MPE720使用方法基础.ppt

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1、1,MPE720 使用教育訓练 基础篇,2,目录,1. MP2000 控制器架构介紹 2. Self configuration 与初期设定的动作介绍 3. MPE720 与 MP2000 的连接 4. MPE720 各项功能说明 5. System 说明,3,1. MP2000 控制器架构介紹,4,1-1. MP2000 控制器架构介绍,1. MP2000 控制器架構介紹,5,2. Self configuration 与初期设定的动作介绍,6,2-1. Self configuration 的动作目的,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,Self config

2、uration 的功能, 主要的目的是在初期设定时控制器会针对 硬体插槽, 以及通信连接上有偵測到的裝置做判断的动作.让使用者在初 期设定时, 不必要做太多繁杂的设定, 并可节省初期設定的时间. 透過控制器自我架构化的动作, 也可以減少人为设定的疏失, 以減少在 程序编辑与执行中发生不合理的异常现象.,7,2-2. 伺服驅動器的站址設定,SW1,SW2,伺服驱动器,打开伺服驱动器前盖,站址设定旋转开关,M-II 協定设定开关,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,8,SW1,SW2,2-2. 伺服驱动器的站址设定,2. Self configuration 與初期設

3、定的動作介紹,9,2-2. 伺服驱动器的站址设定,MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 站（最大伺服軸數 16 軸）,实际对应站址,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,10,2-3. 控制器 CPU指挥开关定义,MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,11,2-4. 执行程序初始化与 Self configuration 动作,MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310,Self configuration 的动作程序,2. Self

4、configuration 與初期設定的動作介紹,12,2-4. 执行Self configuration 动作,MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310,Self configuration 执行完成指示灯判別,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,13,3. MPE720 与 MP2000 的连线,14,3-1. Communication manger 设定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,初次通信设定 执行电脑中的通信程序 “开始” “所有程式” “YE Applications” “Communication Mana

5、ger”,执行完后, 在右下角会出现 Communication manager Icon 电脑要和控制器通信時, 需此程序 长期执行.,15,3-1. Communication manger 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,双击 Communication manager Icon , Communication manager 应用程序即会出现 在此应用程序內, 即可执行各种 与控制器连接方式的设定.,16,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,双击欲設定之的Logical PT Communication Man

6、ger 共支援16組 Logical PT,在 Port Kind 选项 选择 Serial 按下 Detail 可进入详细设定,RS-232C,17,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,设定RS-232C通信协议 Physical Port Unit No Baud Rate Data Bits Parity Stop Bits,设定完成后, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成设定,18,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,若使用 USB

7、轉Serial 傳輸方式 Physical Port 的確認方式 “我的电脑” “內容” “硬体” “裝置管理員”,19,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在 装置管理员 內 选择 连接埠(COM和LPT) 可以确认 USB转 Serial 对应的COM port 编号,20,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,關閉 Logical Port Setting 後, 會顯示設定內容 若有初次變更設定, 需要關閉 Communication Manger後, 再開啟一次, 所變更設定才

8、會 生效. 開啟後可確認 Status 內容會變成 Ready 即完成 Serial RS-232C通信 設定,重新關開一次 Communication Manger,21,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在MPE720 主画面下, 的 Controller 选项內, 按下 Communication Setting,在 Communication port 选择所设定的 Logical PT 再按下 Connection 即可 完成连线,22,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線

9、,右圖為 MP2000控制器 透過 RS-232C 與PC連線 通信線之腳位接續圖,23,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,Ethernet,双击欲设定的 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT,在 Port Kind 选项 选择 CP-218 按下 Detail 可进入详细设定,24,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,設定 IP Adders (First) 此選項 IP 內容, 需透過PC側 區域連線_內容 做 IP Adders 設定,設

10、定完成後, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成設定,25,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在Windows 作業系統之右下角 連擊 區域連線 Icon 再開啟 區域連線 狀態 內之 內容(P),26,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,”區域連線 內容” ”這個連線使用下列項目(O)” ”Internet Protocol (TCP/IP)” ”內容(R)”,進入後, 選取 “使用下列的IP位址” 做 IP 位址的設定,27,3-3. Ethernet 設定,

11、3. MPE720 與 MP2000 的連線,控制器側 初始IP位址 設定為 IP 位址: 192, 168, 001, 001 子站地址: 255, 255, 255, 0 PC側 IP位址 设定为 IP 位址: 192, 168, 001, 002 (255) 子站地址: 255, 255, 255, 0 控制器 IP位址 可以需求變更, PC側 需依控制器設定而變更,28,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在MPE720 主畫面下, 的 Controller 選項內, 按下 Communication Setting,在 Communicat

12、ion port 選擇所設定的 Logical PT 再按下 Connection 即可 完成連線,29,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,MPE720 编辑画面中 上方会显示目前 连接状态与 CPU 状态 绿色 连接中 CPU RUN 灰色 离线 红色 通信异常 蓝色 连接中 CPU STOP,30,4. MPE720 各项功能说明,31,4. MPE720 各項機能說明,4. MPE720 各項機能說明,打开MPE-720之后, 画面 上方会显示下述项目 Setup (设定) Programming (程序编辑) Monitor (监视) Tr

13、ansfer (传输) Utility (其他功能) MPE-720 主要功能全部 都整合在此处,32,4. MPE720 各项功能说明,右图內容为各项功能明细,Setup,Programming,Monitor,Transfer,Utility,4. MPE720 各項機能說明,33,4-1. Setup,Setup 提供各项的设定 System Scan time setting Module configuration,4. MPE720 各项功能说明,34,4-1-1. Setup_ System,Setup_ System_ Axis Setup Wizard （轴安装向导） 透过此

14、功能, 可以设定 伺服驱动器, 控制器等 轴控与驱动器参数, 有 图解说明, 提升設定的 容易度,此项设置仅在 Online有效,Reference unit/Electric Gear,4.MPE720 各项功能说明,35,Setup_ System_ Test run(测试运行) 由JOG动作确认伺服 装置配线等是否有问题 提供使用者较便利的操 作环境,4-1-1. Setup_ System,4. MPE720 各項機能說明,36,Setup_ System_ Axis monitor（轴监测） 提供程序编辑者在各轴 状态与设定上的监视工 具. 如现在位置, 速度,4-1-1. Setu

15、p_ System,4. MPE720 各項機能說明,37,Setup_ System_ Alarm monitor 显示全部轴的异常与 警告状态, 在设备异常 发生下, 可立即得知 异常发生轴编号以及 异常内容,4-1-1. Setup_ System,4. MPE720 各項機能說明,38,Setup_ Scan time setting （扫描时间设置） 提供使用者 高速&低速 程式 扫描时间设置 目前扫描時間 最大扫描時間,4-1-2. Setup_ Scan time setting,4. MPE720 各項機能說明,39,Setup_ Module configuration （模

16、块配置） 控制器的模块设定 各模块详细设定 包含 CPU, I/O, AI/AO, 通信, 轴控等系统设定,4-1-3. Setup_ Module configuration,4. MPE720 各項機能說明,40,4-2. Programming,Programming 提供使用者在编辑程序的 程序种类选择 Ladder Program Motion Program Variable,4. MPE720 各項機能說明,41,4-2-1. Programming_ Ladder program,Programming_ Ladder program Ladder 梯形图程序管理 內有 Hig

17、h-speed 高速画面 Low-speed 低速画面 Start 初始画面 Interrupt 中断画面 Function 函数画面,4. MPE720 各項機能說明,42,4-2-1. Programming_ Motion program,Programming_ Motion program Motion 运动控制程序管理 內有 Main program 主程式 Sub Program 附程式 Driver Control Panel,Drive Control Panel 提供使用者Motion 程序 动作状态的确认与监视,4. MPE720 各項機能說明,43,4-2-1. Pro

18、gramming_ Variable,Programming_ Variable 各種變數管理 包含 System Variable系統函数 Axis Variable 轴控函数 IO Variable 輸出/入函数 Global Variable 共用函数 Constant Variable 定数,4. MPE720 各項機能說明,44,4-3. Monitor,Monitor 提供使用者在编辑程序是 的各项监视功能 Scope （范围） Register list （寄存器列表） Watch System monitor （系统监视器）,4. MPE720 各項機能說明,45,4-3-1.

19、 Monitor_ Scope,Monitor_ Scope 曲線擷取工具 提供使用者在編輯程式時 暫存器的動態變化曲線 可針對 Bit, Word, Long word, Float 的狀態 做同步確認, 對於程式開發 的除錯非常有幫助,4. MPE720 各項機能說明,46,4-3-2. Monitor_ Register list,Monitor_ Register list 暂存器明细 在此选项中, 输入要查找的 暂存器, 可快速找寻序列 暂存器数值以及使用状态 白色 尚未使用的暂存器 绿色 已經使用的暂存器 红色 重复使用的暂存器,此狀態為程式有使用, 編輯的暫存器狀態. 若使用函數

20、之指定區間, 則不顯示,4. MPE720 各項機能說明,47,4-3-2. Monitor_ Watch,Monitor_ Watch 在此選項中, 可依使用者需求 鍵入非序列暫存器編號 並可做簡易型操作介面機能 可同時做暫存器的數值輸入 與數值監視,4. MPE720 各項機能說明,48,4-3-2. Monitor_ System monitor,Monitor_ System monitor 系統監視機能 提供使用者在程式編輯時 系統的運作狀態與狀態控制 如RDY, RUN, ALM, ERR狀態 CPU 啟動 / 停止 / 異常清除 Scan time 確認與設定 以及顯示目前系統異

21、常狀態,目前系統所發生的異常原因顯示,4. MPE720 各項機能說明,49,4-4. Transfer,Transfer 提供使用者程序的传输设定 以及Flash 的保存,4. MPE720 各項機能說明,50,4-4-1. Transfer_ Write into controller,Transfer_ Write into controller 通过此功能, 可将PC中所储存 的程序文件, 传输至控制器,點選後開啟畫面,4. MPE720 各項機能說明,51,4-4-2. Transfer_ Read from controller,Transfer_ Read from contro

22、ller 通过此功能, 可将控制器中 的程序文件, 读回PC側,點選後開啟畫面,4. MPE720 各項機能說明,52,4-4-3. Transfer_ Save to flash,Transfer_ Save to flash 欲将传输或编辑的程序, 储存 在控制器, 需执行此功能 才能在下次断开电之后, 保持 变更的程式內容,4. MPE720 各項機能說明,53,4-4-3. Transfer_ Save to flash,Transfer_ Save to flash PC 与控制器做的程序编辑 文件传输, 以及控制器的 实际程序运作皆由 RAM 在执行. 但因 RAM 在断电 时没有

23、办法保持程序內容, 所以必须依赖 Flash 協助 储存程序与设定,RAM,FLASH,MP2000控制器,程式執行區,4. MPE720 各項機能說明,54,4-4-3. Transfer_ Save to flash,Transfer_ Save to flash 正常开机时 RAM 会从 Flash 读取程序 断电状态 RAM 所储存的 程序会消失 INIT 开机状态 RAM 不会 从Flash 读 取程序 Save to flash 将RAM 的程序储存到 Flash,RAM,FLASH,正常开机状态,RAM,FLASH,INIT 开机状态,RAM,FLASH,Save to flas

24、h 动作,程式1,程式1,程式1,程式2,程式2,RAM,FLASH,断电状态,程式1,4. MPE720 各項機能說明,55,4-4-4. Transfer_ Transfer,Transfer_ Transfer 所有传输相关动作的管理 包含 读取/写入 至 控制器 Save to flash 读取/写入 至 CF记忆卡 控制器与PC程序比较,4. MPE720 各項機能說明,56,4-5. Utility,Utility 提供附屬機能 Engineer builder Printer builder Electric cam tool Start page,4. MPE720 各項機能說

25、明,57,4-5-1. Utility_ Engineer builder,Utility_ Engineer builder Module configuration Motion program(舊型) 等應用程式, 皆透過 Engineer builder 來執行,4. MPE720 各項機能說明,58,4-5-2. Utility_ Printer builder,Utility_ Printer builder 提供使用者 程式內容 暫存器 系統架構設定 等資料列印,4. MPE720 各項機能說明,59,4-5-3. Utility_ Electric cam tool,Utili

26、ty_ Electric cam tool 透過 Electric cam tool (電子凸輪) 機能, 可編輯 凸輪動作曲線 以及將製作的曲線資料 傳輸到控制器內部暫存器,4. MPE720 各項機能說明,60,4-5-4. Utility_ Start page,Utility_ Start page 回覆到 開始 畫面,4. MPE720 各項機能說明,61,4-6-1. Others_ My tool,Others_ My tool 提供使用者在MPE720 畫面上的快捷按鍵,4. MPE720 各項機能說明,62,4-6-2. Others_ My tool 的畫面配置,Other

27、s_ My tool 的畫面配置 在 My tool 按鍵按下滑鼠 右鍵, 即可進入右圖所示畫 面, 可讓使用者做需求機能 的快捷設定,4. MPE720 各項機能說明,63,4-6-3. Cross Reference,Others_ Cross Reference 提供使用者在程式編輯時 全部或者是指定圖面間的 暫存器搜尋機能,4. MPE720 各項機能說明,64,4-6-4. Check for Multiple Coils,Others_ Check for Multiple Coils 提供使用者在程式編輯時 確認重複使用的 Coil 狀態 以及圖面的告知,4. MPE720 各項

28、機能說明,65,A. System 說明,66,A-1. 画面种类与处理优先顺序,圖面(DWG.) 即為程式之意, 可針對不同應用使用不同的圖面種類. 圖面處理有優先順序. 始動圖面(DWG.A) 會於控制器開啟時, 執行一次掃描. 中斷圖面(DWG.I) 會於中斷信號下達時, 執行一次掃描. 高速圖面(DWG.H) 常時間執行圖面, 多半應用在軸控與高速運算. 低速圖面(DWG.L) 一般通信, I/O處理, 不考慮高速之應用,A. System 說明,67,A-2. H & L画面执行关系,H & L Scan 执行关系 H Scan 執行所剩餘的時間, 會利用來執行 L Scan 程式. H Scan 設定建議值為 H Scan max 1.25 & M-/- 通信倍率 H & L Scan 皆為固定 掃描時間,A. System 說明,68,A-3. 各种画面的最大控制层数,DWG.A, DWG.I DWG.H, DWG.L 皆可编辑有父, 子, 孫 三层画面. 父画面: 强制执行 子画面: 須由父圖面呼叫 孫画面: 須由子圖面呼叫,A. System 說明,69,A-4. 暂存器的种类,A. System 說明,70,A-5. 各軸暫存器範圍對照表,A. System 說明,