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1、精品自学考 料推荐全国 2018 年 1 月自学考试 自动控制理论 (二 )试题课程代码： 02306一、单项选择题(本大题共15 小题，每小题2 分，共 30 分 )在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.自动控制系统中，比较元件又称为()A. 放大器B. 控制器C.受控对象D. 偏差检测器2.信号流图中，不接触回路是指()A. 开通路B. 闭通路C.没有任何公共节点的回路D. 只有一个公共节点的回路3.一阶系统 G(s)=K的单位阶跃响应是y(t)=()Ts 1ttA.K(1- e T )B.1- e TKtte TD.
2、K e TC.T4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为 ()A.=0B.=-1C.=1D.015.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为 ()A.N 0B.N lC.N 2D.N 36.设二阶振荡环节的频率特性为G( j)16，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚( j ) 2j 416轴交点频率值()A.2B.4C.8D.167.设开环系统频率特性为G( j)1，当频率从 0 变化至 时，其相角变化范围为 ()( j1)( j 41)jA.0 -180B.-90 -180 C.-90 -270D.-90 9
3、01精品自学考 料推荐8.在奈氏判据中若N=2 ，即表示F(s)在 F(s)平面上的封闭曲线 ()A. 逆时针包围原点2 次B. 逆时针包围 (-l ， j0) 点 2 次C.顺时针包围原点2 次D. 顺时针包围 (-1， j0) 点 2 次9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是()10.幅值条件公式可写为()nn| sp j| sp j|A.Kj 1B.Kj 1mm| szi| szi|i 1i1mm| szi| szi|C.Ki1D.Ki1nn| sp j|sp j|j1j111.当系统开环传递函数G(s)H(s) 的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向 s 平
4、面的无穷远处的根轨迹有 ()A.n m 条B.n+m 条C.n 条D.m 条12.设开环传递函数为G(s)H(s)=K (s 9)，其根轨迹 ()(s3)(s 5)A. 有会合点，无分离点B. 无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D. 有会合点，有分离点13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是()A. 能力上升B. 能力下降C.能力不变D. 能力不定14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高 ()A. 开环放大系数B. 闭环放大系数C.时间常数D. 超调量15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为()?010?100A. XX
5、uB. XXu1210212精品自学考 料推荐?010u?110C. XX1D. XXu12121二、填空题 (本大题共10 小题，每小题1 分，共 10 分 )请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16.系统的传递函数完全由系统的_决定，而与输入信号的形式无关。17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为_ 控制系统 (2 种 )。18.响应曲线达到稳态值的5或 2之间时所需的时间称为_。19.欠阻尼二阶系统的主要结构参数和n 中，当n 一定时，越大，上升时间 t _ 。r20.当频率从 0变化到时，迟延环节频率特性G(j )= e j的极坐标图是一个半径为_，以原点为圆心的圆。
6、21.设积分环节的传递函数为G(s)= K，则积分环节频率特性的相位移( ) =_ 。s22.某负反馈系统的开环传递函数K，反馈传递函数为H(s) ，当 H(s) 为一积分环节时，系统G(s)=s( s1)_稳定。23.若开环传递函数为G(s)H(s)=K ( 0.5s1)( 0.5s 3) ，则其根轨迹的起点为 _s( 0.5s 2)24.滞后校正装置的最大滞后相角为m =_ 。?20x10_。25.设系统的状态方程为x08x 21u ，则系统的特征方程式为三、名词解释题 (本大题共4 小题，每小题 3分，共 12 分 )26.输入节点 (源点 )27.闭环零点28.稳定性29.根轨迹的渐近
7、线四、简答题 (本大题共4 小题，每小题5 分，共 20分)30.微波炉控制系统属于哪一类控制系统?为什么 ?31.为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。32.在绘制根轨迹的幅角条件中，表示什么 ?，?10x133.设系统的状态方程为x1, Y=1-a bx ，式中 a，b 为常数，当 a，b 取不同值时，试讨?02x 2x论系统的可观性。五、计算题 (本大题共3 小题，第 34小题 8 分，第35、 36小题每小题10 分，共 28 分 )34.系统的信号图如题34 图所示，试用梅森公式求系统的传递函数G(s)= Y (s) 。X (s)3精品自学考 料推荐题 34 图35.一系统结构图如题35 图所示，试根据频率特性的物理意义，求r(t)=4sin2t 输入信号作用下系统的稳态输出 CSS(t) 。题 35 图36.试求题 36 图所示闭环系统的状态空间表达式。题 36 图4