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1、1、刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。（ ） 2在研究点的合成运动问题时，所选的动点必须相对地球有运动。 ） 3在点的合成运动中，动点在某瞬时的牵连速度是指该瞬时和动点相重合的动坐标上的一点的速度。（ ） 4、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度e 0，相对速度vr 0。则一定有不为零的科氏加速度。（ ） 5、在点的合成运动问题中，设在一般情况下的牵连速度为ve，相对速度为vr ，则牵连加速度为 ，相对加速度为 。（ ）,2.1,1、平行四边形机构，在图示瞬时，杆O1A以角速度转动。淆块M相对AB杆运动，若
2、取M为动点，AB为动坐标，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB间的夹角为 2 。 0；30； 60；90。,2.2,2一曲柄连杆机构，在图示位置时（=60，OAAB），曲柄OA的角逸度为，若取滑块B为动点，动坐标与OA固连在一起，设OA长r，则在该瞬时 动点牵连速度的大小为 2 。 2r ；,2.3,3、曲柄OA在图示瞬时以。绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动坐标，则相对速度的大小为 3 牵连速度的大小为2。,2.4,4长L的直杆OA，以角速度绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相时于直杆以角速度r绕A轴转动。今以图盘边缘上的一点M为动点，
3、OA为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为 3 。,2.5,5、三角形楔块B置于楔块A的斜面上，若A块以vA3m/s的速度向左运动，a30，则B块的速度vB m/s。,3.1半径为R的圆轮以匀角速度沿水平轨道作纯滚动，OA杆作定轴转动，若取轮心C为动点，以OA杆为动坐标，试在轮心C上画出绝对速度、相对速度和牵连速度的方向。,3.2,2、系统按Sa +bsin t（其中a、b、 均为常量）的规律运动，杆长L。若取小球A为动点，物体B为动坐标，则牵连速度ve。,3.3,3、小球M沿半径为R的圆环以匀速vr运动。圆环沿直线以匀角速顺时针方向作纯滚动。取圆环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：
4、 牵连速度的大小为； 牵连加速度的大小为； 科氏加速度的大小为 （各矢量的方向应在图中标出,3.4,4、边长40cm的正方形板，在图平面内绕O轴转动，点M以x30t2/4(x以cm计,t以s计）的规律沿AB边运动。若角速度 10trad/s，则当t2s时，点M相对于板的速度的大小为 ，方向 沿AB指向B ；牵连速度的大小为 ，方向垂直于OM斜面向上。,3.5,5两根各长L的直杆用铰A相连，在图平面内运动。已知杆OA以匀角速绕O轴转动，而AB相对OA杆以匀角速绕A轴转动。若以B为动点，OA杆为动坐标，则当二杆成一直线时，动点的相对速度的大小为L r，方向 垂直AB斜向下 ，牵连速度的大小为 2L
5、 ，方向 垂直OB斜向上 。,4,半径为R的圆轮以匀角速度1rad/s绕O轴转动，M点在槽内以xOM=3t2（x以cm计，t以s计）运动。试求当t1s时，M点的绝对速度。,5,摆杆机构的曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动O1B绕O1轴摆动。己知：L2 0 cm，当OA杆位于水平位置时，1 0 rad/ S，60。试求此瞬时：(1) O1B杆的角速度；(2) B点的速度。,6,在图示机构中，凸轮D和水平杆AB通过小滑块A连接，凸轮D沿铅垂滑道运动带动AB杆水平运动。己知：滑块A相对于D的运动方程为xA1t2，yAt3，式中xA、yA以cm计，t以s计。当t1s时；凸轮D恰处图示位置，试求该瞬时AB杆上B点的速度和加速度。,7,七、计算题 直角曲杆AB绕轴O转动，套筒C可在AB段滑动，O、C 、D于同一铅垂线上，OA= r；当 30时，角速度0，角加速度0，试录该瞬时DC杆的速度和加速度。,