制造高级技工学校） 基于 PLC 的全自动洗衣机控制系统的设计 The design of the control system of automatic washerbasedonPLC/WeiSun 文 / 孙伟 400