欧姆龙PLC-CJ1M培训教材.ppt

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1、CJ1M培训讲座,WWW 免费声讯：8008204535,OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零,CJ1M培训讲座,CJ1M培训日程,CJ1M的系统配置,全长小于等于12米,扩展I/O机架1层,CPU单元,I/O控制单元,CPU机架（最多10个单元）,I/O连接电缆,扩展I/O机架（最多10个单元）,I/O接口单元,电源单元,其系统特点为无底板模块式配置,CJ1M的配置注意事项,1、基本I/O单元模块选择 2、特殊I/O单元模块选择 3、CPU总线单元模块选择 4、根据总模块数选择CPU单元 5、计算电源容量选择电源单元 6、选择其他周边单元,CJ1的模块都可用在CJ1M上。

2、,CJ1M单元列表,1、CPU单元 2、基本I/O单元 3、特殊I/O单元 4、总线单元 5、其他周边设备,CJ1/CJ1M的规格,CJ1M CPU 规格,CJ1M-CPU11/21的特点,1、使用CX-P 3.3及以上版本 2、一路定时中断输入 3、一路PWM脉冲输出 4、子程序号0255 5、跳转号0255 6、程序容量5K步,DC输入16点CJ1W-ID211 32点CJ1W-ID231/232 64点CJ1W-ID261/262 AC输入16点CJ1W-IA111 8点CJ1W-IA201,CJ1基本I/O单元（1）,CJ1/CJ1M的规格,CJ1W-ID211 CJ1W-IA111/

3、201,可拆卸端子排,CJ1W-ID261/262,CJ1W-ID231/232,焊接：C500-CE404 夹接：C500-CE405 压焊：C500-CE403,压焊：XG4M-4030-T(MIL),CJ1基本I/O单元（2）,CJ1/CJ1M的规格,继电器输出8点CJ1W-OC201 16点CJ1W-OC211 晶体管输出8点CJ1W-OD201/202 16点CJ1W-OD211/212 32点CJ1W-OD231 32点CJ1W-OD232/233 64点CJ1W-OD261/263 双向可控硅输出 8点CJ1W-OA201,CJ1W-OD26*,CJ1W-OC201/211,CJ

4、1W-OD21* CJ1W-OD20*,CJ1W-OD23*,CJ1特殊I/O单元（1）,CJ1/CJ1M的规格,模拟量输入8路CJ1W-AD081 分辨率可到1/8000 CJ1W-AD081-V1 4路CJ1W-AD041 分辨率可到1/8000 CJ1W-AD041-V1 模拟量输出4路CJ1W-DA041 2路CJ1W-DA021 8路 CJ1W-DA08V/DA08C 温度控制单元(热电偶)4路CJ1W-TC001/002 2路CJ1W-TC003/004 温度控制单元(热电阻)4路CJ1W-TC101/102 2路CJ1W-TC103/104,CJ1W-AD,CJ1W-DA,CJ1

5、W-TC,CJ1模拟量单元（1）,1、设置单元号（MACH no.）0 to 95（以CJ1W-AD041为例）,CJ1模拟量单元（2）,2、操作模式（MODE）Normal/Adjustment,3、设定电压OFF、电流ON（端子台后）,4、DM内容分配（CJ1W-AD041) m20000（单元号100）,CJ1模拟量单元（3）,5、设置值和存储值 见上页,6、输入值分配 n2000（单元号10）,CJ1模拟量单元（4）,7、设置值和存储值 见上页,1、模块后缀带V1的可以调整转换时间（1ms、0.25ms）,2、输出单元需要接24V电源（A9/B9),注意：,CJ1/CJ1M的规格,CJ

6、1特殊I/O单元（2）,高速计数器单元2轴CJ1W-CT021 位置控制单元1轴CJ1W-NC113 2轴CJ1W-NC213 4轴CJ1W-NC413 1轴CJ1W-NC133 2轴CJ1W-NC233 4轴CJ1W-NC433,集电极开路输出,线性驱动器输出,CJ1 总线单元,CJ1/CJ1M的规格,CompoBUS/D主单元CJ1W-DRM21 CompoBUS/S主单元CJ1W-SRM21 Controller Link单元CJ1W-CLK21 有线缆转光缆的单元 串行通信单元CJ1W-SCU21/41 以太网单元CJ1W-ETN11,CJ1M总线单元特点表格,new,CJ1/CJ1M

7、的规格,CJ1 其他周边设备规格,1.电源单元,2.I/O连接电缆,CJ1W-IC101,CJ1W-II101,CJ1W-CIF11,3.连接单元,4.外设口适配器,CJ1/CJ1M的内存分配（表1）,CJ1/CJ1M的内存分配（表2）,CJ1M地址分配(1),基本I/O单元,从CIO0000CIO0039,CJ1M地址分配(2),特殊I/O单元,从CIO200000CIO295915 每单元10字,CPU总线单元,从CIO150000CIO189915 每单元25字,CJ1M地址分配(3),DeviceNet,CJ1M地址分配(4),从CIO320000CIO379915,CJ1MPC设置区

8、(1),设定内容包括：启动模式、检测电池低电压、外设口设定、RS232C口设定等内容。,CJ1M系列 启动模式81字中设置 外设口设定 144150中设定 RS232C口的设定160165中设定 原点返回0 270-273中设定 原点返回1 288-291中设定,上述内容均可通过手持式编程器进行设定。,CJ1M系列 高速计数器设定 50-55中设定 中断/快速响应 60中设定 输入时间常数 61中设定 原点搜索0 256-269中设定 原点搜索1 274-287中设定,上述内容均可通过CXProgrammer软件进行设定。,CJ1MPC设置区(2),CJ1MDIP开关设置,硬件设定DIP必须先

9、断开PLC电源 然后打开CPU单元前面的电池舱盖.,CJ1M系列 1 ON-用户程序存储器不能写. OFF-用户程序存储器能够写. 2 ON-电源接通时自动传送和执行用户程序. OFF-电源接通时自动传送用户程序但不执行. 3 ON-不使用. 4 ON使用缺省外围端口通信参数. OFF-使用PC设置中的外部端口通信参数. 5 ON使用缺省RS-232C端口通信参数. OFF-使用PC设置中的RS232C端口通信参数.,CJ1M系列 6 ON用户定义的引脚.用户DIP开关引脚标 志(A39512)变OFF. OFF-用户定义的引脚.用户DIP开关引脚标志(A39512)变ON. 7 ON将数据从

10、CPU单元写到存储器卡或将数据从存储卡恢复回CPU单元. OFF-检验存储器卡的内容. 8 OFF-总是OFF.,CJ1/CJ1M的优势,更好的设计开发性能任务编程模式,中断模块CJ1W-INT01安装位置必须在靠近CPU单元5个槽中任一个，最大安装2块。,程序更简单易懂使用索引寄存器简化梯形图编程,使用索引寄存器作为直接地址,重复,CJ1/CJ1M的优势,程序更简单易懂简化了表格数据的处理,1个记录,1个记录,1个通道的记录：提供了查最大值（MAX)、最小值(MIN)及搜索,1个记录,1个记录,多个通道的记录：可将连续的数据定义成一个记录，通过索引寄存器指向这些记录。,每一个记录可包含诸如

11、产品温度，电压等的一些 设定值，在程序中可指定某 记录后进行数据处理,CJ1/CJ1M的优势,CJ1M的内置输入功能,CJ1M 中断功能,中断:在程序顺序执行过程中,优先执行突发任务.,选择中断任务 1 断电中断:以电源OFF为中断触发条件 2 间隔中断:以定时时间为中断触发条件 3 外部I/O中断:以输入ON为中断触发条件 4 计数I/O中断:以输入计数值到为中断触发条件 计数当前值在A532-A535中,一. CJ1M 内置中断接线,中断输入,二. CJ1M 中断设置(CX-P),1.断电中断,电源掉电检测时间+掉电中断任务程序执行时间10ms,电源掉电中断禁止(去),二. CJ1M 中断

12、设置(CX-P),2.间隔定时中断,定时中断间隔必须设定时间(10ms/1.0ms/0.1ms),3.外部输入/计数I/O中断,二. CJ1M 中断设置(CX-P),内置输入设置I/O中断设定在中断输入中设为中断,外部输入中断(CJ1W-INT01)对应中断任务号(100-131),三. CJ1M 中断指令,1.确定中断模式,2.确定上升/下降沿动作,N 6:中断输入0 中断号140 7:中断输入1 中断号141 8:中断输入2 中断号142 9:中断输入3 中断号143,S 0000:直接中断使能 0001:直接中断屏蔽 0002:计数中断减计数启动 0003:计数中断增计数启动,N 10:

13、中断输入0 11:中断输入1 12:中断输入2 13:中断输入3,S 0000:上升沿 0001:下降沿,四. CJ1M 内置中断编程,循环任务00,中断任务140,CJ1M的内置输入功能,CJ1M 高速计数器功能,高速计数器:计算内置输入端的脉冲信号输入，选择高速计数器0或1.,选择脉冲输入方式，复位方式，计数范围、中断类型 1 脉冲输入方式：相位差、脉冲方向、增/减、递增 2 复位方式：Z相软件复位、软件复位 3 计数范围：线性模式、环行模式 4 中断类型：目标值比较、范围比较 高速计数器当前值在A271-A274中,一. CJ1M 内置高速计数器接线,1、相位差输入（有A、B、Z相的编码

14、器）,一. CJ1M 内置高速计数器接线,2、脉冲方向输入,3、增/减脉冲输入,一. CJ1M 内置高速计数器接线,一. CJ1M 内置高速计数器接线,4、递增脉冲输入,二. CJ1M 高速计数器设置(CX-P),线性模式：单相100kHz、相位差50kHz 循环模式：单相60kHz、相位差30kHz,三. CJ1M 比较表指令,P 0000:高速计数器0 0001:高速计数器1,C 0000:登记目标值比较表并开始比较 0001:登记范围比较表并完成一比较 0002:登记目标值比较表由INI启动比较 0003:登记范围比较表由INI启动比较,TB 1 to 48目标值个数 TB1 目标值1低

15、位 TB2 目标值1高位 TB3 目标值中断任务号（0 to 255） TB4 目标值2低位 TB5 目标值2高位 TB6 目标值中断任务号（0 to 255） 。,TB 范围比较下限值低位 TB1 范围比较下限值高位 TB2 范围比较上限值低位 TB3 范围比较上限值高位 TB4 范围1中断任务号（0 to 255） 。 TB39 范围8中断任务号（0 to 255）,三. CJ1M 模式控制/读PV指令,P 0010:高速计数器0 0011:高速计数器1,C 0000:开始比较 0001:停止比较 0002：改PV 0003:停止脉冲输出,NV（NV+1） 高速计数器新PV值,P 0000

16、：脉冲输出0 0001：脉冲输出1 0010:高速计数器0 0011:高速计数器1,C 0000:读PV值 0001:读状态 0002：读范围比较结果 0003：读高速计数器0频率,D 高速计数器PV值 高速计数器0频率 范围比较结果,四. CJ1M 高速计数器编程,循环任务00,中断任务04,（中断任务05同04）,CJ1M的内置输入功能,CJ1M 快速响应功能（CX-P中设定）,小于循环时间（30us）的信号可作为ON信号处理一个周期,内置输入设置中断输入快速,CJ1M的内置输出功能（指令1）,P 0000:脉冲输出0 0001:脉冲输出1,F 目标频率 0 to 100,000Hz,M,

17、无加速、减速的脉冲输出,CJ1M的内置输出功能（指令2）,P 0000:脉冲输出0 0001:脉冲输出1,T 0000:相对输出 0001:绝对输出,N 相对脉冲输出 0 to 2,147,483,647 绝对脉冲输出 -2,147,483,648 to 2,147,483,647,为脉冲输出设定脉冲数,CJ1M的内置输出功能（指令3）,P 0000:脉冲输出0 0001:脉冲输出1,S 加速率 S+1 减速率 S+2、S+3 目标频率 S+4、S+5 输出脉冲数（相对/绝对）,F、F+1 启动频率,梯形控制，加/减速率可以不同,CJ1M的内置输出功能（指令4）,P 0000:脉冲输出0 00

18、01:脉冲输出1,S 加、减速率 S+1、S+2 目标频率,有加减速的脉冲输出,CJ1M的内置输出功能（指令5）,原点搜索及原点返回,P 0000:脉冲输出0 0001:脉冲输出1,CJ1M的内置输出功能,CJ1M 脉冲输出步骤,步骤：,1、确定脉冲输出方式和端口 CW/CCW方式、脉冲方向方式 2、接线 3、PLC设置设定（使用原点搜索时需要) 4、梯形图编程,CJ1M的内置输出功能(接线1）,CJ1M 使用CW/CCW脉冲输出,CJ1M的内置输出功能(接线2）,CJ1M 使用脉冲方向输出,CJ1M的内置输出功能(编程）,执行一个脉冲输出控制（独立模式、相对脉冲）,脉冲输出端口0 相对脉冲

19、脉冲数,脉冲输出端口0 独立模式、CW方向 目标频率,CJ1M的内置I/O功能,CJ1M 原点搜索,1、接线,见操作手册P44,CJ1M 定义原点设置（CX-P),CJ1M 定义原点设置（注释1),查找方向：CW(顺时针）/CCW（逆时针） 侦测模式：方法0：要求原点接近输入信号反向（原点接近输入信号OFFONOFF后，当Z相 信号从OFFON时，电机停止。） 方法1：不要求原点接近输入信号反向（原点接近输入信号OFFON后，当Z相信号 从OFFON时，电机停止。） 方法2：不使用原点接近输入信号（当Z相信号从OFFON时，电机停止。） 查找操作：反转1：在原点搜索方向收到限制输入信号时，反向

20、并继续操作。 反转2：在原点搜索方向收到限制输入信号时，产生一个错误信号，并停止操作。 操作模式： 模式0：无错误计数器复位输出，无定位完成输入 模式1：有错误计数器复位输出，无定位完成输入 模式2：有错误计数器复位输出，有定位完成输入 原点输入信号：编码器的Z相脉冲 接近输入信号：限位输入信号 限制输入信号：CW限制信号A54008，CCW限制信号A54009,CJ1M 定义原点设置（注释2),初始速度：原点搜索初始速度0 to 100,000pps（00000000000186A0十六进制） 查找高速度： 原点搜索高速0 to 100,000pps（00000000000186A0十六进制

21、） 查找接近速度：原点搜索接近速度0 to 100,000pps（00000000000186A0十六进制） 查找补偿值：补偿值214,748,3648214,748,3648（800000007FFFFFFF十六进制） 查找加速比率：原点搜索加速速率1-2000Hz/4ms（000107D0十六进制） 查找减速比率：原点搜索减速速率1-2000Hz/4ms（000107D0十六进制） 位置监视时间：监视时间0-9999ms（0000270F十六进制）,高速度接近速度初始速度,注意：,CJ1M 搜索原点说明,模式1、反转1、方法0、CW方向,CJ1M 搜索原点编程,CJ1M 原点返回设置（CX-P),原点返回速度、加速比率、减速比率,CJ1M 搜索返回编程,上海欧姆龙自动化系统有限公司 WWW 培训联系电话：021-50504535-520,THE END,CJ1M样机结构框架,电源模块,CPU模块,输入模块,输出模块,模拟量输入,模拟量输出,终端盖板,