自控原理PID控制器.ppt

上传人:李医生 文档编号:9047683 上传时间:2021-01-31 格式:PPT 页数:7 大小:191.50KB
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1,自动控制原理,2653-4850(办公室) ,2,比例控制器(P) 比例加微分控制器(PD) 积分控制规律 (I) 比例加积分控制规律(PI) 比例加积分加微分控制器(PID),PID 控制器介绍,主要内容,3,比例控制器(P),输入输出关系,特点,提高比例增益,可以减小系统的稳态误差,提高系统精度 一阶系统可以减低系统惯性 过大增大比例导致系统不稳定,实际应用比例与其他环节配合使用,4,比例加微分控制器(PD),输入输出关系,特点,PD控制规律 “预见性”(微分控制规律能预知偏差信号变化率起的作用) D不可以单独使用,5,积分控制器(I),输入输出关系,特点,I控制器提高系统类型数,从而改善稳态性能,但稳定性下降 I配合比例,使系统稳态和动态性能同时满足要求,6,比例加积分控制器(PI),输入输出关系,特点,PI控制器改善稳态性能 适当选择参数可以保证系统稳定,7,比例加积分加微分控制器(PID),输入输出关系,特点,PID提高系统一个类型数,两个负零点 适当选择参数可以保证系统稳定,改善系统动态性能,

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