《西安电子科技大学电院自动控制导论2012试卷.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西安电子科技大学电院自动控制导论2012试卷.docx（5页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、西安电子科技大学考试时间120分钟试题题号一二三四五六七八九十总分分数1. 考试形式：闭卷；2. 本试卷共三 大题，满分100 分。1.本次考试仅可以使用自己普通的计算器，不能在考试中借用他人计算器，也不能使用手机中的计算器。2.该试卷所有题目分值总和为120 分，每个人从其中任意选择100 分值题目作答，如果作答题目分值超过100 分，则按其中最少分值题目计算。班级学号姓名任课教师一、填空（ 12 分，每空 1 分）此题直接在试卷上做 !1.控制系统按照基本控制方式来分类分为：和。2.典型二阶控制系统的阻尼比 1 时，单位阶跃响应形式称为状态；阻尼比 0 1 时，响应形式称为状态。3.线性系
2、统稳定的充分必要条件是。4. 二阶控制系统的超调量 % = _。5. 由 根 轨 迹 法 可 推 导 出 ： 系 统 闭 环 零 点 是 由 _ 和_共同决定。6.控制系统的静态位置误差系数Kp =。7. 为了提高系统的相位裕度常采用 _校正；为了减小系统的稳态误差常采用 _校正。8.最小相位系统指的是。二、简答题（36 分，每题 6 分）1. 为什么需要反馈控制？2. 简述控制系统的类型号和开环增益对系统稳态误差的影响。3. 试比较串联反馈校正和并联反馈校正的异同。4. 试写出典型 PD校正环节和超前校正环节的传递函数，并比较二者异同。5. 系统的稳定性判据，有劳斯法、根轨迹法和奈氏判据，试
3、说明他们的核心思1想，他们之间有何联系和差异。6.状态空间法描述系统与微分方程描述系统有何异同?三计算题K1. （ 11 分）已知单位反馈系统的开环传递函数为G( s) 。要求系 s(s 1)(0.5s 1)统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为0.5 。1）试确定开环增益K 和此时的系统闭环传递函数（5 分）2）估算系统的超调量和调节时间。 （6 分）2. （11）已知单位反馈控制系统的开环传递函数 Go ( s)K。s(s27s 17)）确定系统产生自振荡 K 的取值，并求出振荡频率；（5分）12）若要求闭环极点全部位于垂线 s1 的左侧，求 K 的取值范围。（6 分）3. （10 分
4、）设单位反馈系统的开环传递函数为10Go (s)，试设计一串联s(s2)校正装置，使系统满足： 1）相角裕度45； 2）幅值裕度 h(dB )10dB 。 3）谈谈该校正装置的实现思路。4. （15 分）如图所示系统，写出以 x1, x2 , x3 为状态变量， y 为输出变量时，系统的状态空间表达式（ 7 分），并判断系统的可控性与可观性（8 分）。2u1x11x2ys1s2x31s325 （20 分）如下图所示，为温度自动控制系统结构示意图，请绘出该系统的系统功能框图（ 5 分），并指出该系统的被控对象，执行器，反馈测量各在何处？（ 5 分），被控对象的数学模型如何确定？（ 10 分）6（5 分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为k. G (s)s(s 1)(s 2) ，请判断下面 4 幅图，其中那些是该系统随k 变化的根轨迹。A021B021CD2102013