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1、 1单作用气缸的换向回路1、单作用气缸的换向回路实验所需元件：单作用气缸，单向节流阀，二位三通单气控换向阀，手动换向阀。实验内容： 图2-1（a）是采用一个二位三通单气控阀控制单作用弹簧气缸伸缩的回路。在图中当有气控制信号时，换向阀右位接通，气缸活塞杆伸出工作，一旦气控信号消失，换向阀则自动复位，活塞杆在弹簧力的作用下缩回。实验注意事项：*）实验时，二位三通气控阀可由单气控二位五通阀用气孔塞头塞位B孔得到，其气控信号由手动换向阀控制（气动B用气孔塞头塞住）。*）实际实验中，在气缸进气孔处装有一个单向节流阀，以调节气缸的动作速度。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa
2、压力为宜。2、三位五通控制回路实验所需元件：单作用气缸，单向节流阀，三位五通电磁阀（中位封闭式）。实验内容：图2-1（b）是用三位五通电磁阀（中位封闭式）控制单作用气缸的伸、缩、任意位置停止的回路。实验注意事项：*）实际实验中，在气缸进气孔处装有一个单向节流阀，以调节气缸的动作速度。为了使气缸的运作现象明显，应使气缸的运动速度较为缓慢、平稳（通过调节单向节流阀实现）。*）电气控制部分，可采用PLC可编程序控制器控制或是继电器控制，两者所实现的功能相同（使用时应注意各接口的连线要正确，控制电源为直流24V）。*）电磁阀两端不允许同时加上电气控制信号。图2-1单作用气缸换向回路图(b)电路控制原理
3、图：2双作用气缸的换向回路1、 手动换向阀控制回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，二位五通双气控换向阀，手动换向阀。实验内容：图2-2（a）是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。在回路中，通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，使气缸活塞杆伸出和缩回。实验注意事项：*）此回路中，不允许双气控换向阀两边同时加等压控制信号。*）实际实验中，通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，以调节气缸的动作速度使气缸动作平缓，实验现象明显。*）实验时，所加气压信号或气压的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。2、三位五通电磁换向阀控制回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，三位五通
4、电磁换向阀（中位封闭式）。实验内容：图2-2（b）是三位五通电磁换向阀（中位封闭式）控制的回路。实验时，对换向阀的两侧分别加上电气控制信号，气缸活塞杆可输出及缩回。当电磁阀两侧都无控制信号时，电磁换向阀处于中位封闭位置，使活塞在行程中停止。实验注意事项：*）实际实验中，在气缸进气孔处装有一个单向节流阀，以调节气缸的动作速度。为了使气缸的动作现象明显，应使气缸的运动速度较为缓慢、平稳（通过调节单向节流阀实现）。*）电气控制部分，可采用PLC可编程序控制器控制或是继电器控制，两者所实现的功能相同（使用时应注意各接口的连线要正确，控制电器为直流24V）。*）电磁阀两端不允许同时加上电气控制信号。图2
5、-2双作用气缸换向回路图(b)电路控制原理图：3单作用气缸的速度控制回路因气动系统使用功率不大，故调速方法主要是节流调速。1、单作用气缸调速回路实验所需元件：单作用气缸，单向节流阀，手动换向阀。 实验内容：图2-3（a）是由两个单向节流阀分别控制活塞杆升降速度的调速回路。实验注意事项*）其气控信号由手动换向阀控制（气孔B用气孔塞头塞住）。2、单作用气缸快速返回回路实验所需元件：单作用气缸，快速排气阀，单向节流阀，手动换向阀。实验内容：如图2-3（b）所示，活塞返回时，气缸通过快速排气阀排气，而不通过节流阀。实验注意事项：*）其气控信号由手动换向阀控制（气孔B用气孔塞头塞住）。*）实验时，所加气
6、压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 图2-3单作用气缸调速回路4双作用气缸单向调速回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，双气控换向阀，手动换向阀。实验内容：如图2-4所示（a）为调节气缸缩回速度，即为气缸的快进慢退动作；（b）则相反，为调节气缸伸出速度，即为气缸的慢进-快退动作。实验注意事项：*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀，实验时，调整节流阀，可使气缸运行较为平缓，现象明显。同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）如图示实验回路，均为排气节流阀调速，只要相应的改变单向节流阀的方向，即变为进气节流调速回
7、路。图2-4 双作用气缸单向调速回路5双作用气缸的双向调速回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，双气控换向阀，手动换向阀。实验内容：如图2-5（a）所示，实验回路为排气节流阀调速方式。调节单向节流阀可以改变气缸伸出及缩回的两个动作方向上的动作速度，从而使气缸运行较为平缓。实验注意事项：*）改变相应的单向节流阀的方向，即变为进气节流阀调速回路。实验回路如图2-6（b）。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀，实验时，调整节流阀，可使气缸运行较为平缓，现象明显。同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不
8、要过大，一般以0.4MPa压力为宜。图2-5双作用气缸双向调速回路6速度换接回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，双气控换向阀，手动换向阀，二位五通单电磁换向阀，传感器接近开关。实验内容：如图2-6所示的速度换接回路是利用电磁阀和单向节流阀并联，当撞块遇到传感器接近开关时，发出电信号，使电磁阀换向，改变排气通路，从而使气缸速度改变。传感器接近开关的位置，可根据需要设定。实验注意事项：*）电磁阀二位三通由二位五通电磁阀通过变换得到（用气管塞堵住气孔A，即变为二位三通）或直接用二位三通电磁换向阀（常闭）。*）因所配置气缸的进、出气孔均安装了单向节流阀，实验时，调整节流阀，可使气缸运行较为平缓，
9、现象明显。同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）如图示实验回路，均为排气节流调速，只要相应的改变单向节流阀的方向，即变为进气节流调速回路。图2-6速度换接回路 电气控制原理图：电气部件： 传感器（光电式、电容式或电感式均可） 注意事项：由于传感器是NPN型，注意接线方式。7缓冲回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，二位五通单电磁换向阀，三位五通电磁换向阀，传感器接近开关。实验内容：缓冲回路由于气动执行动作速度较快，当活塞惯性力大时，可采用如图2-7所示的回路进行缓冲。当活塞向右运动时，气缸右腔的气体经二位三通阀直接排气，活塞运行速度较快，直
10、到活塞运动接近末端，撞块遇到传感器接近开关时，气体经节流阀排气，活塞即以低速运动到终点，达到缓冲作用。实验注意事项：*）电磁阀二位三通由二位五通电磁阀通过变换得到（用气管塞堵住气孔B，即变为二位三通）或直接用二位三通电磁换向阀（常开）。*）因所配置气缸的进、出气孔已安装了单向节流阀，实验时，调整节流阀，可使气缸运行较为平缓，现象明显。同时，在没有到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。图2-7 缓 冲 回 路电气控制原理图：8二次压力控制回路二次压力控制回路即高低压控制回路。在调节和控制系
11、统的压力或增大气缸活塞杆输出力常用的压力控制回路。1、压力控制回路（1） 简单压力控制回路实验所需元件：三联件。图2-8（a）是常用的一种压力控制回路，用来对气源压力进行控制，回路中采用了三联件来实现定压控制。（2） 高低压控制回路实验所需元件： 双作用气缸，单向节流阀，双气控换向阀，手动换向阀，三联件，减压阀。实验内容：由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出。图2-8（a）同时输出高低两个压力P1和P2，其中P1作为动力气源驱动气缸活塞杆的伸出、缩回；P2作为气控换向阀的气压控制信号，控制气控换向阀进行气流方向的切换。图2-8压力控制回路9高低压转换回路实验所需元件：双作用气缸，三位五通电磁
12、换向阀、二联件、调压阀、二位三通旋钮阀、微动开关阀、三通等。实验内容：如图2-9所示，由气动逻辑元件可以组成高低压转换回路。在下图所示回路中，把二联件阀的开关完全打开，在用调压阀把压力调低，这样双作用气缸在低压转态下运行；当打开旋钮阀开关，二联件出来的高压气体直接经过旋钮阀进入到工作双作用气缸，就形成了高低压转换回路了。实验注意事项：*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。因而，为实验比较明显的显示出高低压回路中双作用气缸的速度，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜*）电源要连接正确，电磁阀，行程开
13、关的连线要正确地插到电气控制面板上。使用PLC控制单元或继电器控制单元都可以。PLC控制单元的基本控制功能与继电器控制单元相同。电磁阀两边不能同时通电电气控制原理图：10计数回路实验所需元件：双作用气缸，二位五通单气控换向阀，二位三通单气控换向阀，二位五通双气控换向阀，手控行程阀。实验内容：如图2-10所示，由气动逻辑元件可以组成二进制计数回路。在下图所示回路中，按下阀1按钮，则气管信号经阀2至阀4的左或右控制端使气缸推出或退回。阀4换向位置，取决于阀2的搁置，而阀2的换位又取决于阀3和阀5。如图所示，设按下阀1时，气信号阀2至阀4的左端使阀换至左位，同时使阀5切断气路，此时气缸向外伸出，当阀
14、1复位后，原通入阀4左控制端的气信号经阀1排空，阀5复位，于是气缸无杆腔的气经阀5至阀2左端，使阀2换至左位等待阀1的下一次信号输入。当阀1第二次按下后，气信号经阀2的左位至阀4右控制端使阀4换至右位，气缸退回，同时阀3将气路切断。待阀1复位后，阀4右控制信号经阀2、阀1排空，阀3复位并将气导至阀2右端使其换至右位，又等待阀1下一次信号输入。这样，第1、3、5次（奇数）按压阀1，则气缸伸出；第2、4、6次（偶数）按压阀1，则使气缸退回。实验注意事项：*）气控二位三通是由相应的二位五通阀通过变换得到（用气管塞头堵住气孔B，即变为二位三通）。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。因而，
15、为实验方便，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。图2-10计数回路11延时回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，延时阀，机控行程阀，手控行程阀，二位五通双气控换向阀。实验内容：延时回路如图2-11所示，图（a）是延时输出回路，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位时，阀1就有输出。在图（b）所示回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换，气缸退回。实验注意事
16、项：*）气控二位三通是由相应的二位五通阀通过变换得到（用气管塞头堵住气孔B，即变为二位二通）。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀，因而，为实验方便，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。（A）(B)图2-11延时回路12过载保护回路实验所需元件：双作用气缸，三位五通电磁换向阀、二联件、调压阀、二位三通旋钮阀、微动开关阀、压力表、顺序阀、快速排气阀、三通等。实验内容：如图2-12所示，由气动逻辑元件可以组成过载保护回路。在下图所示回路中，把二联件阀的开关完全打开，在用
17、调压阀把压力调低，再把顺序阀调到刚好保压的位子，这样双作用气缸在低压转态下运行；当打开旋钮阀开关，二联件出来的高压气体直接经过旋钮阀进入到工作双作用气缸和顺序阀，当高压气体经过顺序阀超过顺序阀的保压转态，气体就会由顺序阀排出到快速排气阀，这就形成了过载保护回路。实验注意事项：*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜*）电源要连接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。使用PLC控制单元或继电器控制单元都可以。PLC控制单元的基本控制功能与继电器控制
18、单元相同。电磁阀两边不能同时通电。电气控制原理图：13互锁回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，二位五通双气控换向阀，或门型梭阀，手动换向阀，二位五通单电磁阀。实验内容：该回路防止各缸的活塞同时动作，保证只有一个活塞动作。如图2-11所示回路利用梭阀、和换向阀、实现互锁，如换向阀换向时，控制换向阀换向，气缸活塞杆向处伸出。与此同时，气缸的进气管路气体流经梭阀使换向阀锁住，此时即使换向阀有信号，气缸也不会动作。同样，气缸若先伸出时，气缸也被锁住不会动作。如果要改换缸的动作，必须使前面动作的气缸复位后才行。实验注意事项：*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。实验时，调整节流阀，可使
19、气缸运行较为平缓，现象明显。同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。图2-13互锁动作回路电气原理图：14单缸单往复控制回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，二位五通双气控换向阀，机控行程阀，按钮行程阀，二位五通单电磁阀，行程开关。实验内容：如图2-14所示（a）是由机控行程阀和按钮行程阀组成的单往复回路。按下按钮阀后，二位五通换向阀换向，气缸外伸，当活塞杆挡块压下机控阀后，二位五通换向阀换至图示位置，气缸缩回，完成一次往复运动。（b）是由行程开关和电磁换向阀组成的单往复
20、回路。将电磁阀连线插在电气控制面板的输出插口上（输出），行程开关接到相应的输入控制“常开启动（）”上，接通气源气缸向外伸，当活塞杆挡块压下行程开关后，电磁阀开始输出（换向），气缸缩回，完成一次往复运动。实验注意事项：*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀，实验时，调节节流阀，可使气缸运行较为平缓，现象明显。同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加压力信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。*）电源要连接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。使用PLC控制单元或继电器控制单元都可以。PLC控制
21、单元的基本控制功能与继电器控制单元相同。图2-14单缸单往复控制回路电气控制原理图：15单缸连续往复动作回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，行程开关，二位五通单电磁阀。实验内容：如图2-15所示：为用行程开关的连续动作回路。工作时，将电磁阀连线插在电气控制面板的输出插口上（输出），行程开关2（常开）接到相应的输入控制“常开启动”上，行程开关3（常B闭）接到相应的“常闭停止”上。开通气源，电源，则气缸活塞向外伸，当活塞杆挡块压下行程开关2后，电磁阀失电换向（换向至原位），气缸杆伸出，如此循环往复，连续动作。实验注意事项：*）电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。使
22、用PLC控制单元或继电器控制单元都可。PLC控制单元的基本控制功能与继电器控制单元相同。*）手动二位三通阀是由相应的二位五阀通过变换所得（由气管塞头堵住气孔B，即变为二位三通）。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀，实验时，调整节流阀，可使气缸运行较为平缓，现象明显。同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。图2-15单缸连续往复动作回路电气控制原理图：16直线缸、双作用缸顺序动作回路实验所需元件：旋转气缸，单向节流阀，双作用气缸，行程开关，顺序阀，二位五通单电磁阀
23、，二位五通单气控换向阀。实验内容：如图2-16所示：工作时，将电磁阀连线插在电气控制面板的输出插口上（输出），行程开关接到相应的输入控制“常闭停止”上，按下“换向”按钮，启动电磁阀输出换向，旋转气缸逆时针转动，当气缸旋转到位以后，由电磁阀B孔输出的气压增大，当达到顺序阀动作值时，顺序阀导通，控制气控换向阀换向，使直线缸的活塞杆伸出，当活塞杆运行到挡块压下行程开关后，使电磁阀停止输出（换向至原位），则旋转气缸回转（顺时针），同时顺序阀关闭，气控换向阀复位（换向）使直线缸的活塞杆缩回。实验注意事项：*）调节顺序阀的开启阀值，行程开关的边线要正确地插到电气控制面板上，使用PLC控制单元或继电器控制单
24、元都可。PLC控制单元的基本控制功能与继电器控制单元相同。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。实验时，调整节流阀，可使气缸运行较为平缓，现象明显，同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时,请调好顺序阀的开启压力若顺序阀灵敏度不高影响实验可以用其它控制元件代替。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。图2-16直线缸、单作用缸顺序动作回路电气原理图：17多缸顺序动作回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，行程开关，二位五通单电磁阀。实验内容：如图2-17所示，为用行程开关的双缸连线动作回路。
25、工作时，将电磁阀连线插在电气控制面板上“电磁阀一”输出插口（输出）上，电磁阀连线插在“电磁阀二”输出插口（输出）上，行程开关4（常开）接到相应的输入“控制组二”的“常开启动”上，行程开关3（常闭）接到相应的“常闭停止”上，同样，行程开关6（常开）接到相应的“常开启动”上，行程开关5（常闭）接到输入“控制组一”的“常闭停止”上。接通气源、电源、气缸A活塞杆外伸，当活塞杆挡块压下行程开关4后，电磁阀2启动输出，气缸B活塞杆伸出，当活塞杆伸出到行程开关终点压下行程开关6时，电磁阀1启动换向，气缸A活塞杆缩回，当活塞杆缩回至挡块压下行程开关3时，又将电磁阀2关闭（换向），气缸B活塞杆缩回，当活塞杆缩回
26、至挡块压下行程开关5时，又将电磁阀关闭（换向），气缸A活塞杆又伸出，如此循环，进行下一轮顺序动作。实验注意事项：*）电源要接正确、电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上、使用PLC控制单元或继电器控制单元都可以。PLC控制单元的基本控制功能与继电器控制单元相同。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。实验时调整节流阀可使气缸运行较为平缓，现象明显。同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。图2-17多缸顺序动作回路电气控制原理图：18双缸同步动作回路实验所需元
27、件：双作用气缸，单向节流阀，二位五通单电磁换向阀。实验内容：图2-18为简单的同步回路，其气路连接采用双缸形式，只要保证两气缸的缸径、活塞杆直径相同，即可实现简单的双缸同步动作功能。实验注意事项：*）实验时，应保证两气缸上的节流阀的开度相同（完全打开也可）即使气缸运行速度相同。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装单向节流阀。实验时，调整节流阀，可使气缸运行较为平缓，现象明显。同时，在没有用到节流调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。2-18双缸同步动作回路电气控制原理图：19四缸联动回路实验所需
28、元件：旋转气缸，单作用气缸，双作用气缸，二位五通单气控换向阀，二位五通双气控换向阀，二位五通单电磁阀，手控换向阀，按钮行程阀。实验内容：如图2-19所示，气缸4是通过换向阀11控制，而换向阀11的控制信号，是通过手动阀10和换向阀9与气缸3的左腔相连，因此只有气缸3动作时，气缸4才能动作，同样，气缸3的主控阀9又由电磁阀8和气缸2的主控阀-换向阀7控制，气缸2的主控阀7又由电磁阀6和手控阀5控制。因而，此回路的动作顺序应为，只有气缸1动作，气缸2才能动作，只有气缸2动作，气缸3才能动作，只有气缸3动作，气缸4才能动作，从而成为一种相互联领的动作回路。实验注意事项：*）实验时，打开气源前一定要仔
29、细检查回路，确保实验回路的连接正确无误。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。实验时，调整节流阀，可使气缸运行较为平缓，现象明显，同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。图2-19四缸联动回路电气控制原理图：20卸荷回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，二位五通单电磁阀，二位五通单气控换向阀，手动换向阀。实验内容：如图2-20所示，利用常闭式二位三通阀组成的卸荷回路。当需要气源排空时，使电磁铁通电，将阀门打开，使气源处于卸荷状态。实验注意事项：*）实验时，打开
30、气源前一定要仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无误。*）常闭式电磁二位三通阀是由相应的二位五通阀通过变换得到（用气管塞头堵住相应的气孔，即得到）。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。实验时，调整节流阀，可使气缸运行较为平缓，现象明显。同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。图2-20卸荷保护回路电气控制原理图：21或门型梭阀的应用回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，二位五通单气控换向阀，或门型梭阀，二位五通单电磁阀，手动换向阀。实验内容：如图2-21所示，
31、为或门型梭阀在手动/自动换向回路中的应用，当按下手动换向阀时，通路P2进气，将阀芯推向左边，通路P1被关闭。于是，气流从P2进入通路A，控制换向阀换向，气缸动作，此时，若电磁阀通电换向，在其输出气压小于或等于手动阀输出气压压力的情况下，不会改变梭阀通路，梭阀状态保持。只有在手动阀断开，电磁阀输出气压压力的情况下，才能改变梭阀通路，切换控制方式。同样，在自动为手动时，应先将电磁阀断开，或手动阀输出气压大于电磁阀输出气压压力。实验注意事项：*）实验时，打开气源前一定要仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无误。*）电磁二位三通阀和手动二位三通阀是由相应的二位五通通过变换得到（用气管塞头堵住相应的气孔
32、，即变为二位三通）。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。安装时，调整节流阀，可使气缸运行较为平缓，现象明显。同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加压力信号或气压源的压力不要过大，一般经0.4MPa压力为宜。1. 图2-21或门型梭阀的应用回路电气控制原理图：22、双压阀的应用回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，双压阀，二位三通旋钮阀，二位三通按钮阀二位五通双电磁阀，二联件，三通等。实验内容： 如图2-22所示，气体经过二联件阀，在按下按钮阀和旋钮阀的情况下，双压阀才起作用使气体进入到双作用气缸，使气缸正常运作。在
33、现实应用中特殊的回路为了避免误操作需要二次确认的就可以用双压阀的回路来确保安全。实验注意事项：*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜*）电源要连接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。使用PLC控制单元或继电器控制单元都可以。PLC控制单元的基本控制功能与继电器控制单元相同。电磁阀两边不能同时通电。电气控制原理图：23快速排气阀的应用回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，快速排气阀，二位五通单电磁阀。实验内容：如图2-23所示，快速排气阀主
34、要应于将气缸等元件中的气体直接排入大气，从而减少气缸的背压，加快气缸的动作速度。它常设置在气缸和换向阀之间，使气缸排气腔的气体不通过换向阀而由快速排气阀直接排出，对于远距离控制而又有速度要求的回路，选用快速排气阀最为适合。快速排气阀应配置在需要快速排气的气动执行元件附近。实验注意事项：*）接管时应注意，P为进气口，A为工作口，O为排气口。*）实验时，打开气源前一定要仔细检查回路，确保实验回路的连接正确。*）因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀，实验时，调整节流阀，可使气缸动作较平缓，现象明显，同时，在没有用到节流阀调速的回路中，只需将节流阀旋钮完全打开，即可使节流阀不起作用。*）实验时
35、，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 图2-23快速排气阀的应用回路电气控制原理图：传感器基础知识：光电传感器工作原理：（红外线光电传感器原理），光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。（插入光
36、电传感器的图片）电感式传感器工作原理：电感式传感器由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。（插入电感式传感器的图片）电容式传感器工作原理：电容式传感器是将被测量的变化转换为电容量变化的一种装置，它本身就是一种可变电容器。当被测物体与电容式传感器靠近时，引起电容量的变化，经电路处理后转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。（插入电感式传感器的图片）本
37、设备采用的均为NPN型，其内部示意电路如图所示：PLC简介：SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。单机小型自动化系统的完美解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能。SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。最后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。PLC实物图PLC接线图注意：1M端口可接DC负极，也可接DC正极。在采用传感器的时候，必须根据传感器的输出类型，采用相应的连接形式！有关S7-1200的使用和编程，请查看附带光盘中有关资料，或进入西门子官方网站查阅下载更多信息。