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1、虚拟样机技术入门与应用-2,ADAMS软件操作基础,2,2.1 ADAMS软件包,ADAMS/View（基本环境）* ADAMS/Solver （求解器）* ADAMS/PostProcessor（后处理）* ADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、 ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、 M
2、echanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、ADAMS/Animation（高速动画模块）,3,2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤,机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 ：实验数据 与实验结果一致 ？ 精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化,4,2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤,机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果
3、：实验数据 与实验结果一致 ？ 精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化,5,分析技巧,采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 非线性（阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件,6,2.3 启动ADAMS/View程序,产生新的样机模型数据库 - Create a new model 重力的设置 ，单位系统 打开已经保存的数据库 - Open an existing database
4、输入ADAMS文件 - Import a file 退出ADAMS/View程序 - Exit,7,启动时的ADAMS/View主窗口,8,2.4 ADAMS/View程序屏幕,主工具箱 命令菜单栏 快捷工具栏 工作屏幕区 工作栅格 状态栏 坐标窗口 视图方向 设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏,9,ADAMS/View命令的基本操作,选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 主工具箱、 命令集有多个层次 菜单栏、 弹出式菜单、 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等 快捷工具
5、栏 命令窗口,10,鼠标的应用,鼠标左键和鼠标右键 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单。 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等。 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集的所有图标命令。 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或,11,ADAMS/View命名层次和规则
6、,命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“/”或“.”开头，,Model_1 构件 JOINT_1运动副 . MODEL. PART_1. PT1 MODEL PART_1 PT1,12,2.6 数据库,操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库 默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下 后退一步操作 取消操作 取消操作 : Cancel按钮 , Esc键 ,13,2.7 视图窗口设置,选择视图窗口 - 12种不同的视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 -7种预先设置好的视图
7、方向 正侧投影图和透视图 - Depth按钮 移动和旋转视图 动态移动视图 动态旋转视图 设置视图中心 缩放视图,14,显示方式设置,设置构件和模型的显示方式: View- Model, Part Only 设置背景颜色: Setting - View Background Color 模型显示方式设置: View- Render Mode 线框式（Wireframe）、 实体（Solid Fill）、 有阴影的实体（Shaded）、 精确填充方式（Precision Fill）、 精确的有阴影实体方式（Precision Shaded） 设置工作栅格 设置图标: Icons命令,15,显示方
8、式设置,显示视图辅助信息: View Accessories,坐标窗口操作 设置屏幕和打印字体 Settings - Fonts 保存和重新设置 保存和重新设置 Save/Restore Settings,16,定义操作环境,定义地面坐标系 默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系, 313旋转系列 单位设置 定义重力,17,2.10 信息管理及帮助信息,信息类型 ADAMS/View以5种方式提供各种报告信息 ADAMS/View窗口底部的状态条 警告窗口 命令信息窗口 数据库信息窗口 ADAMS/View的log文件 帮助信息 显示工具标签 在线ADAMS程序用户手册 随机的ADAMS用户手册,1
9、8,练习,3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的操作和分析步骤应包括哪些？ 3-2 输入ADAMS/View命令的常用方法有哪两种？试比较各自的优缺点。 3-3 鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？ 3-4 *,虚拟样机技术入门与应用-3,虚拟样机建模,20,3.1 几何建模预备知识,几何体类型 4种类型的几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体 几何体坐标系 每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标-构件机架坐标系 几何体的命名 POINT_MASS_1, POINT_MASS_2 PART_1, PART_2 几何建模的准备 显示工作栅格平面 显示坐标窗口,21,
10、3.2 几何建模工具-使用主工具箱建模,用鼠标右键选择上部的几何建模按钮 主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏 浮动建模工具和基本参数设置对话框 取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值 按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形,22,3. 3 绘制基本几何形状,基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等 没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。 标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置和方向，定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤,23,24,3.4 简单形体几何建模,常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标 参数设置： 产生新构件（New Part）、添加几何体到现有构件（Add to Part）、添加几何体到地基上（On Ground） 选择输入有关尺寸参数 按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点 定义了几何形体的位置，自动在起始点设置一个标记坐标 按住鼠标左键不放，拖动鼠标 释放鼠标键，完成简单形体建模,