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1、自动控制原理第01章在线测试剩余时间：46:37窗体顶端答题须知：1、本卷满分20分。2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、
2、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统4、A、B、C、D、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环
3、控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误窗体底端自动控制原理第02章在线测试剩余时间：46:54窗体顶端答题须知：1、本卷满分20分。2、答
4、完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、以下关于传递函数局限性的描述,错误的是A、仅适用于线性定常系统B、只能研究单入、单出系统C、只能研究零初始状态的系统运动特性D、能够反映输入变量与各中间变量的关系2、典型的比例环节的传递函数为A、KB、1/SC、1/(TS+1)D、S3、以下关于传递函数的描述,错误的是A、传递函数是复变量s的有理真分式函数B、传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与外作用及初始条件有关C、传递函数是一种动态数学模型D、一定的传递函
5、数有一定的零极点分布图与之相对应4、常用函数1()t拉氏变换L1(t)为A、sB、1/sC、1/s2D、15、方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的A、乘积B、代数和C、加权平均D、平均值第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、以下关于数学模型的描述,正确的是A、信号流图不是数学模型的图示B、数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部和变量之间的动态关系的数学表达式C、常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等D、系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类2、以下关于传递函数的描述,正确的是A、传递函数是复变量s的有理真分式函数B、传递函数取决于系统和元件的
6、结构和参数,并与外作用及初始条件有关C、传递函数是一种动态数学模型D、一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应3、方框图的基本连接方式有A、串联连接、B、并联连接C、反馈连接4、对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比保持不变时A、无阻尼自然振荡频率Wn越大,系统的峰值时间Tp越大B、无阻尼自然振荡频率Wn越大,系统的峰值时间Tp越大C、无阻尼自然振荡频率Wn越大,系统的峰值时间Tp不变D、无阻尼自然振荡频率Wn越小,系统的峰值时间Tp越小5、系统的开环增益K增大，则一般系统A、稳定性改善B、稳定性变差C、稳态误差增大D、稳态误差减小E、快速性变差F、快速性变好第三题、判断题（每题1分，5道题共5分
7、）1、一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点,其响应速度越慢正确错误2、系统时间响应的瞬态分量反映系统的准确度正确错误3、线性定常二阶系统的闭环增益越大,对系统的动态性能没有影响正确错误4、系统的传递函数完全由系统的结构、参数决定,与输入信号的形式无关。正确错误5、典型的微分环节的传递函数为1/s正确错误窗体底端自动控制原理第03章在线测试剩余时间：58:41窗体顶端答题须知：1、本卷满分20分。2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、根轨迹法是一种（
8、）A、解析分析法B、时域分析法C、频域分析法D、时频分析法2、若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必与之相交的是（）A、实轴B、虚轴C、渐近线D、阻尼线3、已知a+jb是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）A、-a+jbB、a-jbC、-a-jbD、b+ja4、频率法和根轨迹法的基础是（）A、正弦函数B、阶跃函数C、斜坡函数D、传递函数5、系统的根轨迹关于A、虚轴对称B、原点对称C、实轴对称D、渐近线对称第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是 ( )。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s平面的左
9、方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度。2、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是( )。A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。3、如果除了一对主导复数极点外，系统还具有若干实数零点，则零点的存在会（）A、减小系统阻尼B、使响应速度加快C、超调量增加D、响应速度减慢E、减小超调量4、如果除了一对主导复数极点外，系统还具有若干实数极点，则极点
10、的存在会（）A、减小系统阻尼B、响应速度加快C、增加超调量D、增大系统阻尼E、响应速度减慢F、超调量减少5、附加零点的位置应该从系统哪些方面考虑？A、稳态性能B、响应的调整时间C、超调量D、动态性能第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、根轨迹是指系统特征方程式的根（闭环极点）随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。正确错误2、在s平面实轴的线段上存在根轨迹的条件是，在这些线段右边的开环零点和开环极点数目之和为偶数。正确错误3、根轨迹是连续的，并对称于实轴正确错误4、根轨迹与虚轴的交点可用sjw代入特征方程求解，或者利用劳斯判据确定。正确错误5、在根轨迹与虚轴的交点处出现虚根，系统处于不
11、稳定的临界状态。正确错误窗体底端自动控制原理第04章在线测试剩余时间：59:00窗体顶端答题须知：1、本卷满分20分。2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）A、-40dB/decB、-20dB/decC、0dB/decD、20dB/dec2、根轨迹法和频率法的基础是（）A、正弦函数B、阶跃函数C、斜坡函数D、传递函数3、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A、-60dB/decB、-40dB/
12、decC、-20dB/decD、0dB/dec4、利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A、稳态性能B、动态性能C、精确性D、稳定性5、二阶振荡环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为（）A、0dB/decB、-20dB/decC、-40dB/decD、-60dB/dec第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列判断不正确的有（）。A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定；B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定；C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点；D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。2、闭环频率特性的性能指
13、标有（）A、谐振峰值B、谐振频率C、频带宽度D、相角裕度3、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s) 1 + G(s)H(s)，正确的说法是 ( )A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点4、输出信号与输入信号的相位差不随频率变化的关系是（）A、幅频特性B、相频特性C、传递函数D、频率响应函数5、系统的相对稳定性通常用哪些参数来衡量A、相角裕度B、增益裕度C、零点个数D、极点个数第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为频率特性正确错误2、在线性定
14、常系统中，频率特性与输入正弦信号的幅值和相位有关。正确错误3、惯性环节的幅频特性随着角频率的增加而衰减，呈低通滤波性。正确错误4、对于最小相位系统，对数幅频特性和相频特性之间不是唯一的对应关系。正确错误5、若系统传递函数的极点和零点都位于s平面的左半部，则这种系统称为最小相位系统。正确错误窗体底端自动控制原理第05章在线测试剩余时间：58:54窗体顶端答题须知：1、本卷满分20分。2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、PI控制器属于下列哪一种校正装
15、置的特例A、超前B、滞后C、滞后超前D、超前滞后2、PID控制器是一种()A、超前校正装置B、滞后校正装置C、滞后-超前校正装置D、超前-滞后校正装置3、采用超前校正对系统抗噪声能力的影响是什么？A、能力上升B、能力下降C、能力不变D、不确定4、高通滤波器在高于一定频率范围时给系统一个正相移，所以也可以称之为什么？A、相位超前校正装置B、相位滞后校正装置C、并联校正装置D、没有别称5、已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统是什么？A、0型系统B、型系统C、型系统D、型系统第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、单纯的比例控制较难兼顾系统（ ）和（ ）的性能要求
16、A、暂态B、放大倍数C、稳态D、功率2、线性系统的基本控制规律是什么？A、比例控制B、反馈控制C、微分控制D、积分控制3、有源校正装置多是讲无源网络接在直流放大器的（ ）和（ ）中构成的。A、输入电路B、反馈电路C、输出电路D、放大环节4、哪些不属于PD控制器的相位特征A、超前B、滞后C、超前-滞后D、滞后-超前5、基本校正方法有哪些？A、串联校正B、并联校正C、反馈校正D、前馈校正第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、有反馈的控制系统叫做闭环控制系统。正确错误2、稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。正确错误3、闭环系统的稳定条件是脉冲传递函数的全部极点位于Z平面上以原点为圆心的单位圆。正确错误4、线性定常系统的传递函数定义:在零初始条件下,系统的输入量的拉氏变换与输出量拉氏变换之比。正确错误5、系统开环传递函数:闭环系统偏差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比。正确错误窗体底端