气动实训练习题.pdf

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1、气动技术训练题 主编：李丽霞 气动技术训练题 主编：李丽霞 气动技术训练题.1 主编：李丽霞.1 1.1基本回路学习.3 1.1.1学习要求.3 1.1.2压力和力控制回路. 3 1.1.3换向控制回路. 4 1.1.4速度控制回路. 5 1.2常用回路.5 1.2.1双手操作回路. 5 1.2.2安全回路.5 1.2.3互锁回路.5 1.2.4振荡回路.5 1.3气动系统调试.6 1.3.1学习要求.6 1.3.2气动技术应用实例. 6 1.4气动逻辑系统设计与仿真. 10 1.4.1学习要求.10 1.4.2标准有障碍、非标准逻辑系统.10 1.5电气气动系统设计与仿真、调试.10 1.5

2、.1学习要求.10 1.5.2多执行元件时序逻辑电气气动系统设计.10 1.5.3电气气动系统实例设计. 11 1.1 基本回路学习基本回路学习 1.1.1学习要求 (1).在 FLuidSIM-P 仿真软件仿真并调试基本回路; (2).明确基本回路名称、各基本回路中的元件名称及功用。 1.1.2压力和力控制回路 1.1.3换向控制回路 1.1.4速度控制回路 1.2 常用回路常用回路 1.2.1双手操作回路 1.2.2安全回路 1.2.3互锁回路 1.2.4振荡回路 过载保护回路 振荡回路 1.3 气动系统调试气动系统调试 1.3.1学习要求 (1).在 FLuidSIM-P 仿真软件调试正

3、确 (2).在 FESTO DIDACTIC 上组接基本回路; 1.3.2气动技术应用实例 实例 1、快速排气阀应用系统实例 (1).设计要求： (A)邮包分发机构将从斜坡传送带滑下的邮包送到 X 射线机,如图 6-1 所示； (B)用按钮开关使单作用气缸带着邮包托盘迅速回程； (C)当松开按钮开关，活塞杆前向运动，将邮包前送； (D)前向运动时间 t=0.9s，用节流止回阀控制 图 6-1 检测装置示意图 (2).系统设计原理图,如图 6-2 所示： 图 6-2 气动系统原理图 实例 2、双作用气缸间接启动原理应用实例 (1).设计要求； (A)同时操作两个相同阀门的按钮开关， 使装置的成型

4、模具迅猛向下锻压； (B)松开两个或仅是一个按钮开关， 都将是气缸缓慢退回到初始位置。 (2).系统设计原理图,如图 6-3 所示： 图 6-3 气动系统原理图 实例 3、延时阀应用实例 (1).设计要求： (A) 用双作用气缸将气缸插销送入测量机，气缸插销用往复运动的活塞杆分送； (B) 活塞杆的往复运动用机械式传感器控制； (C) 一个工作循环时间为 2 秒：气缸前向冲程的时间 t=0.6s 回程时间 t=0.4 在前端停止 时间 t=1.0,如图 6-4 所示。 图 6-4 示意图 (2).系统设计原理图，如图 6-5 所示： 图 6-5 气动系统原理图 实例 4、压力顺序阀应用实例 (

5、1).设计要求： (A) 用双作用气缸将电热焊接压铁压在卷 在可旋转的滚筒上的焊接成园管的滚筒上； (B) 前向冲程要求按下按钮开关，最大气 缸压力 P=4bar； (C) 回程运动需达到前端 P=3bar 才能发生； (D) 4、气缸的压缩空气进给受到节流控制； (2).系统设计原理图，如图 6-6 所示; 图 6-6 气动系统原理图 1.4 气动逻辑系统设计与仿真气动逻辑系统设计与仿真 1.4.1学习要求 (1).采用串级法设计气动系统原理图 (2).用仿真软件调试正确 1.4.2标准有障碍、非标准逻辑系统 (1).【A1,B1,C1,B0,A0,C0】 (2).【A1A0B1C1C0B0

6、.】 (3).【A1B1B0A0C1C0】 1.5 电气气动系统设计与仿真、调试电气气动系统设计与仿真、调试 1.5.1学习要求 (1).将基本回路和常用回路采用直觉法改为电气气动系统， 并设计继电器控制原理图并 仿真； (2).将实训内容三中的气动系统实例题改为电气气动系统，并设计继电器控制原理图 1.5.2多执行元件时序逻辑电气气动系统设计 (1).【A1,B1.B0,A0】 (2).【A1B1B0A0C1C0】 (3).【A1(加紧力达到 20bar),B1,C1,B0,A0,C0】 (4).【A1(快进)，A1(工进)，A0,B1(速度可调),C1(延时 5 秒)，C0,B0】 (5)

7、.【气缸 B工进固定缸并锁移动工件 C缸进给缸 A快速进给A 遇挡块 变速进给A 缸退回C 缸带工件后退B 缸松夹】 1.5.3电气气动系统实例设计 实例 1、连续往复运动系统控制应用实例 (1).设计要求： (A) 当各种液体颜料倒入颜料桶中，要用震动机将它们搅合，如图 6-19 所示； (B) 按下按钮开关， 伸出的气缸的活塞杆退回到尾端位置， 并在尾端某一行程内作往复运动； (C) 震动的行程范围用处于尾端和处于中部的行程开关滚轮杆行程阀类似限位。 震动频 率的调节是通过颜料调节阀控制供气量来实现。将工作压力置于 P=4bar； (D) 当特定的时间间隔达到后，震动停止，双作用气缸的活塞

8、杆完全伸出，达到前端位置， 并按下前端的滚轮杆行程阀，设定的震动时间 t=10s； 图 6-7 颜料桶振动机示意图 (2).气动系统原理图，如图 6-8 所示 图 6-8 气动系统原理图 (3).电气气动系统原理图，如图 6-8(a)主系统，如图 6-8（b）电气控制系统原理图。 图 6-9 颜料桶振动电气气动系统原理图 实例实例 2、间接控制双缸交替运动系统设计、间接控制双缸交替运动系统设计 1、火花塞的圆柱栓将两个，两个地送到多刀具加工机床加工； 2、采用两个双作用气缸在一个控制器控制下作一进一退的交替运动。在初始位置，上方的 气缸位于前端，圆柱被气缸的活塞杆拦住； 3、启动信号使一个气缸

9、作前向运动，另一个气缸作反向运动，两个火花塞栓滚入加工机； 4、 在设定时间 t1=1s 后，第一个气缸回程，第二个气缸进程，下一个工作循环将在时间 t2=2s 后进行； 5、系统的启动是通过装在阀门上的按钮开关，并用一个定位开关阀门来选择单循环工作状 态，在供气中断后，分送装置不得自行恢复工作循环； 实例实例 3、间接控制三缸运动系统设计、间接控制三缸运动系统设计 1、矿石从碎石辊机（粉碎机）中通过传送带送到震动筛里筛选； 2、上方的细筛（1.0）与下方的粗筛（2.0）作相反方向的交替运动； 3、通过调节供气量将两个双作用气缸的震动频率设置为 f=1Hz； 4、反向运动是由处于端点的行程开关滚轮杆行程阀来控制的； 5、第三个气缸（3.0）通过二根缆绳使筛上下震动；筛选机的启动与停止是用一个定位开关 阀控制； 实例实例 4、双气缸多往复气动行程程序系统设计、双气缸多往复气动行程程序系统设计 1、垃圾集装压实机的模型工作在最大工作压力 P=3bar 的工况下，它装有预压实机 （1.0） ，包括玻璃破碎机以及主压实机（2.0） ； 2、主压实机的最大工作压力 F=2200N； 3、当压下启动开关按钮，预压实机前向运动，然后主压实机前向运动； 4、两个气缸的回程运动是同步的；