泥水盾构机的控制与调试.ppt

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1、中交天和机械设备制造有限公司 中交天和机械设备设备 制造有限公司 泥水盾构机控制与调试调试 拼搏、创创新，打造实实力雄厚的自主品牌 固 基 修 道 中交天和机械设备设备 制造有限公司 履 方 致 远 中交天和机械设备制造有限公司 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 目录 目录 一、供配电与电控系统 二、电气控制系统 三、泥水电气原理 四、气泡舱系统 五、刀盘电气原理 六、推进系统电气原理 七、管片拼装机电气原理 八、螺旋机电气原理 九、泥水盾构操作 中交天和机械设备制造有限公司 供配电与电控系统 一、供配电与电控系统 高压供电系统 低压配电系统 电动机和阀等执行机构的控制 泥 水 盾 构

2、机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 高压供电系统 1、高压供电系统： 1.1盾构机的供电电压等级 l我国城域配电电压等级为10KV ； l盾构机的整体负荷较大，常用 1600KVA或2000KVA的变压器； 1.2变压器 变压器是一种静止电气设备，它 利用电磁感应原理，将一种电压等级 的交流电转变成同频率的另一种电压 等级的交流电。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 1.2.1变压器容量的选择 变压器容量的选择很重要，如果容量选小了，会使变压器经常过载运行， 甚至会烧毁变压器；如果容量选大了，会使变压器得不到充分利用，增加设备 的投资,增大

3、线路和变压器的损耗，效率低下。因此，变压器的容量一般按下式 选择： 用电设备总容量 变压器容量= 用电设备功率因数*用电设备效率 式中: 用电设备功率因数一般为0.80.9； 用电设备效率一般为0.850.9。 高压供电系统 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 箱式变压器 高压供电系统 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 1.2.2配电计划图 高压供电系统 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 低压配电系统 2、低压配电系统 2.1盾构机的低压配电系统的形式 低压配电电压采用220/380/69

4、0V。带电导体系统的形式宜采用两相三线 制、三相三线制和三相四线制。 大部分中小容量，且用电设备无特殊要求时，宜采用树干式配电方式。如 水系统控制柜 大容量，或负荷性质重要，宜采用放射式配电方式。如刀盘变频柜。 当部分用电设备距离供电点较远，而彼此相距很近、容量很小的次要用电 设备，可采用链式配电方式，总容量不宜超过10kW。 配电方式要根据用电设备情况具体而定。盾构机中大容量的油泵电机、刀 盘驱动电机、泥水泵电机、空压机等采用放射式供电。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 低压配电系统 2.2盾构机配电保护形式 盾构机变压器低压侧出线总开关设长延时脱扣保护

5、（一般15S）短延时脱 扣保护（一般0.2S0.5S）、欠压保护和接地保护。 盾构机中用电设备的配电线路设短路保护、过负载保护和漏电保护。 对于操作人员直接接触的用电设备，所选断路器应具有0.03A的剩余电流 动作保护功能，确保在故障情况下可靠切断电源，保证人员安全。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 电动机和阀等执行机构的控制 3、电动机和阀等执行机构的控制 3.1电动机的控制 盾构机中采用的驱动电机大量为交 流异步电机，控制分为单向和双向 （正转和反转）两种控制模式。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 供配电系统 3.

6、2电动机的启动 盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，且多数为三相鼠笼式电动 机。由于交流电机对电压非常敏感，而三相异步电动机在启动时过大的启动 电流会引起电压的急剧下降，从而影响其它设备的运行。这时限制电动机的 启动电流就是要首先考虑的问题。常用星-三角降压启动、软启动。 三相鼠笼式电动机在额定电压下的启动电流Iq=（67）IN。三相鼠笼式电动 机的启动主要考虑启动时对电网的影响。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 电动机和阀等执行机构的控制 星-三角降压启动 星-三角降压启动时，电动机的启动 电流及启动转矩均为电动机在额定 电压下直接启动时的1/3。

7、 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 电动机和阀等执行机构的控制 软启动 正常启动后，切到KM2旁路运行。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 电动机和阀等执行机构的控制 3.3电动机的调速 对于在正常时需调速的电动机，盾构机中大量采用变频调速控制来解决电动 机的调速问题。交流电动机的速度通过对电源的频率来控制。而电源的频率 依被控制的物理量（如流量、压力、液位等）而变化。需要恒物理量控制（ 目标值恒定）时可组成闭环控制系统，通过计算机（PLC）内的PID控制器 来控制。 变频电路一般采用交直交。 交直变换通过整流电路（如排泥

8、变频器的整流单元）来实现；直交 变换通过逆变电路（如排泥变频器的逆变单元）来实现。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 电动机和阀等执行机构的控制 3.4开关量阀 开关量电磁阀采用继电 器、接触器触电串联到电 磁阀电源回路完成对电磁 阀的控制。液动控制阀、 气动阀都是电磁阀。注： 蓄水箱电动球阀等非电磁 阀，内部是双向电动机。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 电动机和阀等执行机构的控制 3.5比例阀 通过放大板驱动比例电磁阀实现压力或流量的控制（控制阀芯的开度）。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制

9、造有限公司 电气控制系统 二、电气控制系统 盾构机是一个集机、电、液于一体的用于隧道掘进的大型设备，其自动化程 度高，控制环节多，工序复杂，并且相互关联，相互影响，为了保证盾构机 的高度可靠性和安全性，控制系统采用了PLC可编程控制系统。因为PLC可 编程控制系统具有系统功能强、可靠性高、抗震性能好、扩充维修方便等优 点。盾构机上所有传感器和控制信号都输入到PLC,所有输出信号都有PLC输 出，可以方便的建立各种联锁关系。高性能的传感器，如磁制位移传感器检 测油缸行程，超声波传感器用来检测油脂、液压油等液位，高防护接近开关 用来测速等。比例阀电流放大器，精确控制比例阀。精确的过程控制和PID

10、运算，尽可能地安全保证盾构机的操作简化。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 电气控制系统 电气控制系统： 1、PLC简介 2、主控系统PLC网络结构 3、盾构主要动作控制原理与控制逻辑 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 PLC简介 1、PLC简介 中文名称：可编程控制器； 英文名称：ProgrammableLogicController，简称PLC 1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标 准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而

11、设计 的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部 存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能 通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展 其功能的原则而设计。” 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 PLC简介 1.1PLC硬件系统组成 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 PLC简介 PLC以周期性循环往复工作，工作流程如下： 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有

12、限公司 PLC简介 1.2基本结构：Q系列PLC是 中高档性能PLC，采用模块 化设计，适用于大型复杂的 控制系统。机架（Q38B）、 电源（Q64PN）、中央处理 器（Q03UDECPU）、数字 输入/输出模块（DI/DO）、 模拟量输入输出（AI/AO）、 通信处理模块（QJ71BR11 NET10通信模块、 QJ71C42N-R4串口通信 模块、QJ61BT11N CCLink通信模块、 QJ71GF11-T2CCLink- IE通信模块）等。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 PLC简介 1.3PLC使用的物理存储器 程序存储器：存储QCPU的 运行

13、程序 标准RAM：存储文件寄存 器和局部软元件的数据。 标准ROM：QCPU使用 ROM时，用于存储参数和 程序数据。 存储卡（RAM） 存储卡（ROM） 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 PLC简介 1.4PLC复位： 由于数据运算、干扰等原因导致CPU 出错，需对PLC复位。当存储器复位 时，工作存储器、内置装在存储器和 运算数据（非锁存数据）被清零。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 PLC简介 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 主控系统PLC网络结构 NET-10CCLink 泥

14、 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 主控系统PLC网络结构 CCLink 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 主控系统PLC网络结构 NET-10 CCLINK-IE（ 网线、光纤） Profibus -DP TCP/IP 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 主控系统PLC网络结构 CCLink-IE 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主要动作控制原理与控制逻辑 3、盾构主要动作控制原理与控制逻辑 3.1盾构主要动作控制原理 盾构控制及数据采集、显示有关的

15、各种数字量（如开关、按钮及数字量传感器状态等）、模 拟量（如液位、温度、压力、流量等）均通过各种传感器经数字量输入接口（DI）与模拟量 输入接口（AI）接入PLC。同时，根据各种控制策略经PLC内部控制程序运算分析后形成控 制逻辑，经数字量输出接口（DO）控制各接触器、指示灯、继电器、电磁阀等执行相应动 作与模拟量输出接口（AO）控制电机等执行机构动作。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主要动作控制原理与控制逻辑 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主要动作控制原理与控制逻辑 3.2控制逻辑 主控：控制顺序（非顺控

16、程序）、模拟量采集、HMI控制程序、润滑与齿轮油控 制、刀盘驱动控制、推进控制、管片拼装机控制、盾尾油脂控制、仿形刀控制、破碎机控 制、设定值处理、故障处理、系统保护、铰接控制、螺旋机控制（土压盾构）、俯仰角计 算、推进计算、盾构姿态计算、状态显示； 泥水：通信异常处理、流体操作回路、盾构数据采集、泥水阀操作、数据处理、 PID运算、土砂计算、异常处理、画面监视、气泡舱控制等；以及分站控制程序 辅助：注浆控制、水系统控制、二次注浆控制、故障处理、空压机控制等 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主要动作控制原理与控制逻辑 3.2.1土压平衡的实现 土压平衡

17、控制是土压平衡盾构控制技术的关键。土压平衡的控制主要依 赖于操作人员的手动调节（属于开环控制）。推进位移、压力，以及土仓压 力值。操作人员根据显示数值是否正常来调节推进速度、压力，螺旋机速 度。控制方式以下两种： 推进速度一定，通过调节螺旋机转速，排土量达到土仓的土压平衡。螺旋 机速度加快，土仓压力下降，反之则上升。 螺旋机速度一度，通过调节推进速度，实现土压平衡。推进速度加快，则 土仓内压力上升，反之则下降。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水系统 螺旋机PID自动 控制 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水系统

18、PID控制（闭环控制 ） 闭环控制的主要性能指标。由于给定输入信号或扰动输入信号的变化，系统的输出量达到稳态值之前的过 程称为过渡过程或动态过程。系统的动态性能常有阶跃响应（阶跃输入时输出量的变化）的参数来描述。 阶跃输入信号在t=0之前为0，t0时为某一恒定值。输出量第一次到达稳态的时间Tr称为上升时间，上升 时间反应了系统在响应初期的快速性。 系统进入并停留在稳态值的时间C（）上下5%或2%或误差带内的时间Tr称为调节时间，到达调节时间 表面调节过程结束。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水系统 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设

19、备制造有限公司 泥水系统 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水电气原理 三、泥水电气原理 泥水平衡的实现（流体系统） 进泥流量、压力（无气泡舱），排泥流量，气泡舱压力是泥水平衡的关键。 主要依靠操作人员手动调节进/排泥泵转速（属于开环控制）、气泡舱压力。控制 要点（水压、流量的控制）： CV1的控制：停机及旁路驾驶时，控制CV1阀，保持切口水压。送泥水压（停 机时，管道静态水压；旁通时，来自送泥加水压）=切口水压情况下，调整 CV1阀开度控制切口水压。 送泥P11的控制：调整P11泵的转速，控制水压（或流量）。旁路时，P11泵 转速增大，送泥水压随之增大；

20、挖掘时，P11泵转速增大，切口水压随之增大 ，反之则下降。（无气泡舱，有气泡舱情况下，则其影响切口水压偏小）。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水电气原理 排泥P21的控制：调整P21泵的转速，控制排泥管路流量。P21泵转速增大， 排泥流量随之增大。 气泡舱的控制：调整进排气阀开度，控制气泡舱（泥水仓）压力。进气阀打开 ，气泡舱压力增加，排气阀打开，气泡舱压力降低。 旁路到挖掘的转换：对于切口水压的设定值（目标值地层水压计算），旁 路模式时的送泥水压不适合，如果挖掘转换，将成为切口水压波动的原因。为 了不使切口水压变动，从旁通到挖掘，与切口水压的设定值，

21、平衡送泥水压就 可以转换了，可以做以下步骤：1）预估送泥水压，旁路模式使之稳定。 2）手动开/闭CV1阀，观察切口水压的变化。 3）一边观察切口水压的变化，一边调整送泥水压，发现送泥水压与切口水压 平衡，在转换为挖掘模式，把切口水压的变动控制在最小限度。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水电气原理 l停止模式 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水电气原理 l旁通模式 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水电气原理 l挖掘模式 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备

22、制造有限公司 泥水电气原理 l逆洗模式 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水电气原理 l隔离模式（接管模式时 ） 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水电气原理 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水电气原理 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 气泡舱系统 四、气泡舱系统 气泡舱系统，可以在断电情况下（供气压力4bar以上），实现切口水压 平衡，人员操作供气阀与进气阀的开关，实现切口压力的平衡（开环控制） ；人员设定气泡舱目标压力，可自动实现切口水压平

23、衡（闭环控制-PID）。 盾构（+/-0.1bar）采用气压控制泥浆压力，气压具有缓冲作用，所以泥 水压力的波动小，对开挖面土层支护更为稳定，对地表变形控制也更为有 利。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 气泡舱系统 显 示 操 作 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 气泡舱系统 中交天和机械设备制造有限公司 刀盘系统电气原理 五、刀盘系统电气原理 刀盘电机启动方式：变频启动 控制原理： 设置频率，同调变频器频率（基于cclink通信 ），改变电机转速，改变刀盘转速。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备

24、制造有限公司 刀盘系统电气原理 变频电机效率：90%以上 计数接近开关，实时反馈 刀盘速度。两个接近开关 （仿形刀原点和齿轮计数 ）检测刀盘大齿圈，信号 进入PLC后计算出旋转角 度、速度等信息。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 推进系统电气原理 六、推进系统电气原理 启动方式：星-三角启动（推进 泵、快速缩回泵）、直接启动（微 速泵） 控制方式：掘进模式，控制四个分 区压力和推进速度。 拼装模式，控制箱控制推进油缸伸 缩。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 推进系统电气原理 分区压力控制：四个分区可在触摸屏设置。压力实

25、时反馈。 速度控制：设置推进速度%。推进行程，速度实时反馈。泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 拼装机系统电气原理 七、拼装机系统电气原理 启动方式：星-三角启动 控制方式：采用无线遥控操作。 比例卡驱动：PLC010V输出给比 例卡，经由比例卡，调整比例阀开 度，调整泵的斜盘，产生泵流量变 化。 旋转无 极调速 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 拼装机系统电气原理 旋转速度检测：使用编码器，采集拼装机旋转速度和角度。 考虑到喂片机及安全原因，设置滑动、大臂位移传感器，检测拼装机位置 与状态。 泥 水 盾 构 机 控 制 与

26、 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 螺旋机系统电气原理 八、螺旋机系统电气原理（土压盾构） 启动方式：星-三角启动 控制方式：自动与手动控制。 比例卡驱动：PLC010V输出给比例卡，经由比例卡，调整比例阀开度，调 整泵的斜盘，产生泵流量变化。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 螺旋机系统电气原理 螺旋机自动控制简介 a) 比例系数小，则控制作用较弱，响应慢，达到目标值的时间将延迟；比例系 数大，则控制作用较强，响应快，能尽快地到达目标值，但有可能会出现超 调现象，甚至可能应起震荡。 b) 引入积分控制的目的是消除目标土压与实际土压的偏差。该值设定较小，

27、则 控制作用较强，响应快，能尽快地到达目标值，但有可能会出现超调现象， 甚至可能应起震荡；若该值较大，则控制作用较弱，响应慢，达到目标值的 时间将延迟。 c) 实际土压（设定土压土压警报值）时，土压高报警。 实际土压（设定土压土压警报值）时，土压低报警。 d) 该值越小，控制系统中的土压值参数越接近实际值。但有可能使得控制系统 中的土压值参数的变化率过大，引起控制系统的不稳定。反之，如果该值过 大，有可能不能真实地反映实际土压，使得控制系统不能很好地发挥作用。 e) 该值越小，控制系统中的土压值参数越接近实际值。但有可能使得控制系统 中的土压值参数的变化率过大，引起控制系统的不稳定。反之，如果

28、该值过 大，有可能不能真实地反映实际土压，使得控制系统不能很好地发挥作用。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 螺旋机系统电气原理 螺旋机自动控制 为了使土压计测量值（PV：PROCESSVALUE）接近设定土压值（SP：SET POINT），需要对螺旋机的控制值（MV：MANIPULATEDVALUE）进行控制。 控制方式有比例控制、积分控制和移动平均处理。 另外，在盾构机开始掘进的初始阶段，由于土压不稳定，可选择螺旋机初期控制 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 螺旋机系统电气原理 比例动作 如下图所示，当土压升高时提高螺

29、旋机的转速，反之，当土压降低时则降低螺旋 机的转速。土压变动较大时，螺旋机转速的变化也增大。 决定比例动作变化量比率的是“螺旋机控制参数”的比例放大系数。如果增大比例 放大系数，相对于土压的变动，螺旋机转速变化变大。反之，如果减小比例放大 系数，相对于土压的变动，螺旋机转速变化变小。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 螺旋机系统电气原理 积分动作 螺旋机控制的积分动作是对当前土压与目标土压的偏差进行累计，并进行修正。 如下图所示，修正动作是在积分时间（T）之后，使比例动作的部分发生变化的 动作。 土压上升时土压下降时 积分动作所产生的变化量之大小由“螺旋机控

30、制参数”的积分时间决定。延长积分 时间后，相对于土压的变动，比例动作后的螺旋机转速变化将变小。反之，缩短 积分时间，相对于土压的变动，比例动作后的螺旋机转速变化将变大。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 螺旋机系统电气原理 移动平均处理 所谓螺旋机控制的移动平均处理，就是抑制中选择的土压计测量值（PV： PROCESSVALUE）的剧烈波动，从而进行稳定控制的一种处理方法。 如下图所示，可使实际土压的变动趋于平稳，变为平滑土压。 移动平均处理的设定项目有“采样周期”和“采样次数”。 增加采样周期、采样次数后，PV的变动将变得平滑。 泥 水 盾 构 机 控 制

31、 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 螺旋机系统电气原理 螺旋机初期控制 要使开挖面的土压保持在某个值，可以采用改变螺旋机转速，使土压保持恒定的 “土压控制”。该控制使用常规的PID控制。 但是PID控制并非在所有情况下都适用。在盾构机的土压控制中，控制对象是土 压，舱内的土砂由于颗粒大小不同、偏向等原因，土压的测量值（反馈值）很不 稳定。尤其是在掘进初始阶段，舱内的土压极不稳定，很难进行稳定的PID控 制。一般来说，PID控制是将测量值与目标值相比较，通过反馈控制以缩小两者 的偏差。通常情况下，设定的PID参数很难适应掘进初始阶段的快速响应的控制 要求。而与此相对，前馈（FF）控制因采

32、用了预测控制的方式，可很好地适应快 速变化。 因此，在掘进的初始阶段不采用PID控制而采用前馈控制，这样可以有效地保持 开挖面的土压稳定。 移动平均处理的设定项目有“采样周期”和“采样次数”。 增加采样周期、采样次数后，PV的变动将变得平滑。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水盾构画面 九、泥水盾构画面 盾构主画面 泥水系统画面 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.1画面构成 主要主要 状状态态 操作操作 窗口窗口 切切换换 窗口窗口 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限

33、公司 盾构主画面 l9.1.2状态显示 系统状态（状态指示灯） 了解当前盾构机状态（系统运行/停止），是否有报警、紧停情况。 运转、故 障 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.3界面切换 界面切换窗口（按钮&指示） 切换到对应需求界面。 当前 界面 （亮 ） 可切换 界面（ 暗） 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.4主画面 推进行程显 示，含左右 行程差 推进分区压 力控制（设 定/显示） ， 总推力显示 泥水 阀门 显示 泵启 刀盘启动 推进伸缩 铰接伸缩 破碎机控制 状态 显示

34、 速度与压力 控制 推进与铰接 选择 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.5泵启动界面 泵启动，可 选择联动 ， 方便主界面 操作 集中润滑油 泵操作 齿轮 油泵、滤油泵、刀盘电 机冷却操作 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.6仪表显示（主） 盾构主要状 态参数（形 态相关） 盾构性能参 数（压力、 温度、电 流、电压 ） 下一页（刀 盘电 机参数 ） 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.7仪表显示（副） l刀盘电机参数相关

35、刀盘电 机选 择情况（注 ：选择 中电 机与断路器 相对应 ，才 能保证刀盘 旋转） 刀盘电 机（ 变频 器）实 时数据 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.8设定画面 连锁 解除 设定 值 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.9铰接操作 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 1)仿行刀的超挖模式设定，按 刀盘右转（时针方向：从井口 看）模式来设定。 2)角度设定从0deg到3deg间距 的输入。（设定3deg间距以外 的数值的话，尾数为自动舍去 ） 设定1及2的有效、无效按钮 （

36、无效时不让其自动运转） 例:输入10deg显示 9deg 伸出结束角度设定值 伸出极限行程设定值 收缩极限行程设定值 收缩开始角度设定值 触摸数值的话小键盘会弹出显 示。 数值输入后按“ENT“键设定变 更结束。 中交天和机械设备制造有限公司 主控系统画面 l9.1.10仿形刀界 面 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.11盾尾油脂 手动/自动控 制 压力、状态 显示 开始掘进的话，被 选择 的注入阀会根 据各设定时间 自动 进行开与关，开始依 次注入。注入处一周 结束的话设 定时间 停止，再从1F开始注 入。 停止 掘进停止的话，注入

37、动作也会停止。 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.12泥水阀界面 操作位置切 换（机器/流 体） 泥浆阀 手动 控制，清洗 手动控制 清洗阀自动 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.13磨损检测 磨损检测 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.14报警1 报警界面（ 红色为故 障、黄色为 警告） 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.15报警2 泥 水 盾 构 机 控 制 与

38、 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 盾构主画面 l9.1.16通讯界面 cc-Link通讯 报警界面 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水系统画面 l9.2.1泥水主界面 流体系统手 动操作和数 据显示界面 手动操作窗口（ 隐藏窗口） 自动（PID）控 制器 模式切换 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水系统画面 l9.2.2气泡舱界面 气舱室液位 ，压力控制 主气管路状态 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水系统画面 l9.2.3PID控制界面 切口水压PID 曲线显 示器 PID设定值 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水系统画面 l9.2.4报警履历界面 显示报警时间 及修复时间 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水系统画面 l9.2.5警报设定界面 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水系统画面 l9.2.6环境设定 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 中交天和机械设备制造有限公司 泥水系统画面 l9.2.7设定变数 泥 水 盾 构 机 控 制 与 调 试 谢谢！ 让世界更畅通