《自动控制理论复习题.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制理论复习题.doc（3页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、自动控制理论复习题1. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点和无穷远处 2. 系统开环传递函数有3个极点,2个零点,则有3条根轨迹3. 根轨迹是连续的且关于实轴对称4. 已知系统的开环传递函数为G(S)=K/S+3,则（2,)点不在更轨迹上5. 已知（-，j)点在开环传递函数为(S)K（S+4)（S+1）的系统的更轨迹上,则改点对应的k值为6. 开环传递函数为G（)K+1,则实轴上的更轨迹为（-，-1 7. 已知系统的开环传递函数为（S)K(S0.5）(S+0)，则该闭环系统的稳定状况为 稳定 8. 开环传递函数为G(S)=/(S+1)(S+)（+3),当K增大时,该闭环系统 由稳定到不稳定
2、9. 系统开环传递函数为G(S)K(S+1)（S+),则实轴上的根轨迹为，-1 10. 设开环传递函数为为(S）=/S(S+2),在根轨迹的分离处,其对应的值为1 11. 单位反馈系统开环传递函数为两个“”多项式之比G(S)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 M(S)+N()1. 适合于应用传递函数描述的系统是 线性定常系统 2. 某型单位反馈系统的开环增益K,则在r（)1t/2输入下的稳态误差为 3. 动态系统0初始条件是指to时的系统 输入、输出以及他们的各阶导数为04. 若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比应为(=)5. 讨论系统的动态性能时,通常选用典型的输入信号为 单位阶跃函
3、数 6. 某I型单位反馈系统，其开环增益为,则在r()=1/2t输入下，系统的稳态误差 /2 7. 典型欠阻尼二阶系统的超调量Mp5%,则其阻尼比的范围为00.07 8. 欠阻尼的二阶系统的,都与tp有关9. 稳态速度误差的正确含义为 r(t)=输出位置与输入位置之间的稳态误差 10. 单位反馈系统的闭环传递函数为Q(S)/S5S+4,则其闭环增益，阻尼比和无阻尼自然频率分别为1/2，(53)12，2311. 某系统的开环传递函数为为G(S)=K/S(T1S+1)(T2S+1),则称该系统I型系统、三阶系统 12. 典型二阶系统单位阶跃相应如图所示，可以确定该系统 是欠阻尼系统、超跳量为40、
4、调节时间为t213. 自动控制系统不稳定的过程是 发散震荡、等幅震荡、单调发散过程 14. 以下有关数学建模的描述,错误的是信号流图不是数学建模的图示15. 传递函数的描述错误的是传递函数于系统的结构和参数有关，并与初始条件有关16. 单位阶跃函数t的拉式变化是1/S 17. 以下有关于系统结构图的描述,错误的是 同一系统的结构图形式是唯一的18. 方框图简化时，串联连接方框总的传递函数为各方框传递函数的 乘积19. 系统的闭环传递函数为G（)K（S+3)(S+2)(S1)，以下是系统极点的是 =2 20. 系统的闭环传递函数为（)=K(S+)/（S+)（S+），以下是系统零点的是 S-3 2
5、1. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(S）=（)/N(S),则闭环特征方程为N（)+M(S)=022. 对于欠阻尼二阶系统,当阻尼比保持不变时,无阻尼自然震荡角频率n越大,系统的调节时间越小 23. 已知系统传递函数为G（）K/(S+2)(S+),则该系统 稳定 24. 若系统的特征方程为S3+S1=0,则系统 不稳定1. 下列系统中，属于开环系统的是 普通车床 ;对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即: 稳定性、快速性、 准确性 2. 风扇属于开环控制系统,空调属于闭环控制系统，含有测速发电机速度控制系统,属于闭环 3. 反馈控制又称为 闭环控制 其控制作用是通过 给定量与反馈量的差值进行的。