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1、精品 料推荐第七章机械的运转及速度波动的调节1简答题 :（ 1） 是否一定要选择原动件作为等效构件？（ 2） 机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？（ 3） 一个力系的等效力与平衡力有什么关系？（ 4） 在一个工作循环中， 作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上是否要安飞轮？试说明理由。（ 5） 在飞轮设计中，当求等效力或等效力矩时，是否选得越小越好？是否需要对整个运动周期里的各个瞬间求解机器的等效运动方程式？（ 6） 如何确定机构系统的一个周期最大角速度与最小角速度所在位置？（ 7） 何谓等效力、等效力矩、等效质量、
2、等效转动惯量？转化时各应满足什么条件？（ 8） 在什么情况下等效质量或等效转动惯量为常数？在什么情况下为变数？（ 9） 何谓周期性速度波动和非周期性速度波动？其产生的原因是什么？分别可用什么方法加以调节？（ 10） 能否完全消除周期性速度波动？为什么？2 在图 9.4 所示车床主轴箱系统中，带轮半径R0=40mm， R1 120mm，各齿轮齿数为Z =Z=20,Z2=Z=40,各轮转动惯量为123J1=J 2=0.01kg.m2,J 2=J 3=0.04,J0=0.02,J1=0.08. 作 用 在 主 轴 上 的 阻 力 矩M3=60Nm。当取轴为等效构件时，试求机构当等效转动惯量J 和阻力
3、矩的等效力矩 Mr。3在图 9.5 所示机构中，当曲柄推动分度圆半径为r 的齿轮 3 沿固定齿条5 滚动时，带动活动齿条4 平动，设机构长度及质心位置Si ，质量mi 及绕质心的转动惯量Js i （i=1 ， 2，3， 4）均已知，作用在构件1 上的力矩M1 和作用在齿条4 上的力F4 亦已知，忽略构件的重力。试求：（ 1） 以构件 1 为等效构件时的等效力矩；（ 2） 以构件 4 为等效构件时的等效质量。1精品 料推荐4 图 9.6所示为某机械等效到主轴上到等效力矩M 在一个工作循环中到变化规律，r设等效驱动力矩 Md 为常数，主轴平均转速 n 300r/min, 等效转动惯量 J 25kg
4、m2。试求：（1）等效驱动力矩M；d（2） max 与 min 的位置；（3）最大盈亏功Wmax；（4）运转速度不均匀系数【】0.1 时，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。5在机械稳定运动的周期中，转化到主轴上的等效驱动力矩Md（）的变化规律如图 9.7 所示。设等效阻力矩为常数， 各构件等效到主轴的等效转动惯量J=0.5kgm2 。要求机器的运转速度不均匀系数0.05 ，主轴的平均转速nm=1000r/min,试求：（ 1） 等效阻力矩 Mr；（ 2） 最大盈亏功Wmax；（ 3） 安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。6在图 9.8(a) 所示的传动机构中轮1 为主动件， 其上作用有驱动力矩M1常
5、数， 轮2 上作用有阻力矩M2，它随轮 2 转角 2 的变化关系示于图9.8(b) 中，轮 1 的平2精品 料推荐均角速度 m 50rad/s ，两轮的齿数为 Z1=20,Z2=40. 试求：（1）以轮 1 为等效构件时，等效阻力矩Mr；（2）在稳定运转阶段（运动周期为轮2转 360），驱动力矩 M 的大小；1（ 3） 最大盈亏功Wmax；（ 4） 为减小轮 1 的速度波动，在轮 1 轴上安装飞轮，若要求速度不均匀系数 0.05 ，而不计轮1， 2 的转动惯量时，所加飞轮的转动惯量JF 至少应为多少？（ 5） 如将飞轮装在轮 2 轴上，所需飞轮转动惯量是多少？是增加还是减少？为什么？7一传动系统如图9.9 所示， 1 为电动机， 2 为联轴器， 3 为飞轮， 4， 5 为齿轮，已知Z4=20,Z 5=40,各构件转动惯量为J1=0.05kgm2,J 2=0.003kgm2,J 3=0.1kgm2,J 4=0.004kgm2,J 5=0.01kgm2, 电动机转速n1 1500r/min 。当电动机断电后，要求系统在10s 内停车。试问：（ 1） 加于轴上的制动力矩 Mr 等于多少？（ 2） 如制动力矩施加在轴上，其值应为多少？3