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1、.第一章答案1、什么叫制动状态?电动状态和制动状态的根本区别在哪里?当我们说某台电动机处于制动状态时，是否仅仅意味着减速停车?反之，如果电动机在减速过程中，是否可说电动机一定是处于制动状态?当电机的电磁转矩Te与转速n的方向相反时为制动状态。电动状态和制动状态的根本区别是Te和n的方向是否相同；Te和n的方向相同时是电动状态，此时电网向电机输入电能，并变为机械能以带动负载；Te和n的方向相反时制动状态，此时电机吸收机械能，并转化为电能。电机处于制动状态时，不一定就是减速停车。比如电机带动位能性恒转矩负载，在下放重物时，电机稳定运行于第四象限，处于回馈制动状态，把重物的重力势能转化为电能。电机在
2、减速过程中，不一定是处于制动状态，有可能是电动过程中的减速状态2、假设直流他励电动机带动一重物（位能性负载），开始时电动机运行在电动状态，将重物向上提升，然后突然改变电枢电压极性，试问电动机将经过哪些运行状态?最后稳定运行于什么状态?突然改变电枢电压，电机转速来不及变化，转矩反向，电机运行于第二象限，处于反接制动状态，电机速度减小，直至到零；之后电机反向加速，处于反向电动状态，到反向空载转速；然后电机继续加速，处于回馈制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩。电机最后稳定运行于第四象限，即回馈制动状态。3、直流他励电动机的额定数据如下：Pnom=10 kW，Unom=220 V，Inom=53.7
3、A，nnom=3000 r/min，试计算并作出下列特性：（1）固有特性：（2）当电枢电路总电阻为50Rnom (Rnom=Unom/Inom)时的人为特性：（3）当电枢电路总电阻为150Rnom时的人为特性：精品.（4）当电枢电路端电压为50Unom时的人为特性：（5）当=80nom时的人为特性：4、他励电动机铭牌数据为220 V，40 A，1000 r/min，电枢电阻Ra=0.5。在电机带恒转矩额定负载时(1)如在电枢回路中串入电阻R=1.5，求串接电阻后的转速：(2)如电源电压下降为110 V，求电枢不串附加电阻时的转速：(3)若减弱磁通使磁通=90nom，求电枢不串附加电阻时的转速（
4、设负载特性为恒转矩）：5、一直流调速系统采用改变电枢电压调速，已知电动机额定转速nnom=900 r/min，固有特性的理想空载转速为n0=1000 r/min，如果额定负载下低速机械特性的转速nmin=100 r/min。试求：（1）电动机在额定负载下运行的调速范围D和静差率s： 因为是改变电枢电压调速，所以低速机械特性时的理想空载转速为此时的静差率最大，即（2）若要求静差率指标s=20，则此时额定负载下能达到的调速范围是多少？当s=20%时，则第二章答案1、晶闸管脉冲相位控制传动系统（V-M）的机械特性在电流连续时和电流断续时各有什么特点？精品.晶闸管脉冲相位控制传动系统（V-M）的机械特
5、性在电流连续时，改变控制角得一族平行直线；在电流断续时，随着断续程度的增加，平均输出电压变高，对应的转速也升高，因此机械特性变软，理想空载转速变高。2、画出晶闸管脉冲相位控制传动系统的动态结构图。第三章答案1、试回答下列问题：（1）在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变前增加、减少还是不变？(减少)；（2）在无静差调速系统中，如果突加负载，到稳态时，转速n和整流装置的输出电压Ud增加、减少还是不变？n不变，Ud增加2、图2.37所示单闭环有静差调速系统中，在Un*不变的条件下，调节反馈电位计RP2使转速反馈系数n增加一倍，试问
6、电机转速n是升高还是下降，系统稳态速降比原来增加还是减少？对系统的稳定性是有利还是不利？为什么？增加，使K增加，由公式（2.28）可知，转速下降，稳态速降减少；由于K增加，对系统稳定性不利。3、某调速系统的调速范围是1501500 r/min（即D=10），要求静差率为s=2%，那么系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多少？由公式（1.16）可得：所以稳态速降开环放大倍数第四章答案1、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？转速调节器和电流调节器的作
7、用见课本第80页。转速调节器的输出限幅应按最大电流来整定，电流调节器的输出限幅应按amin和bmin来整定。2、双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压是多少？为什么？稳态时，输入偏差电压都为零。ASR的输出电压，ACR的输出电压。3、如果双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而用比例调节器，对系统的动态、静态性能会有什么影响？精品.ASR用比例调节器时，静态有差，动态跟随性变快，但它不能实现恒最大电流下的快速启动，因此启动时间变慢。4、试从以下各方面来比较双闭环系统和带电流截止的单环系统：（1）静态性；双闭环：静态无差，当电流达到限流值I
8、dm时，呈恒流下垂特性。单闭环：若采用PI调节器，也可以做到静态无差，但电流反馈起作用后，下垂特性不够陡。（2）动态限流性能；双闭环：动态限流特性接近于方波。单闭环：动态限流特性要差得多。 （3）启动快速性；在给定信号比较大时，电流连续条件下，双闭环的启动过程要比单闭环快得多。 （4）抗负载扰动性能；差不多，调节的快慢根据具体参数不定。 （5）抗电源电压波动的性能。双闭环依靠内环及时调节，调节速度快。第五章答案1、有环流可逆调速系统是如何实现a=b配合控制的？该系统的制动过程有哪几个阶段？将晶闸管变流装置正组UF和反组UR触发脉冲的零位都定在90度，即当控制电压时，使，则，电机处于静止状态；增
9、大控制电压时，使两组触发装置的控制电压大小相等，符号相反，就可实现配合控制了。该系统的制动过程分为本桥逆变和它桥制动两个阶段。2、可控环流可逆调速系统是如何实现环流可控的？可控环流可逆调速系统中当主电路电流可能断续时，采用的控制方式，有意提供一个附加的直流环流，使电流连续；一旦主回路负载电流连续了，则设法形成的控制方式，使环流为零。第六章答案1、某反馈控制系统已校正成典型型系统。已知时间常数T=0.1s，要求阶跃响应超调量10。求系统的开环增益K，并计算调节时间ts和上升时间tr。如果要求上升时间小于0.25s，则K和。答：在尽可能满足条件下，KT越大越好，要求10，所以KT=0.69因为T=
10、0.1，所以开环增益K=6.9，调节时间ts=6T=0.6s，上升时间tr=3.34T=0.334s要求tr0.25s，根据表2.2，知KT=1时满足要求，所以K=10，=16.3%。2、某系统采用典型II型系统的结构，要求的频域动态指标c=30s-1，Mp1.5，求该系统的预期开环对数频率特性和开环传递函数以及调节时间ts。答：由Mp1.5，根据表2.4，可以取h=5，此时系统的跟随与抗扰性能比较适中。，因为c=30s-1，所以1=10，2=50精品.所以K=1c=10*30=300，系统的开环传递函数调节时间ts=9.55T=9.55*0.02=0.191s3、已知一个由三相桥式晶闸管电路
11、供电的转速电流双闭环调速系统，电机的参数为60kW, 220V,305A,1000r/min,Ce=0.2V/(r/min),过载倍数=1.5；电路其余参数分别为R=0.18，Ks =30，T1=0.012s，Tm=0.12s，T0i=0.0025s，T0n=0.014s，额定转速时转速给定电压为15V，调节器限幅电压为12V。（1）确定电流反馈系数i和转速反馈系数n。电流反馈系数转速反馈系数第七章答案1、转差频率控制的条件是什么？答：转差频率控制的条件：保持气隙磁通m恒定，保证slslm2、物理系统是如何实现转差频率控制的条件的？答：条件可以转化为保持Im恒定，由Is和Im的关系找出定子电流
12、Is随sl变化的规律，利用函数发生器实现上述变化规律，通过电流调节器控制定子电流以保证气隙磁通恒定；条件只要给ASR的输出量sl限幅即可实现。3、描述产生相同旋转磁场的三个等效绕组及各绕组所加的电流。答：产生相同旋转磁场的三个等效绕组及各绕组所加的电流如下：（1）三相固定的对称绕组A、B、C，通以三相正弦对称交流电流iA、iB、iC；（2）两相固定绕组和（空间位置上差90），通以两相平衡交流电流i和i（时间上差90）；（3）两个匝数相等并互相垂直的绕组M和T以同步转速旋转，分别通以直流电流iM和iT4、矢量变换控制中如何实现异步电机中等效直流电机转矩和励磁电流的控制？答：根据旋转磁场不变的原则
13、，经过三相/两相变换和转子磁场定向的旋转变换，把三相静止坐标系下的定子电流iA、iB、iC等效成两相旋转坐标系下的电流iSM、iST，iSM相当于等效直流电机的励磁电流，iST相当于等效直流电机的电枢电流，然后按照直流电机的控制方式，求得iSM、iST的大小，再经过相应的坐标反变换，求得交流电机的控制量iA、iB、iC的大小。5、直接转矩控制是如何实现对转矩和磁链的控制的？答：通过对定子、转子磁链的夹角进行控制可以达到控制电机转矩的目的，而磁通角的改变通过改变电压矢量来实现，其中工作电压使定子磁链走，零电压矢量使定子磁链停，控制定子磁链走走停停，就控制了定子磁链的平均速度，从而控制磁通角的大小，进而控制转矩；精品.采用控制电压空间矢量的作用时间和作用顺序，用尽可能多的多边形磁链轨迹逼近理想磁链圆。在直接转矩控制系统中，磁链控制和转矩控制都是采用滞环控制方法，磁链控制器的输出F和转矩控制器的输出FT以及定子磁链的位置共同决定电压空间矢量的选择，便可得到圆形磁链轨迹，同时电磁转矩的脉动量也不大大减小。6、写出电压矢量的PARK矢量表达式，并标出其在坐标系上的位置。如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！精品