SCL编程手册.pdf

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1、 S7-SCL 编程 Programming with S7-SCL Getting Started Edition (2008 年年 7 月月) 摘摘 要要 本文档主要用于讨论与 S7-SCL 编程相关的以下问题： ? 编程软件的基本信息 ? 基本概念讲解 ? 基本使用讲解 ? 用于示例工程的简单应用例子 ? 实际使用中常见问题及讲解 关键词关键词 编程工具；Step7；语句表；S7-SCL； Key Words Programming tools； Step7；STL；S7-SCL； A Division:= 1 / IN; IF OK THEN / 除法操作正常 ;/ 此处可以添加在除法

2、操作正常情况下，其它的用户程序 ELSE /除法操作不正常 ;/ : END_IF; 4.1.6. 问题：问题：S7-SCL 中读取一个组织块的信息中读取一个组织块的信息 问题：在 STL 中可以读取一个组织块的信息 (例如 OB1 中的循环时间)，在 S7-SCL 中是否存 在同样的可能？ 解答：STEP7 中的任意 OB 块在生成之后，其内部都自动生成一些特有的临时变量，例如 OB1 中 的变量 OB1_PREV_CYCLE 即为 CPU上个扫描周期所用的时间。 在 S7-SCL 编辑器中， 通过 “Insert Block Template OB”创建一个 OB 模板。在缺省情况下，此模

3、板的临时变量区域将创建一个 ARRAY OF BYTE 类型的临时变量。此区域与 OB 块的临时变量区域是相对应的，但由于没有变 量名称标识，并且数据类型也不相同，所以用户使用起来非常不方便。如果用户想要使用 S7-SCL 格式的 OB 块内的特有变量，请按下列步骤进行： 在路径 STEP7 的安装路径 Step7S7DATAS7wiz 下，包含所有 OB 块的 STL 格式模板， 可以使用写字板打开这些模板 (例如 OB31.awl)， 并复制相应变量定义。 创建一个新的 S7-SCL 源文件并插入刚才复制的变量定义。 调整 S7-SCL 源文件中的语法结构 在这个程序的开始部分， 可以设置

4、 Title 和Version , 例如 Title= 和 Version= 0.1 在 BEGIN 语句后面插入一个分号，至此，即完成格式修改。 另外，也可以打开本文中的 S7-SCL 例子目录中的 OB_Templ 项目，其中包括了 44 个 S7-SCL 源 文件格式的组织块。 A DB1.DB1:=DB1.DBB1; DB1.DW2:=DB1.DBW2; DB1.DD4:=DB1.DBD4; QX0.0:=Q0.0; IX0.0:=I0.0; MX0.0:=M0.0; 所以说，在一般情况下，编程人员依旧可以 STL 的标识方式用于 S7-SCL。 注意：如果数据块编号及地址都使用了间接

5、寻址方式，则必须使用 S7-SCL 特定的标识方式，例如 A (此格式正确) STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK (INDEX).DBW COUNTER; (此格式错误) 图 4-6: S7-SCL 中的 PLC 地址格式 x 可以为 0 至 65535 之间的数字（绝对地址） y 可以为 0 至 7 之间的数字（位地址） 对于其它 FB,OB,DB, T,C 等等的标识格式， S7-SCL 格式基本与 STL 格式相同， 此处不做说明。 4.1.9. 问题：为什么用户人工输入的程序问题：为什么用户人工输入的程序在编译时经常提示语法错误？在编译时经常提示语法错误？ 问题：为什么用户

6、人工输入的程序在编译时经常提示语法错误？ 解答：S7-SCL 程序和所有的高级语言一样，有着自己特定的语法，而很多编程人员容易在人工输 入程序时忽视语法格式，这样就造成编译错误。因此强烈建议编程人员使用 S7-SCL 的模板向导。 A A1 : INT := 10 ; A2 : STRING6 := FACTOR; A3 : ARRAY1.12 OF REAL := 0.0, 10(100.0), 1.0; 4.1.11. 问题：什么是“AT”指令，如何使用？问题：什么是“AT”指令，如何使用？ 问题：什么是“AT”指令，如何使用？ 解答： AT 指令是 S7-SCL 中特有的一个指令， 初学

7、者可能会忽略此指令， 或者对其理解不够深刻。 AT 指令在 S7-SCL 中有着非常重要的地位，很多应用程序都必须使用此指令。下面将对此指令进 行详细讲解。 AT 指令可以使用户能够以不同的数据类型来访问一个已经声明的变量。此指令类似于高 A /将 Supply1 定义为 FB10 类型 Supply2,Supply3,Supply4 : FB100; /将 Supply2,Supply3,Supply4 定义为 FB100 类型 4.1.13. 问题：如何在问题：如何在 S7-SCL 程序中实现数据块间接寻址？程序中实现数据块间接寻址？ 问题：如何在 S7-SCL 程序中实现数据块间接寻址？

8、 A /字节间接寻址 STATUS_2:= DB12.DXWNO, BITNO; /位间接寻址，用户改变 WNO,BITNO 数值即可 STATUS_1:= Database1.DWCOUNTER; / Database1 为 DB 类型的本地变量 STATUS_2:= Database2.DXWNO, BITNO; STATUS_1:= WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DWCOUNTER; /INDEX 被定义为 BLOCK_DB BLOCK_DB 数据类型，COUNTER 为整数数据类型，这样可以实现/数据块编号， 字节地址同时间接寻址，此功能是一种功能很强间接寻址方式。

9、/以下是数据块直接寻址方式格式，仅供参考。 STATUSBYTE :=DB101.DB10; /字节直接寻址格式 STATUS_3 :=DB30.D1.1; /位直接寻址格式 MEASVAL :=DB25.DW20; /字直接寻址格式 STATUSBYTE :=Status_data.DB10; STATUS_3 :=New data.D1.1; MEASVAL :=Measdata.DW20; STATUS_1 :=WORD_TO_BLOCK_DB (INDEX).DW10; 4.1.14. 问题：在问题：在 S7-SCL 程序中调用程序中调用 FC/FB 与在与在 STL/LAD 中有何区

10、别？中有何区别？ 问题：在 S7-SCL 程序中调用 FC/FB 与在 STL/LAD 中调用 FB/FC 有何区别？ 解答：在 STL/LAD 程序中调用 FB 可以不把参数填写完整，但在 S7-SCL 程序中调用 FB 时，必须 把FB参数填写完整； 对于FC的调用S7-SCL与STL/LAD区别不大。 强烈建议编程人员使用S7-SCL 的模板向导调用 FB。下图的程序说明了两者的区别： SCL 中，FB 的输入/输出参数必须填写完 整，而且对输入参数赋值格式与对输出参 数赋值格式不同， FB 的特殊格式务必要引 起重视 图 4-13: STL/S7-SCL 调用 FB 区别 在 STL

11、中，FB 的调用格式 对输入赋值 对输出赋值 A END_VAR MB10:=CHAR_TO_BYTE(STRING_TO_CHAR(MID(IN:=str,L:=1,P:=5); 4.2. 程序优化相关问题 程序优化相关问题 4.2.1. 问题：如何在访问结构时优化运行时间？问题：如何在访问结构时优化运行时间？ 问题：如何在访问结构时优化运行时间？ 解答：如果需要多次访问一个结构，可在 S7-SCL 代码中也创建一个同样类型的临时变量来优化运 行时间。用户可在临时变量声明中生成此变量，并在程序中多次使用它。 假设用户希望完成如下 操作： DB4.Field.Value:= DB4.Field

12、.Value1*DB4.Field.Value2*DB4.Field.Value3； 可见以上操作数都存在于 DB 的结构当中，在不进行优化的情况下，这段程序在运行时，将多次打 开数据块，进行多次读取操作，程序运行所需时间较多。 定义 DB4 的数据结构 初始化 DB4 图 4-14: 定义数据块 A 解决方法：我们建议以以下给出的两行语句来替代上面的语句： tmp := WORD_TO_BLOCK_DB (DBNo).DBDBIndex; Display := WORD_TO_INT (BYTE_TO_WORD (tmp); 4.3.9. 问题：在编译问题：在编译 UDT 时出现时出现Syn

13、tax error with UNLINKED 问题：在编译 UDT 时出现Syntax error with UNLINKED 解答：如果一个 UDT 在用UNLINKED声明之前已标识，该 UDT 不会被编译通过。UNLINKED属性 不可用于 UDT。编译将会以错误消息Syntax error with UNLINKED结束。该规则也应用于 STL 源 程序声明。UDT 通常不装载到 S7 CPU 中，而总是存储于离线的 S7 用户程序。 相关知识：对于UNLINKED数据块属性，意味着 DB 块有以下特性： 仅仅存储于装载存储器中 不占据任何 RAM 空间。 UNLINKED属性声明在

14、数据块的头部 与程序没有关联关系 A 在 S7-SCL, 数据块由 AWL 编译器生成。如果你在数据块准备部分和赋值部分同时初始化变量，你 必须使用 AWL 专用符号。 因此在示例中的 BYTE 类型的变量， 仅允许指定十六进制数字作为初始值。 S7-SCL 符号 (例如 B#2#1100_1100) 只可用在代码区，因为 S7-SCL 编译器只在代码区被使用。 解决方法：将二进制数字改为十六进制数字作为初始值， 例如： Var1: BYTE: = b#16#cc; 4.4. 与监控调试相关问题 与监控调试相关问题 4.4.1. 问题：为什么我的程序编译通过，但无法运行？问题：为什么我的程序编

15、译通过，但无法运行？ 问题：为什么我的程序编译通过，但无法运行？ 解答：当使用 S7-SCL 语言时，建议使用的 CPU 类型 最低为 CPU314。即便如此，用户也应当注 意系统资源的限制。例如：当定义临时变量的时候，不要超过所用 CPU 技术参数中的本地数据大 小的限制。否则可能导致程序无法运行。 4.4.2. 问题：为什么我的程序无法被监控？问题：为什么我的程序无法被监控？ 问题：为什么我的程序无法被监控？ A&D Service & Support Page 38-39 解答：为了程序可以被监控，在编译 S7-SCL 程序时，在菜单 OptionsCustomizeCompiler 中

16、， 应当选择 Create debug info 项。注意：Create object code 项也应当被选择，否则程序编译时仅仅 作语法检查，而不生成可执行程序。Optimize object code 项也应当被选择，此选项将优化程序 代码。 4.4.3. 问题：在问题：在 S7-SCL 哪些变量在监控时无法被显示？哪些变量在监控时无法被显示？ 问题：在 S7-SCL 哪些变量在监控时无法被显示？ 解答：在监控时，如下变量无法被显示： 复杂数据类型不被显示，但复杂数据类型中的基本数据类型可以被显示（例如字节数组中 的某个字节） DATE_AND_TIME、 STRING、 BLOCK_F

17、B、 BLOCK_FC、 BLOCK_DB、 BLOCK_SDB、 TIMER、 COUNTER 不被显示 以符号格式访问的数据块不被显示，例如：myDB.DW0, myDB 为某个数据块的符号名 注意：有时候监控变量的数据超出了 CPU 能够提供的资源数量，也将出现部分无法显示的情况。 5. 附录推荐网址附录推荐网址 5.1. 西门子自动化与驱动产品的在线技术支持 西门子自动化与驱动产品的在线技术支持 西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团 客户服务与支持中心 网站首页： 专家推荐精品文档： AS常问问题： AS更新信息： “找答案”AS版区： A&D Service & Support Page 39-39