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1、设备控制基础,1.1 概 述,设备控制技术定义：,设备控制技术的发展：,17 世纪液体静压传动原理 1795 年英国世界上第一台水压机。 1905 年工作介质由水改为油，技术上进一步得到改善。 一战 (1914 - 1918)后广泛应用。 20世纪20-30年代继电器接触器控制系统 20世纪40-50年代交磁放大机-电动机控制 50年代数控机床 60年代晶体管晶闸管控制、顺序控制器 70年代集成电路放大器晶闸管控制、可编 程控制器、微处理器和微型电子计算机 目前加工中心、CNC、DNC、FMS、CIMS,液压传动发展的趋势,提高元件性能，创制新元件，体积不断缩小。 高度的组合化，集成化和模块化
2、。 与微电子结合，走向智能化。 低能耗、低噪声、低振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求,液压传动系统应用,液压传动系统应用,液压传动系统应用,液压传动优点：,液压装置易于实现大范围无级调速； 容易获得较大的力和力矩 功率质量（体积）比高 有良好的控制调节特性 易于实现低速大功率传动 液压元件易于实现标准化 自润滑，寿命长,液压传动缺点：,无法保证严格的传动比。 传动效率相对较低，不宜作远距离传动 液压传动对油温的变化比较敏感 液压传动当出现故障时不易找出原因,气压传动的特点,效率高 成本低，安装使用维护方便 反应迅速 工作环境适应性好，安全可靠 存储方便 环境友好 工作压力低，平稳性差，噪声大,气压传动的应用,风镐,机床电气控制的特点,操作简单，用途广 抗干扰能力强，适合远距离传输，能完成相对固定的生产工艺要求 需要设有保护装置 灵活性差，效率低，加工精度不高 结构复杂，寿命短，维护困难,几种传动方式性能比较,