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1、数控加工仿真系统FANUC0I2.1 选择机床如图2-1-1点击菜单“机床/选择机床”，在选择机床对话框中，控制系统选择FANUC，机床类型选择立式铣床，按确定按钮，此时界面如图2-1-2所示。图2-1-1图2-1-2机床回零点击启动按钮，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。检查操作面板上回原点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则点击按钮，转入回原点模式。在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的按钮，使X轴方向移动指示灯变亮，点击，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000
2、”。同样，再分别点击Y轴，Z轴方向移动按钮，使指示灯变亮，点击，此时Y轴，Z轴将回原点，Y轴，Z轴回原点灯变亮，。此时CRT界面如图2-2-1所示。图2-2-12.3安装零件点击菜单“零件/定义毛坯”，在定义毛坯对话框（如图2-3-1）中将零件尺寸改为高14mm、长和宽240mm，名字为缺省值“毛坯1”，并按确定按钮。点击菜单“零件/安装夹具”，在选择夹具对话框（如图2-3-2）中，选择零件栏中选取“毛坯1”，选择夹具栏中选取“工艺板”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。 图2-3-1 图2-3-2点击菜单“零件/放置零件”，在选择零件对话框（如图2-3-3）中，选取类型为“选择毛坯”，选取名称
3、为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图2-3-4所示，零件已放置在机床工作台面上。图 2-3-3 图 2-3-4点击菜单“零件/安装压板”，在选择压板对话框中，点击左边的图案，选取安装四块压板，压板尺寸用缺省值，点击确定按钮，此时机床台面上的零件已安装好压板，如图2-3-5所示。 图 2-3-52.4 导入NC程序点击操作面板上的编辑，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。再按软键“操作”，再出现的下级子菜单中按软键，可见软键“F检索”，按此软键，在弹出的
4、对话框中选择所需的NC程序，如图1-4-1所示。按“打开”确认。在同一菜单级中，按软键“读入”，点击MDI键盘上的数字/字母键，输入“O01”，按软键“执行”，则数控程序显示在CRT界面上。 图1-4-1注：软键在CRT界面下方，与CRT界面上的提示相对应。如图2-4-2图2-4-22.5 检查运行轨迹NC程序导入后，可检查运行轨迹。点击操作面板上的自动运行按钮，使其指示灯变亮，转入自动加工模式，点击MDI键盘上的按钮，选定的数控程序显示在CRT界面上。点击按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的循环启动按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态
5、平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察， 运行轨迹如图2-5-1所示。图2-5-1图中红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具切削的轨迹。2.6装刀具 对刀对刀运行轨迹正确，表明输入的程序基本正确，此数控程序以零件上表面中心点为原点，下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系。点击菜单“机床/基准工具”，在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具，其直径为14mm，如图2-6-1；点击操作面板上的手动按钮，使其指示灯变亮，机床转入手动加工状态，利用操作面板上的，按钮和，按钮，将机床移到如图2-6-2的大致位置 图2-6-1 图2-6-2点击菜单“塞尺检查/1mm”，首先
6、对X轴方向的基准，将基准工具移动到如图2-6-3所示的位置，点击操作面板上的手动脉冲按钮或，使手动脉冲指示灯变亮，采用手动脉冲方式精确移动机床，点击显示手轮，将手轮对应轴旋钮置于X档，调节手轮进给速度旋钮，在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动零件。使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，记下此时CRT中的X坐标，此为基准工具中心的X坐标，记为X1,为-372.00。点击操作面板上的手动按钮，使其指示灯变亮，机床转入手动加工状态，点击和按钮，将Z轴提起，点击和，将基准工具移到工件的另一边，重复上面的步骤，记下此时CRT中的X的坐标，记为X2，为-628.00，故工件中心的X坐标为（X1+X
7、2）/2=（-372.00-628.00）=-500.00 ，同样操作可得到工件中心的Y坐标为-415.00。图2-6-3X，Y方向基准对好后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”收回塞尺，点击操作面板上的手动按钮，使其指示灯变亮，机床转入手动加工状态，点击和按钮，将Z轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具，点击菜单“机床/选择刀具”在“选择铣刀”对话框中根据加工方式选择所需的直径为8mm的平底刀，确定后退出。如图2-6-4所示。装好刀具后，将机床移到大致位置类似地进行塞尺检查，得到工件上表面的Z坐标值，记为Z1，为-403.00,得到工件中心的Z坐标为Z1-塞尺厚度。得到工件中心的Z坐标
8、，记为Z，为-403.00-1.00=-404.00。此时得到的（X,Y,Z）即（-500，-415，-404）为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。图2-6-42.7 设置参数确定工件与机床坐标系的关系有两种方法，一种是通过G54-G59设定，另一种是通过G92设定。此处采用的是G54方法：将对刀得到的工件原点在机床坐标系上的坐标数据（X,Y,Z），即（-500，-415，-404），输入自动坐标系G54，确定机床开始自动加工时的位置。刀具补偿参数默认为0。 输入G54工件坐标原点 在MDI键盘上点击键三次，进入坐标系参数设定界面，按软键“操作”，点击MDI键盘上的数字/字母键，输入“01
9、”，按软键“NO检索”，光标停留在G54坐标参数设定区域，先设X的坐标值，利用MDI键盘输入“-500.00”，按软键“输入”，则G54中X的坐标值变为-500.00；用方位键，将光标移至Y的位置，同样输入“-415.00”，按软键“输入”，再将光标移至Z的位置，同样输入“-404.00”，按软键“输入”，即完成了G54参数的设定。此时CRT界面如图2-7-1所示图2-7-1输入刀尖半径补偿参数 在起始界面下，点击MDI界面上的键，进入补正参数设定界面，利用方位键将光标移到对应刀具的“形状（D）”栏，点击MDI键盘上的数字/字母键，输入“4.000”按软键“输入”，把输入域中间的补偿值输入到所
10、指定的位置。如图2-7-2所示，此时已将选择刀具时设定的刀尖半径4.00mm输入。刀尖半径可在选择铣刀的界面的下方读出刀尖直径除以2得到。图2-7-22.8 自动加工完成对刀，设置刀具补偿参数，导入数控程序后，就可以开始自动加工了。先将机床回零。点击操作面板上的自动运行按钮，使其指示灯亮，点击循环启动按钮，就可以自动加工了。加工完毕出现如图2-8-1的结果。图2-8-1附录一铣床附录二FANUC0I数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列
11、方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X- Y- Z-F-S-T-M-LF行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。1 行号：Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 准备功能：地址“G”和数字组成的
12、字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13 X380. Y400.在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的G功能见表6.1.13 辅助功能：地址“M”和两位数字组成的字表示辅助
13、功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。格式： Sxxxx5 进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R数值范围：999999.999毫米999999.999毫米6 G功能列表：填充色：FANUC系统没有使用；：本软件已经提供； ：FANUC0I系统有此功能，本软件尚未提供；0-TJ0-M0-TJ0-M0-TJ0-M0-TJ0-MG00G25G50G75G01G26G51G76G02G27G52G77G03G28G53G78G04G29G54G79G05G30G55G80G06G31G56
14、G81G07G32G57G82G08G33G58G83G09G34G59G84G10G35G60G85G11G36G61G86G12G37G62G87G13G38G63G88G14G39G64G89G15G40G65G90G16G41G66G91G17G42G67G92G18G43G68G93G19G44G69G94G20G45G70G95G21G46G71G96G22G47G72G97G23G48G73G98G24G49G74G99 7 G功能格式 1）FANUC0I数控铣床和加工中心代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00 X- Y- Z-G01直线插补G01 X- Y- Z-G02
15、圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧： G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停G04 P|X 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G1702XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英制输入G21米制输入G28回归参考点G28 X- Y- Z-G29由参考点回归G29 X- Y- Z-G4007刀具半径补偿取消G40G41左半径补偿G42右半径补偿G4308刀具长度补偿+G44刀具长度补偿G49刀具长度补偿取消G49G530机械坐标系选择G53 X- Y- Z-G5412选择工作坐标
16、系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G7309深孔钻削固定循环G73 X- Y- Z- R- Q- F- G74左螺纹攻螺纹固定循环G74 X- Y- Z- R- P- F- G9003绝对方式指定GXXG91相对方式指定G9200工作坐标系的变更G92 X- Y- Z-G9810返回固定循环初始点GXXG99返回固定循环R点G7609精镗固定循环G76 X- Y- Z- R- Q- F-G80固定循环取消G81钻削固定循环、钻中心孔G81 X- Y- Z- R- F-G82钻削固定循环、锪孔G82 X- Y-
17、 Z - R- P- F-G83深孔钻削固定循环G83 X- Y- Z - R- Q- F-G84攻螺纹固定循环G84 X- Y- Z- R- F-G85镗削固定循环G85 X- Y- Z- R- F-G86退刀形镗削固定循环G86 X- Y- Z - R- P- F-G88镗削固定循环G88 X- Y- Z - R- P- F-G89镗削固定循环G89 X- Y- Z - R- P- F-2）FANUC0I系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00 X
18、- Z-G01直线插补G01 X- Z-G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G32铣等螺距螺纹（由参数指定绝对和增量）Gxx X|U Z|W F|E F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋G0400暂停G04 X|U|P X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）G2006英制输入G21米制输入G280回归参考点G28 X- Z-G29由参考点回归G29 X- Z-G4007刀具补偿取消G40G41左半径补偿G42右半径补偿G5000设定工件坐标系：G50 X Z偏移工件坐标系：G50 U WG53机械坐标系选择G53 X- Z-G5412选
19、择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G7000精加工循环G70 Pns QnfG71外园粗车循环格式一（标准）：G71 Ud Re G71 Pns Qnf Uu Ww Ff 格式二：G71 Pns Qnf Uu Ww Dd Ff EeG7300封闭切削循环格式一（标准）：G73 Ui Wk RdG73 Pns Qnf Uu Ww Ff格式二：G73 Pns Qnf Uu Ii Kk Ww Dd Ff G9001直线车削循环加工G90 X（U）- Z（W）- F-G90 X（U）- Z（W）- R- F-G92螺纹车削循环G92 X（U）- Z（W）- F-G92 X（U）- Z（W）- R- F-G94端面车削循环G94 X（U）- Z（W）- F-G94 X（U）- Z（W）- R- F-G9805每分钟进给速度G99每转进给速度8 支持的M代码代码意义格式M00停止程序运行M01选择性停止M02结束程序运行M03主轴正向转动开始M04主轴反向转动开始M05主轴停止转动M06换刀指令M06 T-M08冷却液开启M09冷却液关闭M30结束程序运行且返回程序开头M98子程序调用M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。M99子程序结束子程序格式：OnnnnM99