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1、9-7 试标出题9-7a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；并标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。,王树才,王树才,题9-7答图,O,A,O,B,s,王树才,s,b),题9-7答图,O,O,B,B,王树才,解：a)过凸轮几何中心O和滚子中心A作直线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的锐角即为压力角。 作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推杆导路中心轴线反转90，与理论廓线交于B点。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于B点。则线段AB即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。,王树才,b)作理论廓线、
2、偏距圆。 以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与理论廓线分别交于B和B点，分别过B和B点作偏距圆的切线，切点分别为K和K。 则凸轮转角为=KOK和=KOK（180）。,直线OB与KB所夹锐角为压力角，直线OB与KB所夹锐角为压力角。,9-8 在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90时，试用图解法标出： 推杆在凸轮上的接触点； 摆杆位移角的大小； 凸轮机构的压力角。,B0,O,O,B,B,A,A,B0,B0,r,题9-8答图,解：圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的理论廓线。 将OA反转90，得A点；以A为圆心、
3、AB0为半径作圆弧，交理论廓线于B0点；以B0为圆心作滚子，与凸轮实际廓线切于B点。 B点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。 以O为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧B0B0交于B0点；则=B0 AB0即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。 公法线OBB0与B0点的速度方向之间所夹锐角，即为凸轮机构的压力角。,图解题（10分） 凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲线为一圆周，圆心为 。试用作图法（保留作图线）： 求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程h； 当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压力角A、B。,解：（1）以O为圆心，过滚子中心作圆，该圆就是凸轮的理论廓线。 （2）作直线OO
4、，交理论廓线与C、D两点，OC为最小向径，OD为最大向径。 以O为圆心，以OC为半径作圆，该圆就是基圆，其半径为r0 以O为圆心作圆与推杆导路中心轴线相切，该圆就是偏距圆。 过D点作偏距圆的切线，该切线就是推程终止时推杆导路中心轴线，与基圆交于D0； 则推杆的行程h=D0D.,（2）作直线OA与理论廓线的交点OA，就是当滚子与凸轮在A点接触时的滚子中心。此时的推杆导路中心轴线与基圆交于A0，则从动件的绝对位移sA=A0OA，直线OA与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角A。,作直线OB与理论廓线的交点OB，就是当滚子与凸轮在B点接触时的滚子中心。过OB点作偏距圆的切线，该切线就是推杆导路中心轴线，与基圆交于B0点，则从动件的绝对位移sB=B0OB，直线OB与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角B。,