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1、一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作台及工件重量 （KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC）PBTL= 2R （NM） 式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动： T1 TL= R （NM） 式 T1：负载转矩（NM）二：负载惯量计算 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
2、1、 柱体的惯量 D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。D4L （kgcmsec2）或 LD4（KGM2） JK= 32*980 JK= 32式 ：密度（KG/CM3） 铁：7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3 铝：2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KGCMSEC2） （KGM2）D： 圆柱体直径（CM）（M） L：圆柱体长度（CM ）（M）2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W PB 2 JL1= 980 2 （KGCMSEC2） PB 2 =W 2 （KGM2）式中：W：直线
3、运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量电机1、 Z2 J JO Z1KGCN：齿轮齿数 Z1 2 JL1= Z2 *J0 （KGCMSEC2）（KGM2） 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、 转功率计算 2NmTL P0= 60 （W）式中：P0：运转功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）TL：负载转矩（NM）2、 速功率计算 2Nm 2 JLPa= 60 Ta 式 Pa ：加速功率 （W）Nm：电机运行速度（rpm）Jl：负载惯性 （KGM2）Ta：
4、加速时间常数（sec）电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm功率=力*速度P=F*V-公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)-推出F=T/R-公式2线速度(V)=2R*每秒转速(n秒)=2R*每分转速(n分)/60=R*n分/30-公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*R*n分/30=/30*T*n分-P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=/30*T*n30000/*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服电机扭矩计算公式: