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1、4.3反转法,整个机构反转,使凸轮回到原来位置,凸轮回到原来的位置,则相当于凸轮不转,而从动件反转一个凸轮转动的角度,凸轮不动,从动件反转,纸上凸轮转不了,反转角(凸轮转角),位移,凸轮轮廓上的点,凸轮不动,从动件反转,反转角(凸轮转角),位移,凸轮轮廓上的点,凸轮不动,从动件反转,反转角(凸轮转角),位移,凸轮轮廓上的点,凸轮不动,从动件反转,反转角(凸轮转角),位移,凸轮轮廓上的点,凸轮不动,从动件反转,反转角(凸轮转角),位移,凸轮轮廓上的点,凸轮不动,从动件反转,反转角(凸轮转角),位移,凸轮轮廓上的点,凸轮不动,从动件反转,反转角(凸轮转角),位移,凸轮轮廓上的点,二、凸轮设计的步骤
2、,1、确定基圆、偏距圆,3、设计理论廓线,2、确定从动件运动规律,4、设计实际廓线,基圆,偏距圆,理论廓线,实际廓线,e,偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度和推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。,0,凸轮理论廓线设计的基本原理,反转法,e,A,e,A,e,A,e,A,e,A,摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。,5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构,7,6,5,4,3,2,1,6)直动推杆圆柱凸轮机构,已知：圆柱凸轮的半径R ，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮
3、机构。,7)摆动推杆圆柱凸轮机构,已知：圆柱凸轮的半径R，滚子 半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。,2”,3”,7”,8”,9”,1”,A,中线,3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线,3.1 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,由图可知：s0(r02-e2)1/2,实际轮廓线为理论轮廓的等距线。,曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：,(1)求导得：dx/d(ds/d- e)sin+(s0+s)cos dy/d(ds/d- e)cos-(s0+s)sin,原理：反转法。,设计结果：轮廓的参数方程。,式中“”对应于内等距线，“”对应于外等距线。,实际轮廓为B点的坐标： x= y=,x=,(s0+s)sin,+ ecos,y=,(s0+s)cos,- esin,tg= -dx/dy,=(dx/d)/(- dy/d),=sin/cos,x - rrcos,y - rrsin,