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1、1,直流发电机,直流发电机稳态运行时的基本方程式,以电路、力学、能量守恒的基本定律为基础，建立直流电机电压、转矩、功率三个平衡方程（稳态）。,2,1、他励直流发电机电压平衡关系式：,电枢回路：,励磁回路：,2、转矩平衡关系式：,稳态：,3,功率关系：,电磁功率PM：,机电能量转换！,4,功率流程图！,5,直流电动机运行原理,直流电机的可逆性原理,电动机，,发电机，,T、n方向相反,T、n方向相同,Ia=0,6,他励直流电动机稳态运行的基本方程式,电动机惯例 反电势,从电路、力学和能量守恒等方面可以得到电动机的三个稳态的平衡方程。,与发电机惯例比较？,发电机惯例,7,一、电压平衡关系式：,电枢回
2、路：,励磁回路：,二、转矩平衡关系式：,稳态时，电压一定，负载确定电机的电流与转速,8,他励直流电动机的功率关系,9,直流电动机的工作特性,U为常数， If为常数时 n、T、与Ia的关系,一、转速特性： n与Ia的关系,二、转矩特性： T与Ia的关系,三、效率特性： 与Ia的关系,10,他励直流电动机的机械特性,机械特性的一般表达式： U=常数，If=常数, n=f(T),: 理想空载转速,: 机械特性的斜率,直线！,11,固有机械特性,U=UN，If=IfN, R=0 时的机械特性，也称自然机械特性,12,特点：,电磁转矩越大，转速越低 T=0：理想空载转速 机械特性的斜率，硬特性与软特性 额定转速降,起动转矩与起动电流: 大 工作在第 、 象限,13,人为机械特性（人工机械特性）,1、电枢回路串电阻,特点： 理想空载转速不变 电阻越大，特性越软 一组射线 n (Ra+R) ， （TL一定）,14,2、改变电枢电压,特点： 理想空载转速正比于电压 斜率不变，硬特性 一组平行线,15,3、减少气隙磁通,特点： 理想空载转速提高，升速 特性变软 既不平行，又不是放射线,16,根据电机的铭牌数据估算机械特性,求 (n0 ,0)、(nN, TN),1、估算EaN或实测Ra,2、计算CeN,3、求n0,4、计算TN（,T2N）,