K60(Rev6-Ch41-LPTMR)(中文)(1).pdf

《K60(Rev6-Ch41-LPTMR)(中文)(1).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《K60(Rev6-Ch41-LPTMR)(中文)(1).pdf（8页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、 第 41 章 低功耗定时器(LPTMR) 41.1 简介 低功耗定时器（LPTMR）可以被配置成定时计数器（采用可选的预分频） 或者是脉冲计数器 （使用可选的干扰滤波器） 在所有的模式中， 包括低泄漏模式。 它可以从大多数的系统复位事件中继续使用，可达 1 天的时间。 41.1.1 特点 LPTMR 模块的特点包括： 带比较的 16 位定时计数器或者脉冲计数器 从任意低功耗模式中异步唤醒的可选择中断 硬件触发输出 计数器支持在自由运行模式或复位下比较 可配置预分频/干扰滤波器的时钟源 可配置脉冲计数器输入源 上升沿或下降沿 41.1.2 操作模式 41.1.2.1 运行模式 在运行模式中，L

2、PTMR 正常运行。 41.1.2.2 等待模式 在等待模式中，LPTMR 继续正常运行，可以配置成产生一个中断请求离开 低功耗模式。 41.1.2.3 停止模式 在停止模式中，LPTMR 继续正常运行，可以配置成产生一个中断请求离开 低功耗模式。 41.1.2.4 低泄漏状态 在低泄漏模式中，LPTMR 继续正常运行，可以配置成产生一个中断请求离 开低功耗模式。 在低泄漏模式中，内部参考时钟是不可用的。 41.1.2.5 调试模式 在调试模式中，LPTMR 正常运行。 41.2 LPTMR 信号描述 表 41-1 LPTMR 信号描述 信号 描述 I/O LPTMR_ALTn 脉冲计数器输入

3、引脚 I 41.2.1 信号的详细描述 41-2 LPTMR 接口信号描述 信号 I/O 描述 LPTMR_ALTn I 脉冲计数器输入 在脉冲计数器模式中，LPTMR 可以选择输入引脚或输出(CMP) 比较中的一个引脚使用。 状态含义 判断如果配置成带高电平输入有效的脉冲计数 器模式， 那么判断导致 LPTMR 计数器的寄存器 值增加。 时序 判断或否定可能发生在任何时候， 输入可能判断 异步于总线时钟。 41.3 存储映像和寄存器定义 注意 LPTMR 寄存器只有在 POR 或 LVD 事件时才会复位。 参照 LPTMR 功耗和复位详细描述。 LPTMRx 存储映像 绝对地址 （十六 进制

4、） 寄存器名称 位宽 (位) 访问 复位值 章节/页码 4004_0000 低功耗定时器控制状态寄存器 （LPTMR0_CSR） 32 R/W 0000_0000h 41.3.1/1092 4004_0004 低功耗定时器寄存器 （LPTMR0_PSR） 32 R/W 0000_0000h 41.3.2/1093 4004_0008 低功耗定时器比较寄存器 （LPTMR0_CMR） 32 R/W 0000_0000h 41.3.3/1095 4004_000C 低功耗定时器计数寄存器 （LPTMR0_CNR） 32 R 0000_0000h 41.3.4/1095 41.3.1 低功耗定时器控

5、制状态寄存器（LPTMRx_CSR） 地址：LPTMR0_CSR4004_0000h 基址+0h 偏移=4004_000 LPTMRx_CSR 域描述 域 描述 31-8 预留 这个只读位域是预留的，始终为 0。 7 TCF 定时器比较标志 当 LPTMR 开启并且 LPTMR 计数寄存器等于 LPTMR 比较寄存器，在增加时，定时器 比较标志被置 1。 0 LPTMR 计数器寄存器与 LPTMR 比较寄存器不等并增加 1 LPTMR 计数器寄存器与 LPTMR 比较寄存器相等并增加 6 TIE 定时器中断使能 在定时器中断使能被置 1 时， 每当定时器比较标志也被置 1 后将会产生一个 LP

6、TMR 中 断。 0 禁止定时器中断。 1 开启定时器中断。 5-4 TPS 定时器引脚选择 定时器引脚选择配置脉冲计数器模式里使用的输入源。定时器引脚选择只有在 LPTMR 禁止时才可以改变。 00 选择 CMP0 输出 01 选择 LPTMR_ALT1 10 选择 LPTMR_ALT2 11 选择 LPTMR_ALT3 3 TPP 定时器引脚极性 定时器引脚极性配置脉冲计数器模式下输入源的极性。定时器引脚极性只有在 LPTMR 禁止时才可以改变。 0 脉冲计数器输入源高有效，并且 LPTMR 计数器寄存器在上升沿时增加 1 脉冲计数器输入源低有效，并且 LPTMR 计数器寄存器在下降沿时增

7、加 2 TFC 定时器自由运行计数器 当清除时，每当定时器比较标志被置 1，定时器自由运行计数器配置 LPTMR 计数器寄 存器到复位值。当置 1 时，定时器自由运行计数器溢出时配置 LPTMR 计数器寄存器到 复位值。定时器自由运行计数器只有在 LPTMR 禁止时才可以改变。 0 每当定时器比较标志被置 1 时，LPTMR 计数器寄存器复位。 1 溢出时 LPTMR 计数器寄存器复位。 1 TMS 定时器模式选择 定时器模式选择配置 LPTMR 的模式。定时器模式选择只有在 LPTMR 禁止时才可以改 变。 0 时间计数器模式 1 脉冲计数器模式 0 TEN 定时器使能 当定时器使能位被清

8、0 时， 将会复位 LPTMR 内部逻辑(包括 LPTMR 计数器寄存器和定 时器比较标志)。当定时器使能位被置 1 后，LPTMR 开启。当向该位写入 1 后， LPTMR_CSR5:1不会改变。 0 LPTMR 禁止并且复位内部逻辑 1 LPTMR 开启。 41.3.2 低功耗定时器预分频寄存器（LPTMRx_PSR） 地址：LPTMR0_PSR4004_0000h 基址+4h 偏移=4004_0004h LPTMRx_PSR 域描述 域 描述 31-7 预留 这个只读位域是预留的，始终为 0。 6-3 预分频 预分频值 预分频值寄存器域配置预分频的大小（在时间计数器模式）或者干扰滤波器的

9、宽度（在脉冲 计数器模式） 。预分频值只有在 LPTMR 禁止时才可以改变。 0000 预留 0001 预分频器除以预分频器时钟 4；干扰滤波器的输入引脚在识别 2 个时钟上升沿后改变。 0010 预分频器除以预分频器时钟 8；干扰滤波器的输入引脚在识别 4 个时钟上升沿后改变。 0011 预分频器除以预分频器时钟 16； 干扰滤波器的输入引脚在识别 8 个时钟上升沿后改变。 0100 预分频器除以预分频器时钟 32；干扰滤波器的输入引脚在识别 16 个时钟上升沿后改 变。 0101预分频器除以预分频器时钟64； 干扰滤波器的输入引脚在识别32个时钟上升沿后改变。 0110 预分频器除以预分频

10、器时钟 128；干扰滤波器的输入引脚在识别 64 个时钟上升沿后改 变。 0111 预分频器除以预分频器时钟 256； 干扰滤波器的输入引脚在识别 128 个时钟上升沿后改 变。 1000 预分频器除以预分频器时钟 512； 干扰滤波器的输入引脚在识别 256 个时钟上升沿后改 变。 1001 预分频器除以预分频器时钟 1024；干扰滤波器的输入引脚在识别 512 个时钟上升沿后 改变。 1010 预分频器除以预分频器时钟 2048；干扰滤波器的输入引脚在识别 1024 个时钟上升沿 后改变。 1011 预分频器除以预分频器时钟 4096；干扰滤波器的输入引脚在识别 2048 个时钟上升沿 后

11、改变。 1100 预分频器除以预分频器时钟 8192；干扰滤波器的输入引脚在识别 4096 个时钟上升沿 后改变。 1101 预分频器除以预分频器时钟 16384；干扰滤波器的输入引脚在识别 8192 个时钟上升沿 后改变。 1110 预分频器除以预分频器时钟 32768；干扰滤波器的输入引脚在识别 16384 个时钟上升 沿后改变。 1111 预分频器除以预分频器时钟 65536； 干扰滤波器的输入引脚在识别 32768 个时钟上升沿 后改变。 2 PBYP 预分频绕道 当预分频绕道被置 1 后，选择的预分频时钟(在时间计数器模式)或者选择的输入源（在脉冲 计数器模式）直接测定 LPTMR

12、计数器寄存器的时间。当预分频绕道被清 0 后，LPTMR 计 数器寄存器通过预分频器/干扰滤波器输出测定时间。预分频绕道只有在 LPTMR 禁止时才 可以改变。 0 预分频/干扰滤波器使能 1 预分频/干扰滤波器绕道 1-0 PCS 预分频器时钟选择 预分频器时钟选择选择的时钟共 LPTMR 预分频器/干扰滤波器使用。预分频器时钟选择只 有在 LPTMR 禁止时才可以改变。 00 MCGIRCLK内部参考时钟（在低泄漏功耗模式不可用） 01 LPO1KHz 的时钟 10 ERCLK32K二次外部参考时钟 11 OSCERCLK外部参考时钟 41.3.3 低功耗定时器比较寄存器（LPTMRx_C

13、MR） 地址：LPTMR0_CMR4004_0000h 基址+8h 偏移=4004_0008h LPTMRx_CMR 域描述 域 描述 31-16 预留 这个只读位域是预留的，始终为 0。 15-0 比较 比较值 当 LPTMR 开启并且 LPTMR 计数寄存器的值等于 LPTMR 比较寄存器的值，在增加时， 定时器比较标志被置 1 并且等到 LPTMR 计数寄存器再增加时硬件触发器判断。如果 LPTMR 比较寄存器为 0，那么硬件触发器将保持判断直到 LPTMR 被禁止。如果 LPTMR 开启，那么 LPTMR 比较寄存器只有在定时器比较标志被置 1 后才能更改。 41.3.4 低功耗定时器

14、计数寄存器（LPTMRx_CNR） 地址：LPTMR0_CNR4004_0000h 基址+Ch 偏移=4004_000Ch LPTMRx_CNR 域描述 域 描述 31-16 预留 这个只读位域是预留的，始终为 0。 15-0 计数 计数值 LPTMR 计数寄存器返回 LPTMR 计数器当前值。 41.4 功能描述 41.4.1 LPTMR 功耗和复位 LPTMR 在所有功耗模式下包括低功耗模式保持有电。如果 LPTMR 在一个 低功耗模式里不需要继续运行，那么在进入该模式前应该先关闭 LPTMR。 LPTMR 只有在全部 POR 或 LVD 下才会复位。在配置 LPTMR 寄存器时， 需要在

15、配置 LPTMR 预分频寄存器和比较寄存器之前， 将控制状态寄存器初始化 为定时器禁止。在初始化的最后一步应该开启定时器。这样就确保 LPTMR 配置 正确，紧接着热复位后 LPTMR 计数器被复位为 0。 41.4.2 LPTMR 时钟 该 LPTMR 预分频器/干扰滤波器，可设置成以下时钟中的一个时钟： MCGIRCLK内部参考时钟 LPO1kHz 时钟 OSCERCLK外部参考时钟 ERCLK32K辅助的外部参考时钟 LPTMR 启用前使用它的时钟源。 （LPO 一直为开启的） 注意 如果 LPTMR 要在所有需要低功耗的模式里继续运行， 那么时钟必须保持开 启。例如，在低功耗的模式里内

16、部参考时钟不可用，内部和外部参考时钟在任何 stop 模式里必须配置成保持开启。 在带旁路预分频/干扰滤波器脉冲计数器模式里，选择的输入源直接给 LPTMR 计数器寄存器计数，不需要其他的时钟源。在这种情况下，为了使功耗 最小化，预分频时钟源配置成一个禁止的时钟（正如内部参考时钟在低功耗模式 里被禁止） 。 注意 时钟脉冲源或输入源选择的 LPTMR 不应超过定义在设备数据表中的频率 fLPTMR。 41.4.3 LPTMR 预分频器/干扰滤波器 LPTMR 预分频器共用相同的逻辑， 在时间计数器模式里作为预分频器运行， 在脉冲计数器模式里作为干扰滤波器。 预分频器/干扰滤波器的配置在 LPT

17、MR 开启时禁止被更改。 41.4.3.1 开启预分频器 在时间计数器模式里当开启预分频器后， 预分频器的输出直接给 LPTMR 计 数器寄存器测试时间。当 LPTMR 开启后，LPTMR 计数寄存器每隔 22 到 216 个 预分频器时钟周期增加。在 LPTMR 开启后，LPTMR 计数器寄存器的第一次增 加将会花费额外的一个或两个预分频时钟周期去同步逻辑。 41.4.3.2 旁路预分频器 在时间计数器模式里，当预分频器被旁路时，选择的预分频器时钟在每个时 钟周期增加 LPTMR 计数器寄存器。当 LPTMR 开启时，第一次增加将会花费额 外的一个或两个预分频时钟周期去同步逻辑。 41.4.

18、3.3 干扰滤波器 在脉冲计数器模式里，当干扰滤波器开启时，干扰滤波器的输出直接给 LPTMR 计数器寄存器测试时间。当 LPTMR 是第一次开启时，干扰滤波器的输 出被判断（高有效为逻辑 1，低有效为逻辑 0） 。如果选择的输入源在至少 21到 215个连续的预分频器时钟上升沿保持负，那么干扰滤波器输出仍然为负。如果 选择的输入源在至少 21到 215个连续的预分频器时钟上升沿保持断言， 那么干扰 滤波器输出仍然为断言。注意输入只在时钟上升沿采样。 在每次干扰滤波器输出判断时，LPTMR 计数器寄存器将会增加。在脉冲计 数器模式里，LPTMR 计数器寄存器可以最大的速率增加，即每个 22到

19、216个预 分频器时钟沿。当第一次被使能时，干扰滤波器将会等待一个额外的 1 个或 2 个预分频器时钟边沿去同步逻辑。 41.4.3.4 旁路干扰滤波器 在脉冲计数器模式里，当绕过干扰滤波器时，选择的输入源在每次判断时增 加 LPTMR 计数器寄存器。在 LPMTR 第一次使能之前，选择的输入源被强制断 言。如果选择的输入源在 LPTMR 第一次使能时已经判断，那么这将会阻止 LPTMR 计数器寄存器增加。 41.4.4 LPTMR 比较 当 LPTMR 计数器寄存器等于 LPTMR 比较寄存器的值再增加时，将会发生 以下事件： （1）定时器比较标志被置 1 （2）如果定时器中断使能被设置，产

20、生 LPTMR 中断 （3）产生 LPTMR 硬件触发器 （4）如果自由运行计数器位被清 0，那么 LPTMR 计数器寄存器被复位 在 LPTMR 使能时，LPTMR 比较寄存器只有在定时器比较标志被置 1 时才 可以更改。当更新 LPTMR 比较寄存器时，在 LPTMR 计数器已经通过新的 LPTMR 比较值增加之前，必须先写入 LPTMR 比较寄存器和清除定时器比较标 志。 41.4.5 LPTMR 计数器 LPTMR 计数器寄存器中的计数值可以通过以下任意一种方式增加： （1）预分频器时钟（带旁路的预分频器的时间计数器模式） （2）预分频器输出（带使能的预分频器的时间计数器模式） （3）

21、输入源判断（带旁路干扰滤波器的脉冲计数器模式） （4）干扰滤波器输出（带使能的干扰滤波器的脉冲计数器模式） 当 LPTMR 被禁止或者计数器寄存器溢出时， LPTMR 计数器寄存器被复位。 如果 CSRTFC控制位被置 1，那么每当 CSRTFC状态标志被置 1 时，LPTMR 计数器寄存器也被复位。 在调试模式里，内核停止时 LPMTR 计数器寄存器继续增加。 LPTMR 计数器寄存器不能被初始化，但是可以在任何时候被读取。读取 LPTMR 计数器寄存器的同时，由于正在增加，读数据总线的同步可能返回无效 数据。如果需要软件读取 LPTMR 计数器寄存器，推荐执行两次读访问，确保两 次读取的值

22、一致。 41.4.6 LPTMR 硬件触发器 LPTMR 硬件触发器判断的同时，定时器比较标志置 1 并可以用于在不需要 软件干预的外围设备里的硬件触发器事件的。硬件触发器一直使能。 在 LPTMR 比较寄存器置 0 的同时清除自由运行计数器位，LPTMR 硬件触 发器将在第一次比较是断言并且不会取反。当 LPTMR 比较寄存器被设置为非 0 值时 （或者如果自由运行计数器位被设置） ， LPTMR 硬件触发器将会在每次比较 和在下一次 LPTMR 计数器寄存器增加时判断。 41.4.7 LPTMR 中断 每当 CSRTIE和 CSRTCF被设置时将产生 LPTMR 中断。CSRTCF通过 关闭 LPTMR 或通过写入逻辑 1 来清除。 当 LPTMR 开启时，CSRTIE可以被更改并且 CSRTCF可被清除。 LPTMR 中断的产生异步于系统时钟并且可以用于从任何低功耗模式包括低 泄漏模式里唤醒（假如 LPTMR 作为唤醒源使能） 。