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1、 1 / 4 扭扭扭扭车车控控制制板板规规格格书书 1. 使使用用操操作作及及功功能能描描述述 具有两种工作模式，分别为：初学模式，运动模式； 模式切换操作：在关状态下1秒钟内完成双击开机操作即可； 开关机操作：单击开关按键即可； 校正操作：在关机状态下，长按开关机按键 10S 以上，同时两边蓝色的行驶灯和红色的状态灯连续 闪烁 5 次后会自动息灭，然后松开按键后关机，再开机即可； 状态灯显示：绿色表示控制板工作正常，红色表示控制板工作异常； 电量显示：在行驶过程中电量显示有三种状态，电池符号显示为绿色表示为电量充足，电池符号绿 色灯闪烁时表示为电量不足，电池符号红色灯闪烁并不断发出报警声音表
2、示为低电量； 开机充电显示：电池符号为橙色灯闪烁显示。关机充电时无显示； 开机后不使用，待机状态 1 小时左右会自动关机。 2 2. . 保保护护板板性性能能参参数数 序序号号 内内容容描描述述 产产品品参参数数 单单位位 1 充电电压 42 V 2 充电电流 2 A 3 开机电压 32.5 V 4 电池绿灯常亮电压 35 V 5 电池绿灯闪烁电压 34.8-35.0 V 6 电池红灯闪烁电压 34.8 V 7 电机停转电压 27 V 3 3. . 主主要要元元件件器器 序序号号 型型号号/ /规规格格 品品牌牌 位位置置 1 STM32F103RCT6 QFP64 ST 主板 2 STM32
3、FEBKC6T6A LQFP-48 ST 副板 3 MPU-6050 QFN-24 InvenSense Inc. 副板 2 / 4 4 4. . P PC CB BA A 实实物物图图片片 1）主板连接线介绍图： 电池电源线 左电机电源线 右电机电源线 右副板通讯线 左副板通讯线 开关插座 充电插座 左电机霍尔线 右电机霍尔线 3 / 4 2)、副板插座介绍图 3)、灯板介绍图 行驶灯插座 电池灯(6 灯板)插座 状态灯(4 灯板)插座 通讯插座 电池灯(6 灯板) 状态灯(4 灯板) 左行驶灯 右行驶灯 开关 充电插头 4 / 4 5 5. . 常常见见故故障障 序号 故障现象 故障原因
4、1 不能开机 1， 开关接触不良或者断开。 2， 电池电压过低。 2 无法充电 1， 充电线插头接触不良或者断开。 2， 电池故障。 3 灯不亮 灯板线插头接触不良或者断开。 4 车轮卡或不转动 电机电源线，任意一条接触不良或者断开，这边电机将会失 去平衡， 或者行驶时候有异响。 任意两点接触不良或者断开， 这边电机将不工作，或线的顔色插错，状态提示灯不闪。 5 状态灯闪红灯 1 次 副板通讯连接线，接触不良或者断开。 6 状态灯闪红灯 3 次 电机短路故障。 7 状态灯闪红灯 4 或 5 次 霍尔线任意一条线接触不良或者断开，会造成两边电机均不 能工作。 8 运行一段时间后电机不转， 状 态灯闪红灯 电机不良故障。 9 平路或正常行驶时正常， 上陡 坡或急杀车时突然断电， 开机 没反映，充电后开机又正常 电池不良故障 10 站上去两边踏板倾斜角度不 一至 校正时两边踏板没有放平。重新校正即可。 11 一开机一边的行驶灯一 直常亮电机无反映。 副板不良造成。