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1、山 东 大 学Matlab 课程作业学院：机械工程学院专业：姓名：学号：基于Simulink 仿真的振动学问题解决实例1. 单自由度无阻尼自由振动仿真表达式：仿真框图：参数设置：k=100N/m m=4kg初始状态：初速度为0 初始位移为5仿真结果：2. 简谐波形的里沙茹图形分析仿真框图：参数设置：K=100 m=4rad/sSin wave参数设置：Amplitude1 ;Frequency 5 10 15 初始状态： = = =1, =5=45； =1, =5=135； =0, =1=180XY Graph参数 x-min -2; x-max 2; y-min -2; y-max 2Fre
2、quency 5时仿真结果：Frequency 10时仿真结果：Frequency 15时仿真结果：3. 单自由度有阻尼自由振动表达式：仿真框图：参数设置：令k=100，m=10，c=10初始状态：初始速度为0，位移为1 仿真结果：4.衰减振荡的阻尼比的估计参数：k=100，m=10, c=2初始条件：x0=1, v0=0仿真图框：初始振幅为1，约7个周期时衰减为0.25，对数减幅： =(ln4)/70.099 阻尼比z/20.032理论值z= 0.5c(km)0.5 0.0325.单自由度有阻尼+正弦激励表达式：令激励则方程变形为参数设置：令k=4，m=1，c=0.2初始状态：初始速度为0，位移为0.05仿真框图：仿真结果：6.利用速度共振的里沙茹图进行固有频率和阻尼系数分析仿真框图：改变激励频率：w=1.2；1.6；1.8；1.9；1.95；2；2.05；2.1；2.2等7.两自由度无阻尼系统自由振动表达式：参数设置： m1=1，m2=2 k1=1，k2=1，k3=2初始状态：速度0，m1、m2位移均为1 速度0，m1位移1，m2位移0.5 速度0，m1位移1，m2位移0仿真结果：