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1、最新 料推荐1 丝杠许用轴向负载计算n2EI(1.1)PL2P丝杠许用轴向负载N安全系数0.5E杨氏模量2.08*105N/mm2 (MPa)d丝杠轴底径mmL安装距离mmI丝杠轴截面最小惯性矩mm4Id 4(1.2)64n取决于丝杠安装方法的系数支撑 -支撑n=1固定 -支撑n=2固定 -固定n=4固定 -自由n=1/4公式 (1.2)带入 (1.1)得n3 E4(1.3)P2 d64L2 丝杠许用转速602EIg(2.1)NA2 L2N丝杠许用转速0.8r/min安全系数g重力加速度9.8*103mm/s2 丝杠材料比重 (单位体积材料产生重力 )N/mm3g 7800* 10 9 kg
2、/ mm3 * 9.8N / kgA丝杠最小截面积mm2Ad 2(2.2)4取决于丝杠安装方法的系数支撑 -支撑=固定 -支撑=3.927固定 -固定=4.7301最新 料推荐固定 -自由=1.875公式推导如下：60 2EIg60E * 1000 20.8* 602.08* 105 * 103272N2 L2A8L2d2 * 3.147800* 10 9L2 d10L2 d1072则NL2d(2.3)(2.3)公式推导过程仅适用于丝杠材料密度为37800kg/m3 丝杠导程、丝杠长度、轴径、导程角3.1 丝杠导程确定lV max(3.1)N maxl丝杠导程mmVmax负载移动最大速度mm/
3、minNmax丝杠最大转速r/min3.2 丝杠长度确定L 最大行程螺帽长度轴端预留量(3.2)3.3 轴向最大负载计算丝杠竖直安装时，匀加速上升状态为轴向负载值最大。Fmg mgma(3.3)F轴向最大负载Nm被移动物体重量kg丝杠水平安装时，匀加速移动状态为轴向负载值最大。Fmgma(3.4)3.4 丝杠轴径确定公式 (1.3)中，使 FP，逆运算求 d1。64PL21/ 4d1(3.5)n3 E2最新 料推荐根据长径比计算轴径d2。长径比通常必须小于60。L60d2得d2L60公式 (2.3)中，使 NNmax，逆运算求 d3。（丝杠材料为钢）d3N max* L2* 107(3.5)2
4、丝杠材料为其他时，使用下面公式8 N max* L2(3.6)d3602103 E取dmax( d1 , d2 , d3 )3.5 丝杠导程角tan( )l(3.7)d丝杠导程角4 基本额定载荷及寿命运转条件轴向负载平均转速使用时间匀加速运动Fa1N1t1匀速运动Fa2N2t2匀减速运动Fa3N3t3相关公式如下表：丝杠水平丝杠竖直速度Fa1mamgFa1mgmaN1N max/ 2Fa 2mgFa2 mgN 2N maxFa 3mamgFa1mgmaN3N max/ 2平均载荷计算如下：Fa31 N1t1Fa32 N 2 t2Fa33 N 3t31/ 3Fam(4.1)N 1t1N2 t2N
5、 3t 33最新 料推荐平均转速如下N mN 1t1N 2t 2N 3t 3(4.2)t1t2t3基本额定静载荷Comax( Fa1 , Fa2 , Fa 3 ) * fs(4.3)Co基本额定静载荷Nfs静态安全系数正常运行Fs=12有振动、冲击Fs=23基本额定寿命Ca3L* 106(4.4)fFam3LhLCa* 106(4.5)60 N mfFam60 N mLlCa3Ldl(4.6)106fFamL丝杠寿命 -转数rLh丝杠寿命 -小时hLd丝杠寿命 -行程kmf负载系数几乎无振动、无冲击f=11.2稍有振动、冲击f=1.21.5强烈振动、冲击f=1.53如果有已知的 Lh，可以用公
6、式 (4.5)反推 CaCa60N m Lh1 / 3 fFam * 10 2(4.7)根据计算得到的 Ca、Co 选择丝杠，丝杠的响应参数要大于计算值。5 丝杠驱动扭矩丝杠系统驱动扭矩可由下式计算TT1T2T3T4(5.1)T丝杠驱动扭矩NmT1加速产生的扭矩Nm4最新 料推荐T2负载扭矩 (匀速运动时的扭矩 )NmT3预压扭矩NmT4其他扭矩Nm几乎无振动、无冲击f=11.2稍有振动、冲击f=1.21.5强烈振动、冲击f=1.53T1J(5.2)2 N(5.3)60tJ JW A2J S A2J A A2J B(5.4)l2JWmW* 10 6(5.5)2J SmSd 2* 106(5.6
7、)8mSd 2L* 10 9(5.7)4角加速度rad/sJ惯性矩 /转动惯量kgm2JW移动物基于丝杠换算的惯性矩kgm2JS丝杠轴惯性矩kgm2JA丝杠轴侧齿轮惯性矩（无齿轮时取0）kgm2JB电机侧齿轮惯性矩（无齿轮时取0）kgm2mW移动物质量kgm丝杠质量kgSl导程mmd丝杠轴外径mmL丝杠轴长度mm丝杠密度kg/m3A 减速比（无减速器时取 1）N电机最终加速完成时的转速r/mint加速时间sT2PlA * 10 3(5.8)2Pmg丝杠竖直(5.9)mg丝杠水平5最新 料推荐P丝杠轴向负载Nl导程mmA 减速比T3 0.05 tan0.5Fal* 10 3(5.9)2Fa 预压负载N其他扭矩指除了上述扭矩之外产生的扭矩，例如支撑轴承的摩擦扭矩及油封滑动阻力扭矩等。根据计算得到的 T，可以选择电机。6