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1、教学要求 了解自动开关门控制系统的工作原理 掌握自动开关门控制的硬件接线方法 熟练运用沿触发指令编写梯形图，重点掌握沿触发指令的编程方法和思路 教学重点和教学难点 重点：掌握沿触发指令的编程方法和思路 难点：如何结合现场考虑相应的实际问题。,自动开关门的PLC控制,自动开关门的PLC控制,自动开关门系统示意图,自动开关门的PLC控制,自动开关门系统示意图,发开门信号,自动开关门的PLC控制,自动开关门系统示意图,发开门停止信号,自动开关门的PLC控制,自动开关门系统示意图,自动开关门的PLC控制,自动开关门系统示意图,自动开关门的PLC控制,自动开关门系统示意图,发关门信号,发开门停止信号,自
2、动开关门控制具体要求,当车到来（传感器S接触器KM1得电开门），门开到上限位（上限位开关K1动作）接触器KM1失电，停止开门； 当车进门后（光电开关K2），接触器KM2得电关门，门到下限位时KM2接触器失电，停止关门；,返回,设计步骤,硬件设计 PLC选型（实验室西门子，重点讲下面2个） 画I/O分配表 画出PLC硬件接线图 软件设计 梯形图 指令表,I/O分配表,电机反转(卷帘门关）,PLC硬件接线图,SA,梯形图设计（核心内容）,梯形图设计（核心内容）,梯形图设计（核心内容）,梯形图设计（核心内容）,梯形图设计（核心内容）,梯形图设计（核心内容）,梯形图设计（核心内容）,梯形图设计（核心内容）,小结,掌握 用沿触发指令如何编写程序？ 程序中卷帘门的下降控制信号如何实现？,