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1、（带传动）,机 械 设 计,第五章 带传动,5-1 概述 5-2 带传动理论基础 5-3 带传动设计（V带） 5-4 张紧装置 5-5其它带传动简介 带传动设计实例, 特点、应用 分类 带的结构、型号和长度,演示1、演示2,BACK,5 -1 概述,带传动是利用张紧在带轮上的带，借助它们之间的摩擦或啮合，进行两轴或多轴间运动和动力的传递。,一、特点和应用 1 、优点,2 、缺点,3、 应用,二、 类 型,Standard V-belt,1、按传动原理：摩擦和啮合。 2、按带的形状:如下分类,3、按传动形式分：,开口传动 交叉传动 半交叉传动 张紧轮传动,见表5-1,普通V带 平形带 多楔带 同
2、步齿形带,BACK,三、带的结构、型号和长度,1. 普通V带,2、 平形带,3、多楔带,4、 同步齿形带, 5-2 带传动理论基础, 受力分析 应力分析,BACK, 带的滑动现象 失效形式和计算准则 承载能力确定,F0,F0,2,1,O2,O1,预紧时,1、预紧时带两边所受的力F0,在带传动预紧时，带的两边只受预紧拉力F0的作用。,一、受力分析,F2F0 (松边),F1F0 (紧边),O1,O2,1,2,Ff,n2,n1,Ff,F,f,工作时,2、工作时带两边所受的力F1，F2,在带传动工作时，带两边的拉力F0发生变化，一边的拉力增加到F1，称为紧边拉力；另一边减小到F2，称为松边拉力。带的总
3、长不变。因此，紧边拉力的增长量与松边拉力的减少量也相等。则有:,即：,（1）,3、带传递的有效工作力Fe,b、有效拉力Fe由带和轮之间接触弧上摩擦力的总和Ff承受（接触弧段看）。,由（1）、（2）两式可得：,（2）,a、带两边所受的力F1，F2之差即为有效拉力Fe（从动轮上看）。,c、效拉力Fe与功率之间的关系（传递运动功率看）,当Fe Ff ，始终保证Fe Ff 。然而，在一定条件下，Ff 是有一个极限值Ff max。当Fe Ff max时，导致打滑，欧拉公式可描述这种极限状况。,讨论：Fe和 Ff关系,二、应力分析,BACK,带沿弧面运动，微段dl产生离心力dC：,在垂直方向建立力平衡关系
4、：,2. 离心应力,3. 弯曲应力 （发生于带与带轮接触的圆弧部分）,E -带的弹性模量 D -带轮的直径 C -带边缘到中性层距离,应力分布图,演示,4. 最大应力： 等于拉应力（包括离心应力）与弯曲应力和;最大应力发生于紧边进入小带轮处。,三、带的滑动现象,1.带的弹性滑动 （固有的、不可避免的正常现象）,由于带的弹性和拉力差引起的带与带轮之间的滑动，称为弹性滑动。,后果：a. 效率降低；b. 带磨损；c. 带温升高； d. v2v1 传动比不准确,滑动率:从动轮相对于主动轮圆周速度的降低率：,2. 打滑 （过载失效，必须避免）,不是全部接触弧均发生 相对滑动时，接触弧分为滑动弧和静弧（带
5、进入带轮一侧）两部分。, 接触 弧的变化： 未加载时： 0 加载工作时： Fe 载荷极限时: FeFemax 0,带在带轮上全面滑动，导致带严重磨损、带的运动处于不稳定状态，这种现象称为打滑。,分析：弹性滑动到打滑的发展过程, 1 2 打滑发生在小带轮处,弹性滑动演示,大带轮,小带轮,打滑演示,BACK,四、失效形式和计算准则,1. 失效形式： 打滑、带疲劳破坏,2. 计算准则： 在不打滑前提下，具有一定的疲劳强度和寿命。,若按打滑、带疲劳破坏两种失效形式分别建立计算公式，设计公式复杂且不便应用。这里采用单根带能传递功率的方式来建立带传动的强度计算公式。,BACK,（受打滑和疲劳破坏两种失效形
6、式制约 ） 1. 单根V带在特定条件下，能传递的功率P0,五、承载能力确定,不打滑条件下，带传递的最大载荷：,保证带具有一定疲劳强度： max1+b1 取峰值1 b1,不打滑且有一定的疲劳强度时，单根带传递的功率P,特定条件下单根带传递的功率P0 （载荷平稳 、 1 180i1、特定长度L） 试验 +计算 P0列表。,2. 单根V带实际能传递功率P P =(P0+P0)K KL P0 功率增量 （i 1b2 ,则相同寿命时,可以增加P ）,则： P0 0.0001 Tn1 （ T：扭矩修正值，n1：主动轮转速）,BACK, K 包角系数 （ 180 P ） KL长度系数 （Ld Ld P 或P
7、 ）,PzZPZ (P0+P0)KKL,3. Z根带传递功率Pz,BACK, 5-3 带传动设计（V带）,1. 型号 ：型号f（Pd，n1）,按照推荐的图选取。 Pd、n1 （低速重载）选截面较大 的V带： C、D、E 型,Pd 、n1 （高速轻载） 选截面较小的V带 ： Y、Z、A型,2.最小带轮直径D1 大带轮直径D2和传动比i验算 不宜过小也不宜过大，可参考表来选取。,当 D b 寿命 规定D有最小值； 当 D 尺寸 不宜过大。,3.验算带速V： 525m/s（最佳） PFV/1000, 传递功率一定时，,当V F 易大于Femax（打滑）,当V c Femax 工作能力下降,传动比i的
8、误差校验：,实际传动比为,动力传动要求,因此,4. 中心距a和带长L： 一般可按此式初定 0.55（D1D2）+ha02（D1D2）,Ld V/L (带单位时间内绕过带轮的次数 ） 寿命 a 1Femax,a 尺寸工作时 拍击、颤动,初算带长 L0,5. 包角1验算 一般要求 1 120（70V带） 1Femax，容易打滑 。,a 1 i （D2D1） 1 因此要求（i7）,引起包角的下降的因素：,6. 带的根数 Z,7. 初拉力 F0和压轴力Fr F0磨损、 应力 F0容易打滑 计算公式：,一、原因及目的 带传动工作一定时间之后 带的塑性伸长、松F0重新张紧,BACK, 5-4 张紧装置,二
9、、方式 1、定期张紧 ： 中心距可调 中心距不可调 (张紧轮 ）,2、自动张紧 ： 中心距可调 中心距不可调 （张紧轮 ）,定期张紧,自动张紧,三、张紧力控制 带传动张紧力一般是通过在的中点加一垂直于带边的载荷G，使其产生规定挠度f来控制。（如图5-16）所示。, 5-5 其它带传动简介,一、窄V带 窄v带采用合成纤维绳和钢丝绳作为强力层，我国有标准，分为SPZ、SPA、APB、SPC四种型号。与普通V带比，传动能力，允许速度（v=35-45m/s）和挠曲次数较高，传动寿命长，结构紧凑。,二、高速带传动： 带速V 30m/s，高速轴转速n=1000050000r/min的带传动属于高速带传动。
10、其带，常采用重量轻、薄而均匀的环形平带，编制带应用较多。其带轮，加工精度较高，尽量采用轻质材料且要求动平衡，为防止掉带，轮缘部分加工出凸度，图5-17所示。,三、同步带传动： 同步带靠啮合来传递动力，它的基本参数是节距P（或者摸数M），是在规定张紧力下相邻两齿对称中心的距离。,1、特点： 传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑传动效率高，可达0.98。制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。,2、分类： 同步带主要被分为两类，也就是梯形齿类和弧齿类，其中弧齿类同步带又能分为三个系列，分别是圆弧齿同步带、平顶圆弧齿同步带和和凹顶抛物线齿同步带。,（2）弧齿同步带 弧齿同步带的齿形为曲线形，这样齿高
11、、齿根厚和齿根圆角半径更大，在受载之后应力的分布状态较好，避免齿根的应力过于集中而增加齿根的负载水平，因此弧齿同步带的齿根承载能力较好、使用寿命更长。,（1）梯形齿同步带 梯形齿同步带又可分为单面梯形齿同步带和双面梯形齿同步带两种子类型，一般简称为单面带和双面带。双面梯形齿同步下按照对称形式的不同还能分为两种型号，它们分别是对称齿型同步带和交错齿型同步带,3、应用： 弧齿同步带目前主要应用在食品、纺织、制药、印刷、造纸和汽车等行业。,4、设计,已知条件：1传动功率、2带轮转速，3应用场合、原动机种类、工作制度、载荷性质。,计算功率Pd,带型（节距Pd或摸数m）,小带轮转速n1,小带轮齿数Z1,
12、小带轮节圆直径d1,带速V验证,传动比计算i,大带轮节圆直径d2,大带轮齿数z2,初定中心距a0,带节线长度Ld及齿数zp,实际中心距a,小带轮啮合齿数zm,设计步骤：,基准额定功率（摸数制无此计算） P0,带宽bs,剪切应力计算（摸数制） ,压强演算（摸数制）P,压轴力Fr,本章 结束,输送机设计实例,F5000N、v=0.4m/s、D 300mm、 载荷平稳，两班工作制 。,设计步骤分析：,电机选择、总传动比及其分配，运动学计算,一、传动装置总体设计,二、传动件设计 带 、齿轮 、链 三、装配图设计 轴 、轴承 、键,四、零件图设计 五、说明书,1、类型： 选择Y系列电动机 2、容量： P
13、电P工/总2/0.83 2.41（KW）,（一 ）、选电机,一、传动装置总体设计,P工Fv/100050000.4/10002 （KW） 总 V带轴承齿轮轴承链轴承卷筒 V带轴承3齿轮链卷筒 0.960.9930.970.960.96 0.83,查手册，取电机额定功率为 Ped3KW2.41KW,3、转速：,电机大（价高） 适中 传动装置体积大,750 rpm 1000 rpm 1500 rpm 3000 rpm,一般带传动2-5、齿轮传动3-8、链传动1-3，因此整个传动的传动比i总=6-120。,n电= i总n电=25.5*（6-120）=153-3060,可选电机转速：,综合考虑，选择额
14、定转速：n电960rpm 4、电机选择结果： 根据以上的功率和电机转速范围，查手册最后选定电机型号为： Y132S6 相应的主要参数为 Ped3KW、 n电960rpm,（二）、总传动比及分配,总传动比 i总,2. 传动比分配,选取：,（三）、运动学计算（各轴P、n、T） P1 P电2.41KW P2 P1 V带2.410.962.31KW P3 P2 轴承齿轮2.310.990.972.22KW P4 P3 轴承 链2.220.990.96 2.11KW,2. n1n电960rpm n2n1/i V带=960/2.6=369.2rpm n3n2/i 齿= 369.2/4.14=89.2rpm
15、 n4n3/i 链=89.2/3.5=25.5rpm,3.,(一)、带传动设计,已知 ： P12.41KW、i2.6 （n1960rpm、n2369.2rpm）、载荷平稳 、 两班制,二、传动件设计,一、带型号,P40 图48 ： P1=2.41KWPdKAP1 1.12.412.65KW n1960rpm （P39表44：KA1.1）,A型,二、带轮计算直径,P40 表45或表46 ： A型：Dmin75mm 取D1 100mm 则 D2 D1 i1002.6 =260mm （圆整 ，取尾数为0或5）,校验传动比误差 Check the error of speed ratio,校验速度 C
16、heck peripheral velocity,三、确定长度Ld和中心距a Length of belt and centre-to-centre distance Owing to： 0.55（D1D2）+ha2 （D1D2） 初取 a0 D1D2 100+260360mm,2.确定带长度,3. 求实际中心距a The final centre-to-centre distance,4. 校验包角1 Check the arc of contact,四、确定带根数Z Numbers of belt,BACK,思考题,思考题,思考题,思考题,BACK,BACK,BACK,练习,BACK,答案,BACK,应力,BACK,弹性滑动,BACK,弹性滑动,BACK,打滑,BACK,BACK,BACK,普通V带、窄V带和宽V带是按照相对高度h/bp值区分的，它们的相对高度分别是0.7、0.9和0.3。普通V带应用范围广，窄V带用于大功率、结构紧凑的传动，宽V带用于无极变速。,返回,