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1、a) 系统简介硬件准备JX4G软件的硬件配置要求如表1 所示：表 1系统硬件和固件项序号名称配置1CPU双 CPU，时钟均为 2.4GHz2PCI 槽2 个以上3内存2GB4硬盘RAID 硬盘， SCSI 接口，容量 100GB5显卡最高分辨率1600pixel 1200pixel ， 128M 显存，硬件加速功能，双管道6显示器双显示器，均为 21纯平，支持刷新频率120MHz7键盘、三维鼠标各 1 个83D 输入卡1 张9立体观测设备数字摄影测量专用立体观测设备（红外同步器1 台，液晶立体眼镜 3 副或偏振光立体显示系统 1 套）10立体量测设备手轮 2 只、脚盘 1 只、脚踏 1 付或三
2、维鼠标1 只将显卡插入计算机，与两台显示器连接；并将所提供的手轮、脚盘、脚踏安装在操作桌上，连接好所有的外部接口即可。软件准备运行环境设置a) 操作系统： Windows2000/XP；b) 显卡：支持 OPENGL的专业显卡。安装将安装光盘放入该计算机的光驱内， 光盘即可自动运行安装程序。 若不能自动进行安装，用户也可以通过双击光盘目录下的 Setup.exe 文件运行安装程序。a) 当屏幕显示安装界面后，依次点击各页面中的“下一步”按钮，直到弹出安装成功的提示页面，即安装执行完毕；b) 用于量测的 3D输入卡需要单独安装驱动， 驱动程序存放在光盘的 other 文件夹中，通过系统的“设备管
3、理器”自动搜索手动安装；c) 安装完成后，在系统的“开始”菜单中，生成相应的软件执行项，同时在桌面生成快捷方式；d) 系统缺省的安装路径为 C:JX4G，即安装完成后，在 C 盘下生成 JX4G的文件夹；e) 安装过程中，在目录下生成一个与本软件配套的信息配置文件 JX4G.ini ，该文件为文本文件；f) 本软件的安装不修改使用机器的系统注册表信息。卸载本软件安装后，在安装目录下生成卸载执行程序 Uninstall.exe 。卸载时，直接双击执行该卸载执行程序。本软件卸载后，软件的安装目录和系统目录下的配置信息文件全部被删除。系统窗口主界面窗口系统启动时，弹出主界面窗口，如图1 所示：图 1
4、 主界面窗口点击相应的图标即运行相应的模块。影像索引窗口影像索引窗口用于显示检索影像，如图2 所示：图 2 影像索引窗口在索引窗口中， 有“显示” 菜单，可以分别显示左、 右检索影像及是否刷新，如图 3 所示：图 3 索引窗口显示菜单说明：实时刷新是指检索影像窗口中的测标小窗口可随立体测标的移动而实时移动。在一般情况下，可不选择该选项，以保证立体漫游的平稳。立体显示窗口立体显示窗口用于立体显示和量测，如图4 所示：图 4 立体显示窗口该窗口中有两个菜单项：a) 工具：进行硬件检测、亮度调整、是否显示工具条、鼠标测图开关和手轮编辑 DEM开关；b) 显示：设置与立体显示有关的坐标窗口打开或关闭。
5、硬件检测在“工具”菜单下，可进行硬件检测，包括手轮检测和脚盘检测：a) 点击菜单中“手轮检测” ，屏幕显示信息如图5 所示：图 5 手轮检测状态显示摇动手轮、脚盘，数值随之发生变化，表明手轮、脚盘正常；按“关闭”键退出。b) 点击菜单中“脚踏检测” ，屏幕显示信息如图 6 所示：图 6 脚踏检测状态显示分别踩下三只脚踏板，若发现相应的脚踏开关栏中“ / ”位置发生变化，则表示脚踏开关正常；按“关闭”键退出。通常对于一条数字线划，踩左脚踏为起始（落笔） ，踩右脚踏为结束（抬笔）。注：在以下的描述中，“脚踏”一般指落笔所用的脚踏，另一只则为“右脚踏”。亮度调整可对立体影像实时进行亮度调整。选中该选
6、项后，弹出对话框如图7 所示：图 7 亮度调整对话框直接拖动滚动条，左、右立体影像的亮度和反差相应改变。其中：a) 左右同调：选中该选项，表示左、右影像同时调整相同的数值；b) 初始化：点击该命令，恢复影像的最初状态，所有的值变为0；c) 保存设置：保存修改的值。 在下次进入 JX4G时，直接按照保存的数值进行影像亮度和反差的调整。显示工具条在立体窗口中左侧有一列工具条， 用来实现与立体显示及漫游有关的状态设置。选择“工具”菜单下的“显示工具条”可打开或关闭该工具条。工具条的功能解释如图 8 所示：影象放大影象缩小手轮加速手轮减速脚盘加速脚盘减速双目观测立体观测左片观测右片变换测标形状变换测标
7、颜色左手轮反向右手轮反向脚盘反向左右脚踏交换左右手轮交换左手轮与脚盘交换右手轮与脚盘交换图 8 立体影像窗口工具条说明：当点击手轮加速按钮时， 手轮速度增加， 可通过多次点击该按钮来提高手轮的漫游速度。在点击该按钮的同时按住ctrl键，漫游速度比单击时增加5 倍。同理，在按住 ctrl键的同时点击手轮减速或脚盘加速、减速按钮，以5 倍于单击时的速度变化。鼠标测图当“工具”下的“鼠标测图”被选中后，便可直接用鼠标来进行三维的立体量测，通过转动滚轮来实现高程的变化，按下鼠标左键开始采集， 鼠标右键结束采集。若出现需要移动屏幕的情况， 一直按下空格键， 鼠标变为小手， 可以直接移动屏幕，松开空格键，
8、可以接着测图。再次点击“鼠标测图”去除该命令前的“” ，恢复为手轮、脚盘、脚踏的测图模式。手轮编辑 DEM该选项被选中，说明点编辑只是针对当前立体屏幕上显示的DEM点进行编辑，若想对当前屏幕之外的点进行编辑，可通过上、下、左、右箭头来移动 DEM 显示的范围。具体操作可参见 3.12.5.1 点编辑 。立体显示菜单在立体影像窗口点击“显示” ，其下拉菜单如图9 所示：图 9 立体显示菜单a) 点击菜单中“像方坐标信息窗口（采集） ”，弹出像方坐标（采集）窗口，显示了采集时测标的像方坐标 Xl 、Yl 、Xr 、Yr；b) 点击菜单中“物方坐标信息窗口（采集） ”，弹出物方坐标（采集）窗口，显示
9、了采集时测标的物方坐标 X、Y、Z；c) 点击菜单中“像方坐标信息窗口（编辑） ”，弹出像方坐标（编辑）窗口，显示了进行 DEM、DSM或 TIN 编辑时测标的像方坐标 Xl 、Yl 、Xr、 Yr；d) 点击菜单中“物方坐标信息窗口（编辑） ”，弹出物方坐标（编辑）窗口，显示了进行 DEM、DSM或 TIN 编辑时测标的像方坐标 X、 Y、 Z；e) 选择“影像坐标单位”下的“毫米单位”还是“像素单位” ，决定了上述四种坐标的显示单位；f) “强制消除上下视差”在有上下视差的时候用，用的时候选中后要点击一下检索影像。注意，要先启用后再创建映射。坐标显示窗口如图10 所示：图 10 坐标显示窗
10、口功能模块框图JX4G软件是利用航空影像或 IKONOS卫星影像作为源数据，建立立体模型，并在此基础上进行全要素地物采集、 DEM和 DOM数据生成。其中 IKONOS卫星影像的处理模块为选件，必须单独购买。 JX4G的模块框图如图 11 所示：JX-4G全数字摄影测量工作站IKONOS空中三角测量IKONOS单模型建立航空影像单模型建立IKONOS或航空影像矢量测图IKONOS或航空影像 DEM 制作IKONOS或航空影像正射影像制作新建空三工程选点平差计算输出立体模型同名点量测核线影像制作绝对定向计算内定向相对定向核线重采样绝对定向选择像对新建矢量文件采集矢量数据矢量拼接、裁切保存矢量文件
11、选择像对打开矢量文件特征点、线匹配创建 TIN 、编辑 TIN创建 DEM 、编辑 DEMDEM 拼接、裁切DEM 保存正射纠正新建镶嵌工程导入影像绘制镶嵌线影像输出b)c) 航空影像立体模型建立基本操作流程图 11 JX4G 功能模块图模块整体流程结构如图12 所示：新建工程输入相机文件是否空三导入否输入控制点信息设定影像路径建立像对是是否已知每张像片投影中心的 X、Y、Z及旋转 3*3 矩阵旋转矩阵安置定向像对管理中选择空三方式、空三结是否空三导入果目录、设置参数否像对管理中设置参数执行批处理手工或自动内定向手工或自动相对定向核线重采样是否已知每张否否像片投影中心是否有控制点的X、Y、 Z
12、、是控制点量测外方位元素安置定向绝对定向计算选择工作区图 12 航片单模型定向流程界面及菜单介绍点击主界面“单模型”按钮，即打开航片定向界面窗口，如图13：图 13 航片定向界面窗口工程管理菜单当点击“工程管理”菜单，可以设置工程目录、输入所需信息文件和像对管理；其下拉菜单如图 14：图 14 航片工程管理菜单d) 点击“工程目录”，可以新建航片单模型建立工程目录或选择已有的航片单模型工程目录，其子菜单项如图 15：图 15 航片工程目录菜单e) 点击“输入文件”，进行相机信息、 控制点坐标数据输入和航空影像目录设置，其子菜单项如图 16：图 16 航片输入文件菜单f) 点击“像对”，可以创建
13、新像对、进行像对管理，同时可在 JX4C和 JX4G 创建的模型之间进行转换，其子菜单项如图 17：图 17 航片像对菜单g) 点击“退出”，退出当前定向子界面窗口。内定向点击“内定向”菜单，可完成航空影像单模型的内定向量测、自动内定向和计算；其子菜单项如图 18：图 18 航片内定向菜单相对定向点击“相对定向”菜单，可完成航空影像单模型相对定向点量测、自动相对定向及计算；其子菜单项如图 19：图 19 航片相对定向菜单核线重采样利用核线重采样功能菜单， 可以对已完成相对定向的像对模型进行核线影像创建。详细操作参见 2.12 核线重采样 中的叙述。绝对定向点击“绝对定向”菜单，可完成航空影像单
14、模型绝对定向点量测、计算及工作区定义等操作；其子菜单项如图 20：图 20 航片绝对定向菜单点击“绝对定向”“查询”菜单，弹出查询子菜单项如图21：图 21 航片查询菜单h) 矢量数据采集点击主界面中的“矢量测图”下的“矢量数据采集”按钮，弹出矢量测图窗口，如图 22 所示：其中，窗图 22 矢量测图窗口口上部的一排工具栏为图形工具。该工具栏中各按钮分别表示：a) 由向量图形检索立体影像。选择此命令后，测标变为如工具钮所示的小手状态，用户点击向量图形中的任意向量， 立体屏幕上的测标会相应 “走”过去；b) 开窗放大命令；c) 图形缩小命令（一倍）；d) 图形放大命令（一倍）；e) 图形刷新（即
15、重绘）命令；f) 全部显示命令；g) 1：1 显示图形；h) 2：1 显示图形；i) 1：2 显示图形；j) 保存当前图形数据；k) 图形漫游。操作流程在立体模型建立完之后，调入立体影像，才能进行矢量数据的采集和 DEM 的制作。否则，只能打开已有的矢量数据，进行简单的平面编辑，而不能在立体上采集和编辑。进入该模块后，基本的操作流程如图 23 所示：选择工程输入像对矢量数据采集新建矢量文件打开特征码按钮、细类列表和采集方式选择层码采集地物编辑地物保存退出DEM 制作打开矢量文件特征点匹配特征线匹配打开自动匹配数据创建 TIN编辑 TIN创建 DEM编辑 DEM保存 DEM图 23 矢量数据采集
16、及 DEM制作的基本流程图在该流程图中，除了“采集地物”之外，都可以通过点击某个菜单项进行操作，以下均有相应的叙述。因而在此仅对如何进行地物采集进行如下说明：a) 首先选择特征码按钮中的大类，再选择细类列表中的细类，选中的地物层码显示在采集方式工具钮中的第二个编辑框中；b) 采集方式工具钮中的第三个编辑框为选中的地物符号或线型码，若为010000之间的某个值，表明为符号码，同时也表明该地物为点采集方式。目前点有两种采集方式：一种为单点量测，即将手轮、脚盘移动至要采集的点位后，左脚踏板踩击一次即产生一个点，如烟囱、水塔等独立地物的采集；一种为两点量测方式，即第一点为定位点，第二点为方向。将手轮、
17、脚盘移动至要采集的点位后，左脚踏板踩击一下，再沿着地物方向处再踩击一下左脚踏，系统自动结束该地物采集，同时该地物的符号随采集方向进行旋转。如独立房屋（不依比例） 、门洞、体育场（出入口）、牌楼、车站、车挡、地铁出入口、大型地下建筑出入口、涵洞、隧道（不依比例）、柱式路标、里程碑、收费站、人行桥（不依比例） 、车行桥（不依比例）、电力线的地面出入口、通信线的地面出入口、地面出入口、地下河段入口、地下河段出口、泉、盐田（不依比例） 、流向、瀑布（符号）、通汽车水闸（不依比例） 、不通汽车水闸（不依比例） 、拦水坝（符号）、干船坞（不依比例）、通航起讫点、 顺岸式码头（不依）、突堤式码头（不依）、引
18、桥式码头（不依）、涨潮流、落潮流、示坡线、山洞、溶洞、独立石和露岩地（三个石块） ；c) 采集方式工具钮中的第三个编辑框若为 0，表明无线型，若为1000020000之间的某个值，表明为线型码，同时也表明该地物为线采集方式。线有两种基本的采集方式：一种为折线采集（采集方式工具钮中的第七个编辑框显示为），即将手轮、脚盘移动至要采集的点位后，左脚踏板踩击一次产生一个节点，依次采集线的各个节点后，踩击右脚踏板结束该地物的采集；一种为流线采集（采集方式工具钮中的第七个编辑框显示为），即将手轮、脚盘移动至要采集的起点后，左脚踏板踩击一下，然后沿地物方向转动手轮、脚盘，系统按照参数（参见 3.8.1 设置
19、测图参数中的管道半径和管道长度）进行节点的自动产生，踩击右脚踏板结束该地物的采集；折线采集和流线采集可随时用热键“T”来切换；d) 需要采集宽度做平行线的特殊采集方式：某些特殊的地物，如桥，由于宽度一致，因而只需采集宽度和边线，另一边根据宽度自动平行拷贝得到。采集时，第一点和第二点之间的距离为宽度，以后依次采集边线各点，右脚踏结束后，系统自动去除第一点，并按照宽度做平行线。在此处设计的地物包括车行桥（依比例） 、双层桥（主桥）、并行桥和立交桥（分离式），它们都是采集三个点， 其中第一点和第二点之间的距离为桥的宽度，第二点和第三点为桥的边线。在第三点采集结束时系统按照宽度在第二、三点方向的右侧做平行线。说明：左脚踏采集第三点后，系统自动结束该地物的采集，无需再踩右脚踏；e) 本系统定义的线型全部在采集前进方向的左侧生成， 因而在采集梯田坎、防波堤等地物时，要注意采集方向。当发现方向采集错误后，可先将线型删除（注意仅选择线型进行删除， 不要把采集的母线删掉） ，再利用“线编辑”下的“反转方向”将母线方向进行反转，最后利用“线编辑”下的“符号化”将母线重新符号化；f)采集方式工具钮中的第八个编辑框若显示为，表明踩击右脚踏后，线被强制闭合；若为 表示踩击右脚踏结束时不闭合，可按热键“ C”来强制闭合；