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自动控制理论第二章随堂练习题,一、试求右图所示电路的传递函数Uo(s)/Ui(s) 。(15分),二、已知系统方程组如下，试绘制系统方框图并求取闭环传递函数C(s)/R(s)。(25分）,四、已知系统信号流图如下图左所示，求系统总传输C(s)/R(s)。（25分）,X1(s)=R(s)-X4(s)；X2(s)=G1(s)X1(s)；X3(s)=X2(s)-H(s)C(s)；X4(s)=G2(s)X3(s),三、已知某系统方框图如右图所示，求C(s)/R(s)、C(s)/N(s)和C(s)的表达式，为在c(t)中消除n(t)的影响，求Go(s)。（35分）,C(s)=G3(s)X4(s),