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1、2.1. 发动机电子控制系统的组成与功能 1. 电子控制系统的组成 电子控制系统的基本组成可分为信号输入装置、电子控制单元（ECU）和执行元件三大部分，如图2-1所示。,信号输入装置 （各类传感器）,电子控制单元 （ECU）,执行元件,图2-1 电子控制系统的基本单元,图2-13 叶片式空气流量计工作原理,旁通道,叶片,电位计滑臂,电位计 镀膜电阻,VS,开大,开大,开小,开小,VB（蓄电池电压）,VC（5V一定）,滑动臂S,E2（搭铁）,E2（搭铁）,E,E,滑动臂S,US,UB,US,VC,VS,C,B,E2,VB,VC,US,VS,电源UB,C,图2-8 超声波式空气流量传感器流量检测原
2、理电路,1-整流网栅；2-涡流发生器；3-超声波；4-超声波发生器；5-超声波接收器；6-信号处理电路,空气流量传感器,空气滤清器,进气歧管,1,2,3,4,5,6,5V,ECU,1磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器 1）磁感应式传感器的工作原理,S,N,S,N,S,N,图2-14 磁感应式传感器的工作原理,1,（a）,（b）,（c）,2,3,信号转子；2电磁线圈；3永久磁铁,（a）接近；（b）对正；（c）离开,图2-15 传感线圈磁通和感应电动势的变化情况,（a）,（a）低速时,（b）高速时,（b）,0,0,0,0,a,a,a,a,a,b,d,b,d,b,d,c,E,t,t,t,t,电动势E,磁
3、通,怠速与块怠速的控制,空气流量计,节气门体,怠速调节螺钉,进气总管,进气支管,空气阀,ISC阀,图2-54 电子控制单元ECU内部结构框图,发动机爆燃的控制,闭环控制原理框图,爆燃判断范围信号,峰值检测,比较基准值,判断 爆燃,ECU,爆燃信号,滤波电路,爆燃消失,爆燃传感器,产生爆燃,减少点火提前角,增大点火提前角,点火提前角的慢速调节法,爆燃辨别信号,不产生爆燃时，又渐渐增大点火提前角,爆燃发生时渐渐 减少点火提前角度,点火时期,时间,点火提前角的快速调节法,停止,爆燃,点火提前角,时间,自动变速器的工作过程,液力自动变速器的工作过程框图,发动机,辅助变速装置 （行星齿轮传动机构）,液力
4、变矩器,传动轴、后桥,调速阀,液压泵,液压操纵系统,驾驶员,节气门开度信号,输入,增大 扭矩,输出,工作液压,车速信号 （速控液压）,踏板控制液压,自动变速器的类型,电控自动变速器的工作过程框图,发动机,变矩器,辅助变速装置,驱动轮,节气门位 置传感器,车速 传感器,液压控制装置,变速阀,电磁阀,ECU,电子控制系统,自动变速器的电子控制系统组成框图,行驶模式选择,空档起动开关,节气门位置传感器,车速传感器,制动开关,超速主开关,巡航ECU,冷却液温度传感器,变速时刻的控制,锁止时刻的控制,自诊断系统,备用系统,OD关断指示灯,三号电磁阀,二号电磁阀,一号电磁阀,传感器,ECU,执行器,a）标
5、准模式,b）经济模式,换高速档,换低速档,34,23,12,23,34,142,锁止 OFF,锁止 ON,1000,2000,3000,4000,0,20,40,60,80,100,节气门开关,10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,110,120,车速/kmh-1,变速器输出轴转速/rmin-1,节气门开关,100%,50%,0,1000,2000,3000,4000,5000,车速/kmh-1,输出轴转速/rmin-1,0,50,100,150,12,23,3OD,12,23,3OD,自动变速器换档图,图6-1 附着系数与滑移率的关系,100,0,稳定区域,非稳定区域
6、,纵向附着系数 与滑移率S的关系如图6-1所示。,将制动时车轮滑移率S控制在15%20%，此时纵向附着系数最大，可得到最大的制动力。同时横向附着系数也保持较大值，使汽车具有良好的抗侧滑能力及制动是的转向操纵能力，因而得到最佳的制动效果。,3. ABS的功用 ABS的功用就是使实际制动过程控制接近于理想制动过程，如图6-3所示。,图6-3 ABS理想的制动控制过程,1冷却液温度传感器；2节气门位置开关；3氧传感器；4喷油器；5油压调节器；6热线式空气流量计；7汽油箱；8电动汽油泵；9汽油滤清器；10怠速控制阀,图3-11 热线式电控汽油喷射系统,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,ECU,图1-7 输入回路的作用,输 入 回 路,（a）出去杂波,（b）正弦波转变成矩形波,（c）转变成输入电平,512V,电子巡航控制系统的基本原理,图9-19 车速与节气门开度的关系,