可调空气悬架.pdf

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1、1 可调空气悬架（AAS） 编者 姜圣华 2 目录目录 概述概述 系统组件系统组件 功能原理功能原理 维修服务维修服务 功能操作功能操作 3 概述概述 简述原理： 利用空气压缩机形成压缩空气，并通过相应电磁阀的控制将其分配输送到相应弹簧减振器的空气室中，以 此来改变车辆的高度高度，将车身（悬挂质量）始终保持在同一水平高度（设计位置），使空气悬架系统具有接近 理想的动态弹性特性。在前轮和后轮的附近设有车身高度传感器，按传感器的输出信号，控制单元判断出 车身高度的变化，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长。 另外，系统还会从电子感应装置控制器 J849 （SARA）获取各车身加速度信号，并根据相

2、应特性曲线对四个 减震器进行阻尼阻尼调节。 作用： 1、在各驾驶模式中，系统均可实现车身高度的自动调节； 2、空气弹簧具有相对恒定的低自然振动频率，可以提高汽车行驶的平顺性； 3、减振器的阻尼力可变，提高舒适性； 4、当汽车发生偏载时，汽车仍可以保持水平； 5、高速过弯时，外侧车轮的空气弹簧和减震器就会自动变硬，以减小车身的侧倾； 6、在紧急制动时，电子模块也会对前轮的弹簧和减震器硬度进行加强以减小车身的惯性前倾。 4 概述概述 左前空气减震支柱及 减震器左前减震调节 阀 N336 右前空气减震支柱及减震器 右前减震调节阀 N337 电子感应装置控制器 J849 左后减震调节阀 N338 空气

3、弹簧 右前车辆高度传感器 G289 左前车辆高度传感器 G78 右后减震调节阀 N339 右后车辆高度传感器 G77 高度调节控制器 J197 压力储存器 带空气压缩机的空气供应 装置 集成压力传感器G291的电 磁阀体 左后车辆高度传感器 G76 1、车身高度可调 2、弹簧刚度可调 3、减震阻尼可调 5 功能操作功能操作 在辉昂上，可调空气悬架的设置被归纳到驾驶模式选择系统的操控界面之下。在选择 MODE 键后， 可以选择“经济”、“舒适”、“标准” 和“运动”不同模式。每个模式同时包含以运动到舒适驾驶为目标的不同 系统条件的设置。按照特定的特性曲线，对可调空气悬架的减震阻尼力减震阻尼力和车

4、车体高度体高度进行调节。选择“个性 化”模式，可以对不同系统的调节特性进行个性化的设置。 通过选择功能“升高”，可以暂时附加升高车辆。 6 系统组件系统组件 供应商： 压缩机：Wabco 空气弹簧：Vibracoustic 前桥减震支柱 Continental 后桥独立空气弹簧 减震器：Sachs 控制单元：Wabco 蓄压器：Jahn GmbH 电磁阀体（MVB）的位置：备用车轮槽内的蓄压器上 供气装置（LVA）的位置：备用车轮槽外部下方 7 压缩机温度传感器（辉昂计算 获得） 悬挂模式选择按钮 前、后桥车身 高度传感器G76、G77、G78、 G289 集成在电磁阀体 内的压力传感器 G2

5、91 J197 车身高度调节系统控制单元 J849 电子感应装置控制器 附加信号：车门、发动机舱盖、后行李箱盖接触信号 传感器 执行器 N111排气阀 （集成在空气供气总成内） N148、N149、N150、N151 减震支柱阀 （集成在电磁阀体内） N311蓄压器阀 （集成在电磁阀体内） N336、N337、N338、N339 减震器阻尼调节阀（集成在相应的减震支柱内） J403 压缩机继电器 系统组件系统组件 8 系统组件系统组件 高度调节控制器 J197 系统通过 FlexRayFlexRay 数据数据总线总线交换数据。 控制器通过 FlexRay 数据总线从电子感应装置控制器 J849

6、 处获取车辆加速度的相关信息。 控制器对电磁阀和压缩机进行操控，以调整车辆高度以及对 减震阻尼阀的控制。只有在行驶过程中获得 ABS 控制器 J104 的车速信号以后，才对减震阻尼阀进行操控。操控电 流控制在 0A 至 1.8A 的范围内。当电流为 0 0A A 时，减震力达 到最大最大，需要最小最小减震力量时的电流约为 1 1. .8 8A A。为达到最佳 的行驶舒适性，在各种可调模式下，对减震阻尼阀的基础供 电约为 1.8A。 控制器安装在行李箱中后右部位。 诊诊断地址：断地址：00340034 9 系统组件系统组件 电磁阀体 电磁阀体不属于供气系统组件，而是单独位 于压力储存器上方泡沫遮

7、蔽件的开孔中。在 拆卸车辆蓄电池时，可以不拆卸不拆卸导导管管将电磁 阀体连同连接着的空气导管从泡沫遮蔽件中 抬出。 阀体上，各空气导管有颜色区分。 1 “棕色”空气管路，来自空气供给装置 2 “绿色”空气管路，通往右前空气弹簧减震器 3 “蓝色”空气管路，通往右后空气弹簧减震器 4 “黑色”空气管路，通往左后空气弹簧减震器 5 “红色”空气管路，通往左前空气弹簧减震器 6 “紫色”空气管路，电磁阀体通往蓄压器 10 系统组件系统组件 空气供给装置 空气供给装置包括干式运行的由电子马达驱 动的压缩机、空气干燥器、进气装置和相关 的空气导管组成。空气供给装置安装在备备用用 车轮车轮槽外部下方槽外部

8、下方。固定在一个钢板支架上， 通过弹簧/橡胶轴承隔音。整个单元通过橡胶 -金属支撑元件与车身噪音绝缘。外盖通过支 架与防石击保护装置螺栓连接。 单级运行的压缩机可制造 18 个Bar的系统压 力。压缩机中装有压力限制阀，可保护装置 免受超压损坏。通过左后车轮腔中的进气消 音器和空气干燥器吸入空气。空气干燥器可 自行还原，无需保养。为避免过热引起机械 损坏，通过公式（对排气阀电磁线圈的电阻变 化进行分析）计算压缩机温度。 在用压缩机升高车体时，前桥和后桥的调节 速度约为2至3mm/s。通过排气降低车体高度 时的速度约10mm/s。 升高车辆：先后轴，再前轴。 降低车辆：先前轴，后后轴 钢板支架

9、电子马达 空气干燥器 空气进气 橡胶 - 金属轴承 压缩机 橡胶轴承 橡胶 - 金属轴承 备注：如需更换供气装置，则必须同时更换压缩机继电器备注：如需更换供气装置，则必须同时更换压缩机继电器 -J403- 排气阀N111 11 系统组件系统组件 压力储存器 压力储存器的功能是提高系统的使用可能性。此外， 在车辆静止和低速状态下，它还能在调节过程中降低 噪音。在这类情况下，调节优先通过压力储存器进行， 而不使用空气压缩机。其前提条件是储存器中的压力 足够。如果储存器中的压力比要调节的空气弹簧中的 压力高 3 Bar 以上，那么就可以通过压力储存器调高 车身高度。 在辉昂上的最大储存压力为 18

10、巴，储存容量为 5.8 升。为快速对储存器进行充填，压力储存器和电磁阀 体以及压缩机和电磁阀体之间也使用较大直径的空气 管道（外径 6 毫米）。 此外，蓄压器的车体调高速度比用压缩机来得快，在 前桥上约为 4 mm/s，在后桥上约为 8 mm/s。 备胎腔中的压力储存器直接安装在车辆车辆蓄蓄电电池后面池后面。 为降低重量，压力储存器使用铝合金制造。 12 系统组件系统组件 车辆高度传感器 G76-78、G289 使用四个四个车辆高度传感器。 13 系统组件系统组件 感应电子装置控制器 J849 在辉昂上使用了感应电子装置控制器，因此可以 取消车身加速传感器。 感应电子装置控制器向车辆高度调节系

11、统控制器提供车 辆在 x、y 和 z 轴方向车辆加速度以及相应偏转数据。两 控制器间的通讯通过 FlexRayFlexRay 数据数据总线总线。 14 系统组件系统组件 前桥空气减震支柱 在辉昂上使用的是可无级调节的双筒减震器（CDC调节）。减震活塞中 设有调节阀。阀门电磁线圈的控制电导线穿过空心活塞杆。 空气主要经由钢板顶座、空气弹簧波纹气囊和升降活塞压缩集聚在减 震器的上部。钢板顶座支撑减震器支承并将减震支柱固定在车身上。它 与外套筒通过万向褶皱轴承连接。从车桥一侧作用到空气弹簧波纹气 囊上的扭曲和万向运动被这一轴承断开，由此减轻空气弹簧波纹气囊 的机械负荷。 空气弹簧波纹气囊是一种轴向波

12、纹管，可以改善弹性升降的舒适性。空 气弹簧波纹气囊与钢板顶座和铝合金升降活塞通过夹紧装置固定。减 震器的每个细节都经过了优化处理。由于活塞杆和密封件之间的摩擦 被减至最小，因此减震器的反应得到明显改善。为防止外部污染物的侵 入，使用一个波纹式防尘套保护空气弹簧波纹气囊。 在减震支柱的空气管路接头处有余余压压保持保持阀阀。余压保持阀的功能是在 管道损坏或是空气减震支柱被拆卸时，确保空气弹簧 3 Bar的最低空气 压力。这样就可避免空气弹簧波纹气囊发生极为严重的或缩短使用寿 命的变形。 15 系统组件系统组件 后桥空气弹簧 在后桥上，空气弹簧和减震器是分开的。 16 气压建立气压建立 气路图气路图

13、 1=电机/压缩机V66 2=空气干燥剂 3，4=单向节流阀 5=电子换向阀N111 6=气动安全阀 7，8=过滤消音装置 9,10=电磁分配阀N148、N149、N150、N151、N311 11=压力传感器G291 12=压力储存器 13=空气弹簧 功能原理功能原理 17 气压减少气压减少 1=电机/压缩机V66 2=空气干燥剂 3，4=单向节流阀 5=电子换向阀N111 6=气动安全阀 7，8=过滤消音装置 9,10=电磁分配阀N148、N149、N150、N151、N311 11=压力传感器G291 12=压力储存器 13=空气弹簧 气路图气路图 功能原理功能原理 18 结构： 采用的

14、是双筒式充气减震器，该减震器具有电动连续可调节功能（即CDC减震器）。 阻尼力调节阻尼力调节 活塞1 主减震阀3 弹簧4 电磁线圈5 功能原理功能原理 19 阻尼力调节阻尼力调节 功能原理功能原理 20 调节策略 从根本上讲，调节可实现车辆三种不同的高度位置。 1、通过“升高”模式，可以从基础高度出发将车辆升高 15 毫米。如果车速达到或超过 100 公里/小时，那么马上自动脱离该模式。 该模式可在 80 公里/小时以下选择使用。 2、选择使用 “运动”模式时，从基础高度出发降低 10 毫米。 3、在“标准”模式下，如果以车速 120 公里/小时行驶超过 30 秒钟，那么车辆自动降低到基础高度

15、下 10 毫米的低位高度。如果 车速降至70 公里/小时 120 秒钟或一旦低于 35 公里/小时，那么在“标准”模式下自动脱离低位高度。 4、在激活“舒适”模式时，底盘进入基础高度，此时减震调节以舒适为目标。 舒适 功能原理功能原理 21 调节策略 注意：当防盗报警装置打开时，在车身升高调节过程中，车身倾斜度不能超过 0.3。 功能原理功能原理 22 调节策略 点火开关关闭后，控制器仍保持60秒钟的激活状态（即续动模式）并等待后续的输入信号。如果没有输入信号，系统 即激活节能的睡眠模式。当睡眠模式开启时，在2、5和 10 小时后各检查一次车身水平高度。为此，控制器 J197向汽车高度 传感器

16、短时供电并读取它们的测试数值。一旦控制器 J197 识别到调节需求，那么就会检查蓄压器压力是否充足 （至少要 比待调节的空气弹簧中的压力高 3 Bar）。如果压力充足，即修正车辆水平高度。如果蓄压器压力过低，那么就不再进行其他 调节。 功能原理功能原理 23 J849 电子感应 装置控制器 （SARA） J849电子感应装 置控制器 SARA N336-N339 N148-N151 N311 G291 J39 3 J197 G76 G77 G78 G289 V66 N111 J403 FlexRay 总线 J533 压缩机继电器J403 位于后备箱右侧 压缩机供电保险 丝位于后备箱右 侧 电气

17、原理图 功能原理功能原理 24 可调空气悬挂连接在FlexRay 总线 J533 J851 J104 J197 J850 J428 支路 2 支路 4 J500 J849 1,3 k 1,3k 1,3 k 1,3 k 1,3 k 1,3 k 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 电气原理图 功能原理功能原理 25 T6w蓝蓝色插色插头头： ：J197至 J533 和 J849 的FLexRay总线 电气原理图 功能原理功能原理 26 T9a 灰色插头 J197 30供电 J197 15供电 J197 接地 电气原理图 功能原理功能原理

18、27 T18a灰色插头： J197 给四个减震支柱阀门的供电及接地 J197 给蓄压器的阀门N311的供电及接地 J197 给压缩机继电器J403控制端 电控排气阀 N111 供电保险丝 电气原理图 功能原理功能原理 28 T12r绿色插头： 四个减震阻尼调节阀控制线 电气原理图 功能原理功能原理 29 T15aT15a紫色插紫色插头头： ： 前桥车身高度传感器 G78、G289 后桥车身高度传感器 G76、G77 压力传感器G291 功能原理功能原理 电气原理图 30 系统安装位置系统安装位置 维修服务维修服务 1 - 左前侧空气弹簧减震器 2 - “红色”空气管路 从电磁阀体至左前侧空气弹

19、簧减震器 3 - “绿色”空气管路 从电磁阀体至右前侧空气弹簧减震器 4 - 右前侧空气弹簧减震器 5 - “蓝色”空气管路 从电磁阀体至右后侧空气弹簧 6 - 右后侧空气弹簧 7 - “棕色”空气管路 从供气装置至电磁阀体 8 - 电磁阀体 9 - 蓄压器 10 - “紫色”空气管路 从电磁阀体至蓄压器 11 - 供气装置 12 - 带过滤器和消音器的进气管路 13 - “黑色”空气管路 从电磁阀体至左后侧空气弹簧 14 - 左后侧空气弹簧 31 维修服务维修服务 1、负荷（装载）模式 在装车时，为了有足够的离地空间和尽可能大的装 卸坡度角，在辉昂上也设计使用了可通过车辆诊断 测试器激活和关

20、闭的特殊负荷（装载）模式。此时，车 辆高度可相对基础高度提高提高 5050 毫米毫米并在其后持续 保持该高度。当车速高于 100 公里/小时或在行驶 50 公里后，为安全起见，会自动关闭该模式。 2、运输模式 用车辆诊断测试器激活运输模式后，高度调节控制 器通过中断预动和续动模式作出反应并切断减震阀 的电流供应。因此，即使接收到（车门和后盖开启、 接线柱 15 状态的改变等）输入信号，控制器也保持 睡眠状睡眠状态态。为安全起见，运输模式在短途行驶后即被 自动关闭。 如果要同时启用运输和装载模式，那么必须在运输 模式前先激活装载模式。 一、区分三种特殊模式 32 为安全起见，建议在进行所有维修服

21、务工作前，先手动切断空气弹簧调节装置。 方法：在在 MIBMIB 中中选择选择“ “保养保养” ”- -“ “汽汽车车千斤千斤顶顶模式模式” ”以激活切断功能以激活切断功能。 。当车速超过 10 公里/小时时，被激活的功 能再次被关闭。 或引导性功能。 维修服务维修服务 3、千斤顶模式（起重器模式） 33 维修服务维修服务 1、高度调节控制器 J197 在安装后，必须在线给新的控制器编码编码。在车辆 诊断测试器上启动功能“控制器编码”后，首先进 行的是数据下载。此时，从中央数据库将该车上 使用该控制器所必需的软件组件下载到控制器中。 在其后的编码时，将各种车辆设备（可调空气悬 架）等信息通报给

22、控制器。因为新的控制器也尚 未储存高度位置传感器的信号，所以编码后接着 必须实施功能“重新重新识别识别学学习调节习调节位置位置”。 二、重要组件维修注意事项 34 重新识别学习调节位置重新识别学习调节位置 在以下情况中原则上必须识别正常位置并检查大灯基础设置： 拆卸并安装或更换了下横向导臂 更换了副车架 在车辆水平高度传感器上进行了安装工作 更换了车辆水平高度传感器 松开了下横向导臂上的车辆水平高度传感器连杆的螺栓连接 更换了水平高度调节系统控制单元 -J197- 前提条件： 车辆必须水平放置 车辆不得负载 方法： ODIS引导性功能重新识别学习调节位置 提示： 针对配有车道保持辅助系统的车辆

23、，如果已“重新识别学习调节位置”，则必须重新校准摄像头控制单元 执行大灯基础设定 维修服务维修服务 35 维修服务维修服务 2、空气减震支柱、空气弹簧、电磁阀体、压缩机和 压力储存器 要拆卸这些组件时，必须打开空气系统。在此之前， 务必给装置排气排气。排气后，因因为为后后桥桥上的空气上的空气弹弹簧簧 没有剩余没有剩余压压力保持力保持阀阀， ，所以无所以无论论如何不得如何不得让车轮让车轮落落 地支撑汽地支撑汽车车！不遵守这一点可能导致空气弹簧损 坏。在电磁阀体上连接空气导管时，必须特别注意 不得换错换错接接头头。在前桥上安装新的空气减震支柱以 前，必须矫矫正其气正其气压压（再次充填，方法见下页）

24、。在 再次安装空气弹簧后，必须实施功能“重新识别学 习调节位置”进行公差矫正。 36 维修服务维修服务 对对减震支柱充气减震支柱充气 所需要的专用工具和维修设备 适配器 -T10157- 空气弹簧充气单元 -VAS 6231- 充有氩气或 Corgon 的钢气瓶 具体步骤参见维修手册 备注：空气弹簧减震器作为配件在最低压力的状态下发货。随着存放时间的增加， 此压力可能会下降（像轮胎一样）。从包装中取出空气弹簧减震器之前必须检查此 最低压力并通过“充气”重新建立此最低压力。如果未经检查、充气就把空气弹簧 减震器从包装中取出，那么就会在未成形的空气弹簧波纹管上形成褶皱。这些褶 皱可能导致轻微损伤，

25、并可能引起空气弹簧减震器提前失灵。 37 维修服务维修服务 3、车辆高度传感器 在更换一个传感器后，必须实施功能“重新重新识别识别学学习习 调节调节位置位置”。因为公差原因，所以新的传感器在车辆 高度相同的条件下提供的测试数值会各不相同，因 此就必须将测试值与车辆高度状态的对应关系一次 性输入并储存到控制器中。控制器由此“了解”传感 器特性变化及其安装后的机械转换（汽车高度变化 与测试值变化的对应关系）。在执行功能“重新识别 学习调节位置”后，如果控制器了解某个车辆高度与 车辆高度测试值之间的对应关系，那么它就根据测 试值推算对应高度。 4、空气导管 出现损坏或不密封时，可以更换空气导管和接头

26、，并 且可以对空气导管进行修理。在打开空气系统前，请 务必给装置排气排气。因为后桥上的空气弹簧没有剩余 压力保持阀，所以在装置排气之后无论如何不得让 车轮落地支撑汽车！不遵守这一点可能导致空气弹 簧损坏。在电磁阀体上连接空气导管时，必须特别注 意不得换错接头。电磁阀体与压力储存器之间、电磁 阀体与供气装置之间的空气管路通过原装管路完整 更换。详见维修手册。 截断空气导管使用的锯钳 VAS 6228 38 维修服务维修服务 4、空气导管 管路连接要求 当正确安装完毕，双环标记应只有一个环可见 39 维修服务维修服务 低位高度 在汽车长时间停驶之后，车辆的高度可能下降到低 于车辆行驶所必需的高度。

27、这种现象是系统自身原 因造成的，在系统功能正常的情况下不算故障不算故障。原因 是空气导管连接部位和空气弹簧波纹皮囊本身自然 会有极小的空气损失。在打开点火装置时，中央显示 屏上会显示警告提请驾驶员注意这一情况。此时，尽 管发动机尚未启动，压缩机却已经开始工作。目的是 将车辆尽快提高到相对安全的高度。 如果车辆的低位高度是由于系统中较大的泄漏，也 就是由于损坏而造成的，那么汽车的高度就不可能 在规定的时间内升高到相应的高度。控制器识别到 系统存在故障，并在中央显示屏上发出相应的中等 程度的警告（黄色文字）。 极端的高位高度 在极少数情况下，车辆也可能处于极端的高位高度。 如果从车上快速地卸下很重

28、的装载物的话，可能会 短时间出现这种现象，这是正常的。 如果这种现象持续较久，那么就可确定系统有故障， 在中央显示屏上将发出较高等级警告（红色文字）。 三、特殊的系统状态 40 对于配有空气悬架的车辆，升高车轮轴承至正常位置的注意点对于配有空气悬架的车辆，升高车轮轴承至正常位置的注意点 原则上必须在正常位置正常位置拧紧带橡胶金属轴承的底盘部件的所有螺栓。 橡胶金属轴承的旋转范围受限,因此在拧紧螺栓之前必须使橡胶金属轴承的轴部件的位置与行车模式下的位置 相符（正常位置）。否则橡胶轴承可能张紧过度，可能会缩短使用寿命。 通过使用发动机和变速箱千斤顶 -V.A.G 1383 A-和支架 -T1014

29、9-升起相应的车轮悬挂后，可在升降平台上模 拟此位置。 在模拟前需要对空气弹簧进行排气，模拟后需要对空气弹簧进行充气。在模拟前需要对空气弹簧进行排气，模拟后需要对空气弹簧进行充气。过程详见维修手册。 底盘 前轴前轴 后轴后轴 钢制弹簧减震器 417 mm 423 mm 空气弹簧减震器 389 mm 395 mm 维修服务维修服务 41 系统排气或充气系统排气或充气 维修服务维修服务 42 电子感应装置控制器J849（SARA） 编者 姜圣华 43 目录目录 概述概述 维修服务和诊断内容维修服务和诊断内容 功能原理功能原理 44 概述概述 在辉昂上使用电子感应装置控制器 J849，该控制器包 含

30、了收集汽车动态信息动态信息的所有感应器。 由于该控制器与FlexRay总线系统连接，因此其它控制 器可直接使用汽车动态测试值。集中收集汽车的动态 信息可降低成本并简化信息收集过程。 由于通过FlexRay总线进行数据通信，因此相关控制器 的联网程度提高，数据传输异常迅速。 控制器分为多种型号。各种车辆配置对感应器都有一 定的最低要求。 型号 用于以下测试的感应器数量： 用于以下设备的最低要求 1 纵向加速度 1 个 横向加速度 1 个 偏转率 1 个1) ESC 电子稳定系统 2 纵向加速度 1 个 横向加速度 1 个 垂直轴向的加速度 1 个 偏转率 1 个1) 俯仰率 1 个2) 摇摆率

31、1 个3) 可调空气悬架 1) 绕 z 轴（车辆垂直轴） 的扭矩 2) 绕 y 轴的扭矩 3) 绕 x 轴的扭矩 45 功能原理功能原理 测量 x、 y 和 z 方向运动加速度的感应器的 工作原理 电容器板 静止状态 静止状态： 振动质量精确地位于外电容器板的中间。 C1 和 C2 两个电容器的容量相等。 46 功能原理功能原理 电容器板 加速状态 测量 x、 y 和 z 方向运动加速度的感应器的 工作原理 加速状态： 在加速时，振动质量由于惯性作用而偏离 其中心位置，电极之间的距离发生变化。 随着间距的缩小，电容量上升。 即左图中，电容器 C2的容量相对静止状况 升高，而电容器 C1 的容量

32、降低。 47 功能原理功能原理 测量 x、y 和 z 轴旋转运动的感应器工作原理 科氏力物理效应 当转盘静止时，皮球直线滚到中心点。但如果此时转盘发生旋转，那么皮球将偏离其运动方向。偏离程 度取决于转盘旋转速度。 传感器由持续受到激荡而摆动的微机械体组成。如果车辆发生旋转，那么振荡体的运动方向就被改变。 48 维修服务和诊断内容维修服务和诊断内容 安装位置：中央通道 诊断地址：003B 零件号：4G0 907 637 K（软件） 4G0 907 637 F（硬件） 联网形式：FlexRay 49 电子感应装置控制器 J849 连接在FlexRay 总线 J533 J851 J104 J197

33、J850 J428 支路 2 支路 4 J500 J849 1,3 k 1,3k 1,3 k 1,3 k 1,3 k 1,3 k 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 功能原理 电气原理图 50 维修服务和诊断内容维修服务和诊断内容 内部传感器校正 校正原因： 控制器的安装位置有一定的公差。因此，每次安装 好后都需对控制器的安装位置进行校正。 校正前提条件： 车辆必须水平停放 不得移动或震动车辆 车辆负荷不得不均匀 不得有人坐在车内 必须在KEL （舒适电子系统）匹配VIN 无ESP 记录“控制单元损坏” 该控制器不需要编码。 51 维

34、修服务和诊断内容维修服务和诊断内容 使用电子感应装置控制器J849 J849 数据的控制器 可通过引导性故障查询对控制器进行全面诊断。系统功能被持续监测，必要时在控制器内记录故障内容。 对于故障查询来说，很重要一点是必须了解哪些系统使用控制器的数据。 驱动系统 CAN 舒适/便捷系统 CAN CAN 扩展 显示和操作系统 CAN 诊断系统 CAN FlexRay MOST总 线 LIN 总 线 子总线 系统 图例： J623 J104 J743 J234 J540 J285 J794 J685 J851 J849 J197 J769 J770 J533 J854 J855 J745 J667 J668 J500 52 非常感谢非常感谢