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1、. 寻原点相关问题新代系统寻原点规格：1. 先以第一段速度（1500mm/min左右）往原点开关方向移动 2. 压到原点开关，原点信号变化，反向以第二段速度移动，3. 找到马达INDEX信号(马达零点信号)，轴向停止，寻原点结束 原点开关挡块第一段速度移动第二段速度移动马达INDEX 信号ON寻原点结束寻原点动作规格与异常处理1. 将控制器切到HOME模式(R13 填入 7)。2. 按下JOG+或JOG-按钮。3. 伺服马达即刻依参数861866设定之寻原点方向，以参数821826设定之寻原点速度前进。4. 当伺服马达依寻原点速度前进时，碰到原点极限开关信号后，马达立刻减速停止。( X轴对应之
2、原点极限开关信号为C79、Y轴为C80、.) 5. 马达停止后立既反转并以寻原点第二段速度后退。(寻原点第二段速度由参数841846设定)6. 伺服马达后退时，会记录离开原点极限开关信号后之第一个马达零点信号的位置，并准确停在这个位置上。精品.7. 这个停止点位址既为机械原点。(请参考下图)寻原点动作示意图機械原點馬達速度(正轉)尋原點速度距離尋原點第二段速度馬達速度(反轉)ONHOME DOG信號OFF馬達零點信號註系統資料5659馬達一轉為100%注：系统资料5659所显示之数值内容为离开原点极限开关到第一个马达零点(Index)之旋转距离，此距离以百分比表示，25代表1/4转。(马达一转
3、为100%)正确之系统资料5659所显示之数值内容应为介于2080。l 原点栅格功能说明：(参数941946)1. 什幺是马达零点讯号？一般伺服馬達皆配有編碼器，編碼器有A+、A-、B+、B-、C+、C-，其中C+、C-既為馬達之零點訊號(Index)，該訊號於馬達一轉時會送出一個脈衝。2. 何为原点栅格量？機台尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Index)期間之馬達旋轉距離既為原點柵格量，此距離會於系統資料編號5659顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉，50代表1/2轉。精品.3. 寻原点栅格功能之使用时机：當馬達第一個零點信號(Index)與原點極限開關信號相
4、當接近時(系統資料5659小於20或大於80)，控制器有可能會因為I/O掃描時間延遲或原點極限開關反覆作動感應距離誤差而導致靠近原點極限開關之零點信號有時會抓到，有時會被忽略，造成原點位置不準確。如有這種情形請將參數941946尋原點柵格功能打開。4. 寻原点栅格功能之动作规格：(参数941946)當打開尋原點柵格功能後(參數941946設1)，如果 CNC 發現原點柵格量小於50%(馬達半轉) ,會忽略這個INDEX ,繼續找下一個 INDEX 作為此伺服軸之原點。馬達速度(正轉)距離原點柵格區間50%不抓OFF打開尋原點柵格功能後之機械原點尋原點速度尋原點第二段速度馬達速度(反轉)ONHO
5、ME DOG信號馬達零點信號馬達一轉為100%打開尋原點柵格功能後之機械原點系统资料编号5659的适当内容：參數941946設定系統資料編號5659的適當內容02080(約馬達1/54/5轉)170130(約馬達7/1013/10轉)注意事项 :1. 进入诊断画面 ,看参数 56(X轴),57(Y轴),58(Z轴) ,如果这个值太小或太大 ,表示原点极限开关与 INDEX 距离太接近 ,建议值 : 马达 20% 到 80% 的位置。精品.2. 栅格量保护设定原则 : 尽量让原点 INDEX 距原点极限开关一个安全距离(1/5转以上) ,如果原来的极限偏移量落于编码器 1/5-4/5 转之间 ,
6、则不起动栅格量保护 ,如果偏移量小于 1/5或大于 4/5转的距离 ,则起动栅格量保护(栅格量值控制器自行设定为50%)。 3. 设完参数后 ,重新作几次寻原点动作 ,看每次极限偏移量是否每次大于 1/2 转 ,如果是 ,表示已经忽略掉极限开关附近的 INDEX ,这个栅格量保护生效。4. 极限开关若品质太差 ,每次寻原点极限偏移量太大 ,可将寻 HOME 第二段速度设小(参数 841860) ,会提高找极限偏移量的重现性 ,有助于栅格量保护设定，建议参数 841860设定范围介于100300之间。精品.寻原点动作异常诊断步骤：1. 启动寻原点动作时，机台一直往原点开关方向移动，直到发出硬体行
7、程极限才停止。可能原因：a. HOME DOG讯号没有信号变化，原点开关没有压到或线路故障或原点开关故障。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”PLC状态”PLC I_bit”，检查寻原点时原点开关信号是否有变化。2. 启动寻原点动作时，机台确往反方向移动，直到发出硬体行程极限才停止。可能原因：a. HOME DOG讯号一直on着。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”PLC状态”PLC C_bit”，检查寻原点时C79(X轴)、C80(Y轴)及C81(Z轴)之on/off是否正常。b. 伺服马达零点讯号没有进入控制器。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”系统资料”，同时手动移动
8、机台，检查系统资料48(X轴)、49(Y轴)及50(Z轴)之数值是否马达旋转一圈跳动一次，而且每次跳动之数值差必需正好为马达一圈之编码器解析度。c. 控制器参数设定错误。诊断方式：请确认控制器参数设定如下： 控制器参数201 203感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无)是否设定为0 控制器参数41 43运动方向反向是否与出厂前设定相同 控制器参数861 863寻原点方向为负方向是否与出厂前设定相同 控制器参数961 963寻原点方法(0:有DOG开关;1:编码器索引)是否设定为03. 寻原点位置不准确。a. 原点栅格功能未检查。诊断方式：请参照第二页原点栅格说明。b. 伺服马达零点讯号接触不良或受干扰。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”系统资料”，同时手动移动机台，检查系统资料48(X轴)、49(Y轴)及50(Z轴)之数值是否马达旋转一圈跳动一次，而且每次跳动之数值差必需正好为马达一圈之编码器解析度。c. 伺服马达与螺杆连结不良，发生滑动现象。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”系统资料”，确认每次寻完原点后之系统资料56(X轴)、57(Y轴)及58(Z轴)之栅格量数值是否相同，如果每次寻原点后之数值都不相同，有可能为伺服马达与螺杆连结不良，发生滑动现象。如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！精品