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1、机电一体化专业教学资源库试卷自动机与自动线综合实训课程单元测试卷搬运机械安装调试单元班级 _学号 _姓名 _分数 _一、单选题（共5 题，每题 5 分）1 指令的脉宽值设定寄存器是（）。A SMW170 B SMW68C SMW78D SMW802 世界上第一台PLC 生产于（）A 1967 年法国B 1968 年德国B 1969 年美国D 1970年法国3 S7-200 系列 PLC 输入、输出继电器响应时间约（）。A 、 1 msB 1、 0 ms C、20msD 、 50 ms4 回转气缸用在MPS 的（）单元A 上料单元； B 搬运单元 ；C 装配单元 ；D 分拣单元5 AIW0 是
2、S7-200 PLC 的寄存器 ，其长度是位 。A 、模拟量输入映像16 B、模拟量输入映像寄存器32B 、 变量16D、变量32二、多选题（共3 题，每题 5 分）6 下列那项不属于双字寻址（）。A QW1B V10C IB0D MD287 搬运单元主要由哪些机构组成（）A 摆动机构B 手臂机构C 起升机构D 气夹机构8 搬运单元机械手按照驱动方式可分为哪些（）A 、液压式B 、气动式C、 机械式D 、 电控式三、判断题（共 5 题，每题 5 分）9 正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。10交流电动机的控制必须采用交流电源操作。11气管不能放入走线槽，移动的气管除外。12控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息（如动作顺序、到达位置和时间信息）的功能。13弹性联动型手爪由于弹簧抗力有限，这种机构通常只用来抓取小的机件（如螺栓、销子等）。第1 页，共 2 页机电一体化专业教学资源库试卷四、填空题（共 3 题，每题 5 分）14手爪结构分类（）、（）、磁铁型、万能手爪。15机械手驱动方式分类分为（）、（）、（）、（）。16按构成装置的耦合元件分为：（）、（）、（）和（）等。五、简答题（共 2 题，每题 10 分）17请描述在MPS 搬运单元中起升机构在一个工作循环中的工作过程。18搬运单元的工作过程原理；第2 页，共 2 页