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1、,车辆电传动与控制技术 2011年11月,课程内容 一、工程车辆的电传动 二、发电机组 三、整流器 四、逆变器 五、电缓行 六、车辆电传动控制 七、其他能源形式,车辆电传动与控制技术,一、工程车辆的电传动,1，整车牵引特性,车辆电传动与控制技术,一、工程车辆的电传动,2，机械传动牵引特性,车辆电传动与控制技术,一、工程车辆的电传动,3，轮边电机牵引特性,车辆电传动与控制技术,一、工程车辆的电传动,4，直流电传动电路结构（正向）,车辆电传动与控制技术,一、工程车辆的电传动,4，直流电传动电路结构（反向）,车辆电传动与控制技术,一、工程车辆的电传动,5，交流电传动电路结构,车辆电传动与控制技术,一
2、、工程车辆的电传动,6，小结 矿用自卸车， 100吨以下，机械传动； 100吨到200吨，交-直电传动； 200吨以上，交-直-交电传动。 电传动的特点： 功率密度高， 传动效率高， 可维护性好， 综合运输成本低。,车辆电传动与控制技术,二、发电机组,1，发动机输出特性（康明斯2000E）,车辆电传动与控制技术,二、发电机组,1，发动机输出特性,车辆电传动与控制技术,二、发电机组,1，发动机输出特性,车辆电传动与控制技术,二、发电机组,2，a)发电机输出特性,车辆电传动与控制技术,二、发电机组,2，b）发电机输出参数,输出电压：与转速成线性关系 E = BL V B: 磁感应强度 L：长度 V
3、：线速度 输出频率： F = n p / 60 Hz n：转速 rpm p：极对数,车辆电传动与控制技术,二、发电机组,3，发电机的励磁 a)谐波励磁,车辆电传动与控制技术,二、发电机组,3，发电机的励磁 b)无刷励磁,车辆电传动与控制技术,三、整流器,1、六脉波无源整流,车辆电传动与控制技术,三、整流器,1、六脉波无源整流-整流器输入电压波形,车辆电传动与控制技术,三、整流器,1、六脉波无源整流-整流器输出电压波形,车辆电传动与控制技术,三、整流器,1、六脉波无源整流-整流器输出电压波形,车辆电传动与控制技术,三、整流器,1、六脉波无源整流-输出电压 Udc=1.35U Id=1.2I （大约值，还要考虑效率、功率因数）,车辆电传动与控制技术,三、整流器,2、十二脉波无源整流,