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1、基于ucsO II系统及LWip协议栈建立多TCP线程服务器注意事项2014.09.12一、ucOS II 与多任务相关配置1、os_cfg.h中#define OS_MAX_EVENTS 20u #define OS_MAX_FLAGS 2u #define OS_MAX_MEM_PART 5u #define OS_MAX_QS 20u #define OS_MAX_TASKS 20u 二、Lwip协议栈与多TCP连接相关配置1、lwipopts.h中#define MEMP_NUM_TCP_PCB 10#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 6#define ME
2、MP_NUM_SYS_TIMEOUT 10#define PBUF_POOL_SIZE 10注意：MEMP_NUM_TCP_SEG 应设置为至少与 TCP_SND_QUEUELEN一样大2、sys_arch.h中#define MAX_QUEUES 10 /* the number of mailboxes */#define MAX_QUEUE_ENTRIES 20 /* the max size of each mailbox */#define LWIP_TASK_MAX(LWIP_TASK_END_PRIO - LWIP_TASK_START_PRIO + 1)-发现问题：LWIP 服
3、务器不能接收多于2个客户端的TCP连接解决办法：将下面 OS_MAX_QS 数量改大，为20，问题解决#define OS_MAX_QS 4u调试过程：1、 定义LWIP_DEBUG 允许打印调试信息在lwipopt.h中，加一句#define LWIP_DEBUG2、 打开TCP_DEBUG开关，在opt.h中，修改如下：#define TCP_DEBUG LWIP_DBG_ON3、 运行程序，查看调试信息，如下：TCP connection request 45091 - 8000.TCP connection established 45091 - 8000.tcp_pcb_purget
4、cp_pcb_purge: data left on -unacked4、解决过程：由上面调试信息发现新建立的连接被丢弃，错误发生在accept_function()中， /* We have to set the callback here even though * the new socket is unknown. conn-socket is marked as -1. */ newconn = netconn_alloc(conn-type, conn-callback); if (newconn = NULL) return ERR_MEM; 其中，调用netconn_alloc
5、( )时候，出错，返回NULL，再细看netconn_alloc( )函数，其中如下程序出错，返回了NULL if (conn-recvmbox = sys_mbox_new(size) = SYS_MBOX_NULL) sys_sem_free(conn-op_completed); memp_free(MEMP_NETCONN, conn);return NULL;再细看，sys_mbox_new()函数，其中如下程序出错，pQDesc-pQ = OSQCreate( &(pQDesc-pvQEntries0), size ); LWIP_ASSERT( OSQCreate , pQDes
6、c-pQ != NULL );if( pQDesc-pQ != NULL ) return pQDesc; 因此，将问题锁定在OSQCreate()函数pq = OSQFreeList; /* Get a free queue control block */ if (pq != (OS_Q *)0) /* Were we able to get a queue control block ? */ OSQFreeList = OSQFreeList-OSQPtr; /* Yes, Adjust free list pointer to next free*/ OS_EXIT_CRITICAL
7、(); pq-OSQStart = start; /* Initialize the queue */ pq-OSQEnd = &startsize; pq-OSQIn = start; pq-OSQOut = start; pq-OSQSize = size; pq-OSQEntries = 0u; pevent-OSEventType = OS_EVENT_TYPE_Q; pevent-OSEventCnt = 0u; pevent-OSEventPtr = pq;#if OS_EVENT_NAME_EN 0u pevent-OSEventName = (INT8U *)(void *)?
8、;#endif OS_EventWaitListInit(pevent); /* Initalize the wait list */ else pevent-OSEventPtr = (void *)OSEventFreeList; /* No, Return event control block on error */ OSEventFreeList = pevent; OS_EXIT_CRITICAL(); pevent = (OS_EVENT *)0; 查看OSQFreeList定义，发现在ucos_ii.h中，有如下定义：#if (OS_Q_EN 0u) & (OS_MAX_QS 0u)OS_EXT OS_Q *OSQFreeList; /* Pointer to list of free QUEUE control blocks */OS_EXT OS_Q OSQTblOS_MAX_QS; /*Table of QUEUE control blocks */#endif而查看 OS_MAX_QS 的宏定义发现：#define OS_MAX_QS 4u就是这里出了问题，导致LWIP接收新连接后，由于usOS ii操作系统消息最大数受限制为4，而不能建立新的TCP连接，因为每个新连接都需要注册一个消息，应用线程通过消息与TCP 线程通信。修改这里后，程序测试OK。