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1、要点,1、机构具有确定相对运动的条件是原动件数等于自由度数 2、传动用螺旋机构一般常用矩形，梯形，锯齿形螺纹，联接螺纹一般常用三角形螺纹。 3、常用的间歇运动机构有棘轮、槽轮机构。,4、对于软齿面的闭式齿轮传动，通常按齿面接触疲劳强度设计，再作，齿根弯曲疲劳强度校核。 5、平面连杆机构的工作特性包括运动特性，和传力特性 。,6、用切削法加工齿轮时，按其原理可分为仿形法，展成法 7、按工作原理，带传动可分为 摩擦带传动，啮合带传动 8、常用的润滑剂有润滑油，润滑脂，固体润滑剂,9、闭式齿轮的润滑方式包括浸油润滑，飞溅润滑，压力润滑 10、油润滑方式按是否连续可分为间歇供油，连续供油,11、按螺纹
2、线的旋向，螺纹可分为左旋螺纹、右旋螺纹 13、螺纹联接的防松按工作原理可分为摩擦力，机械方法，破坏螺纹副关系防松 14、V带传动的张紧方法有 调整中心距，采用张紧轮,15滚动轴承的代号为20205，其内径为25mm ，20208内径为40mm 16螺栓联接时，防松的根本问题是防止螺纹副相对转动 17V带传动中，小带轮的包角一般要求 1120,18加工正常齿制齿轮时，保证无根切现象的最小齿数为 Zmin=17 19热卷后的弹簧，必须进行的热处理是淬火和回火 20凸轮机构中移动从动件推程的许用压力角取 30,21松键联接依靠两端传递转矩 22齿轮传动的主要优点是瞬时传动比恒定不变,两构件间直接接触
3、并能产生一定相对运动 的连接称为运动副 阿基米德圆柱蜗杆上，应符合标准数值的模数是端面模数,23花键联接承载能力不如平键联接。 24一个作平面运动的自由构件具有三个独立的运动。 25要使两个齿轮正确啮合的条件之一是m1=m2=m。,判别,26销联接可用于轴与轮毂的联接并传递大的载荷。 27万向联轴器成对用时，当主动轴以等角速度转动时，从动轴也作等角速度转动。 28基圆内无渐开线。,29粗牙螺纹多用于强度要求较高的薄壁零件或受变载、冲击及振动的联接中。 30带传动的优点之一是过载时带在带轮上打滑，可保护其他机件免受损坏。 31链传动的优点之一是传动比准确。 32齿轮常见的失效形式有轮齿断裂和齿面
4、损伤。,33构件是构成独立运动的单元。 34变位齿轮可实现非标准中心距的无侧隙传动。,重 点,四杆机构的判别 传动比的计算 斜齿轮、蜗轮蜗杆轴向力的判别，蜗轮蜗杆旋向、转向判别 轮系齿轮旋转方向的判别,n=3，PL=4，PH=1，F=0,冲床的设计有什么问题,n=3 活动构件 pL=4低副 pH=1高副 F=33241=0 自由度,判断铰链四杆机构属哪种基本型式,最短杆+最长杆另两杆之和 则曲柄可能存在 最短杆+最长杆另两杆之和 则曲柄不存在,a+bc+d,杆l和杆4一定可实现拉直共线和重叠共线,连架杆成为曲柄的条件,a+db+c,看52页,双曲柄,最短杆+最长杆另两杆之和 则曲柄可能存在 最
5、短杆+最长杆另两杆之和 则曲柄不存在,40+11070+90 150160,曲柄可能存在,曲柄摇杆,最短杆+最长杆另两杆之和 则曲柄可能存在 最短杆+最长杆另两杆之和 则曲柄不存在,30+130120+110 160 230,曲柄可能存在,双摇杆,最短杆+最长杆另两杆之和 则曲柄可能存在 最短杆+最长杆另两杆之和 则曲柄不存在,50+10060+70 150130,曲柄不存在,铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则： 1、 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；（曲柄最短） 2、 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； 3、 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；,60+12090+90,最短杆+最长杆另两杆之和,双摇杆,最短杆+最长杆另两杆之和 则曲柄可能存在 最短杆+最长杆另两杆之和 则曲柄不存在,50+12090+80,曲柄不存在,图示为二级斜齿圆柱齿轮减速器。已知主动轮1的螺旋角及旋向，为了使装有齿轮2和齿轮3的中间轴的轴向力较小，试确定（在图上标出）齿轮2、3、4的轮齿螺旋角旋向和各齿轮产生的轴向力方向。,让中间轴轴向力抵消一部分？,Fa2,Fa3,被动轮的力与主动轮方向相反,主动轮的轴向力用右手法则确定,1,2,2,3,3,4,4,5,求传动比，画转向,