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1、SAMSON 3730-2、4调节阀定位器基本操作及常见故障处理培训,培训人：贺知恒,一、SAMSON 3730-2、3730-4定位器的区别和选型,3730-2型定位器 3730-2数字式电气阀门定位器作为气动控制阀的重要附属装置，接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。阀门定位器将输入控制信号和控制阀位行程或旋转角反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号给气动执行机构。 应用范围： 控制信号 ：4 20 mA 行 程： 3.6 200 mm 开启角度 ：24 100 ,3730-4型定位器 3730-4型数字式电气阀门定位器受微
2、处理器控制的阀门定位器将通过PROFIBUS-PA网络周期发送来的控制信号（给定值）与控制阀的行程或开启角进行比较，并产生相应的输出信号压力。通信使用符合IEC 61158和IEC 61784的PROFIBUS-PA规范，与可编程控制器、自动控制系统和不同的工程工具进行数据交换。 应用范围： 控制信号 ：基于IEC 61158-2 传输技术符合PROFIBUS-PA 规范的 总线-供电现场单元 行 程： 3.6 200 mm 开启角度 ：24 100 ,二、SAMSON 3730-2、3730-4定位器的安装,确定反馈杆和销钉的位置 定位器可装配到符合IEC60534-6（NAMUR）标准连接
3、方式（铸造支架或杆型支架）的控制阀上，也可以装配到符合VDI/VDE3845 标准的角行程执行器上。 在装配定位器时，要依照行程表中列出的行程来确定反馈杆和销钉的位置，这点很重要。表中列出定位器的最大可调范围。控制阀可实现的行程取决于销钉位置和执行器的压缩弹簧。阀门定位器的标准配置是反馈杆M（销钉位置35）。,在装配定位器时，要依照行程表中列出的额定行程来确定S,M,L,XL型反馈杆和销钉的位置，常规配发的是M型反馈杆，装配时需要特别注意。,按照IEC 60534-6标准安装连接 ,1、将两个螺栓（14）拧在阀杆连接器（9）的托架（9.1）上，在上面放置连接板（3），并用螺钉（14.1）紧固。
4、 2、按照下列步骤将NAMUR 托架及弯板（10）安装到控制阀上：用M8 螺钉（11）、垫片和齿型垫片将NAMUR 弯板直接拧紧到支架的NAMUR 凸缘上。对于连接到杆型支架的阀上：要使用两个U 形螺栓（15）环绕支架固定弯板。要确认NAMUR 弯板（10）的合适位置，即当控制阀处于中间行程时，能使连接板(3)的横槽处于弯板中间。 3、把连接块（6）或带压力表（8）的压力表连接块（7）安装到定位器上。确保两个密封环（6.1）安装在适当的位置上。 4、根据执行器行程表中所列的气动执行器有效膜片尺寸和控制阀行程来选择所需的反馈杆尺寸（M、L 或XL）以及连接销钉的位置。 5、如果需要改变标准配置的
5、反馈杆M 的连接销钉位置35，或需要反馈杆L 或 XL，可按下述进行：按照表中所列的位置将连接销钉（2）固定在反馈杆的孔中（销钉位置）。只用安装套件中较长的连接销钉（2）。把反馈杆（1）安装到定位器传动轴上，用弹簧垫片（1.2）和螺母（1.1）固定。 6、将阀门定位器放到NAMUR 弯板上，使连接销钉（2）插入到连接板（3，3.1）上的横槽里。相应地调节反馈杆（1）。用两个固定螺钉将定位器拧紧在弯板上。,装配到角行程执行器,1、将安装夹具（3）安装在有槽的执行器轴上或者适配器（5）上。 2、将连接轮（4）平面侧，面向执行器安装在连接夹具（3）上。参照图9 进行调整，使在阀门关闭时的槽口位置与旋
6、转方向相对应。 3、使用螺钉（4.1）和弹簧垫片（4.2）把连接轮和连接夹具拧紧固定在执行器传动轴上。 4、将底部的一对支架（10.1）用螺钉装在执行器壳体上，弯面朝内或朝外（取决于执行器的尺寸）。然后将一对上部支架（10）装上并拧紧。 5、把连接块（6）或者带压力表的压力表连接块（7）安装在定位器上，确保两个O形密封圈能够放置正确。 6、从定位器的反馈杆M（1）上把标准配置的连接销钉（2）拆除，将安装套件中的5 金属连接销钉拧紧到90销钉位置孔中。 7、把定位器安装在上部的一对支架（10）上并固定。根据执行器的旋转方向，调节反馈杆（1）使连接销钉嵌入连接轮（4）的槽口中（参照图9）。必须确保
7、当执行器在旋转的一半角度（转角中间值）时，反馈杆（1）与定位器的长边是平行的。,气动连接 所需的气源压力取决于工作范围和执行器的动作方向（故障-安全动作）。工作范围已在铭牌上标注为弹簧范围或气动执行器的信号压力范围。动作方向用FA 或FE 表示，或用符号标注。 1、执行器杆伸出FA（气开/ATO）故障-安全动作“阀门关闭”（单座阀和角阀）： 所需供气气压=上限工作范围值+0.2 巴，最小为1.4 巴 2、执行器杆缩回FE（气关/ATC）故障安全动作范围“阀门打开”（单座阀和角阀）： 所需的气源压力工作范围上限值1 巴 定位器的输出信号压力（OUTPUT 38）可通过代码16 限制为1.4、2.
8、4 或3.7 巴或取消压力限制（MAX）。,电气连接 3730-2型定位器 一般情况下不需要将阀门定位器连接地线，若需要，可接至设备内部，使阀门定位器能够运行的最小允许输入控制信号电流不能低于3.8mADC。,3730-4型定位器 PROFIBUS 屏蔽的连接电缆通过电磁兼容的铜电缆密封接头（标准）连接到定位器内部端子。护套由夹紧插头固定并与接头及外壳大面积接触。,在一个PROFIBUS-PA 网段中最多支持32台定位器通过一个网段耦合器并联操作。在危险区域，可连接定位器的数量相应减少。必须给连接在网段中的每个定位器分配在0 至125 之间的独立的总线地址。,三、定位器的基本操作,操作面板,显
9、示设置,确认和选择参数 在定位器的操作手册的代码表中标有星号“*”的代码必须要在关联参数代码3 激活后才能组态，按如下进行。,根据当前显示，转动旋钮按钮至代码3 和OFF 出现。按一下确认，代码3 闪烁。转动旋钮按钮至显示屏上显示ON。按下旋钮按钮，确定设置。在显示屏上出现允许组态符号表明允许组态。现在可以转动旋钮按键，按照任何需要的次序调整控制阀的代码、参数及数值。然后按下按钮，确定设置。,要取消刚刚按照代码输入的数值，转动旋钮按钮至代码4至显示屏上出现ESC，按下旋钮按钮确认。若在120 秒内未输入设定组态动作，则已启用的可组态状态将转为不允许组态，显示恢复为代码0。,自动及手动操作模式
10、初始化之前，若定位器未初始化，则不能选择AUtO 自动操作模式。只能手动操作定位器为控制阀定位。步骤为：顺时针转动旋钮按钮至显示代码1，按下旋钮按钮，确定代码1。若代码数字与手形标志同时闪烁，则可转动旋钮按钮手动定位控制阀。,初始化后，在MAX、NOM 或MAN 模式下成功初始化后，定位器将处于自动操作模式。,切换至手动操作模式 在代码0 上，按下旋钮按钮，出现AUtO 显示，代码0 闪烁。转动旋钮按钮至显示屏上出现MAN。按下旋钮按钮切换至手动操作模式。自动/手动切换是平滑无扰动的，切换后的手动操作操作点是自动操作模式下最后时刻的给定值。此时阀位以%显示。,调整手动给定值,转动旋钮按钮至显示
11、屏出现代码1。按一下旋钮按钮确定设置，代码1 闪烁。当代码1 闪烁时，可通过转动旋钮按键将控制阀移动至需要位置。继续转动直到阀门定位器输出压力变化和控制阀门开始反应。若两分钟内未激活旋钮按键，则定位器将自动返回至手动模式下的代码0。手动到自动操作模式的切换与上述情况相同。首先，必须使阀门定位器复位到代码0 并选择自动模式AUtO 后确认。,初始化,初始化过程中，定位器自适应控制阀的摩擦力和信号压力要求。自适应的形式和程度由所设置的初始化模式决定。通过使用合适的工具，按INIT 键开始初始化。初始化过程所需时间由气动执行器的过 渡时间决定，可能耗时几分钟。 MAX 是基于最大额定行程的初始化的默
12、认设置。如果代码3 已确认允许组态，可通过代码6 改变到其它初始化模式。如定位器已初始化了一次，在给定输入控制信号后，定位器会自动切换到上一次的操作模式，相应显示为代码0。,初始化模式,通过代码3 启用允许组态和进入代码6之后，可以选择初始化模式MAX，NOM，MAN 或者SUb 来启动初始化。,MAX 基于最大行程范围的初始化,定位器确定行程/转角，其范围是从全关（CLOSED）位置到相反的另一端，并且采用该行程/转角作为从0 到100%的工作范围。,NOM 基于工作行程范围的初始化,用于最大行程比额定行程范围更大的控制阀。对于该种初始化模式，必须输入以下参数：销钉位置（代码4）及额定行程/
13、转角（代码5）。校验好的阀位传感器能够将有效行程预置得非常准确。初始化过程中，定位器检查控制阀是否无碰撞地走完指定的工作行程范围（行程或转角）。最大可能的行程必须始终大于设置的工作行程，否则初始化将被禁止（出错显示代码52），因为不能达到工作行程。,MAN 基于手动选择范围内的初始化,初始化与NOM 模式相似，主要用于启动未知额定行程的控制阀。 在这种模式下，定位器要求在激活初始化前通过手动使得控制阀移动到要求的全开阀位。 使用旋转按纽来调节行程/转角的上限值。定位器使用这个全开阀位和全关阀位计算行程/转角的差值，并接受其作为操作范围即阀位x-范围的上限和下限值。,SUB替换组态，不进行初始化
14、,一个完成的初始化程序需要几分钟时间并且控制阀需要多次穿过整个行程。当出现在设备运行时必须更换阀门定位器的情况，本模式下更换阀门定位器可对设备产生最小影响。 这种初始化模式是紧急模式。阀门定位器参数是估算的，不是在初始化过程中确定的，因此不能保证的高稳定性和高精度。如果生产过程允许，应该选择其它的初始化模式。 SUB 初始化模式用于在生产过程进行中更换阀门定位器。为此，可用机械方法将控制阀固定某个确定的阀位，或借助气动方式，即使用外接气动信号使控制阀动作到某一个确定阀位。此固定住的阀位能够确保生产装置能够正常运行。 更换上的阀门定位器不要初始化，如果需要，使用代码36 对定位器进行复位。当原有
15、的定位器已经被替换后，必须对新定位器输入以下参数：连接销钉位置（代码4），工作行程范围（代码5），作用方向（代码7）和关闭方向（代码34）。100%默认的行程限位（代码11）必须用OFF来禁止。 参数Kp（代码17），Tv（代码18）和压力限值（代码16）应该保持其默认值。如果已知新定位器的组态数据，建议接受其Kp 和Tv 值。 在设定好故障-安全动作位置后（即开关AIR TO OPEN/CLOSE），设定输出气量限制并按下INIT 键，阀门定位器以固定阀位、关闭方向和其它输入的参数为基础计算组态数据。,零点校准,当控制阀关闭阀位出现误差时，如软密封阀芯，就需要重新校准零点。当定位器零点偏差超
16、过5%时，建议重新初始化定位器。设置好参数后，按INIT 键开始零点校准，定位器移动控制阀到全关位置并且重新调整内部电气零点。,复位到默认值,这个功能将所有参数复位到出厂时的默认值。,设置总线地址,对于3730-4型定位器来讲，在安全（非危险）区域里的PROFIBUS-PA网段，通过网端耦合器最多可以支持32个定位器的操作。连接在网段里的每台定位器都必须分配一个唯一的在0 到125 之间的总线地址。在循环数据交换期间，定位器新设定的地址被保存并且在循环数据交换完成之后被接受。,四、常见故障处理,故障/出错,定位器将所有状态和出错报警进行分类处理。为了更号概况，定位器的分类的报警信息归纳为缩写状
17、态,定位器常见故障处理,定位器故障： 定位器如果在手动模式下，给信号是不能有动作的 调整功能键到代码“0”并按下功能键，代码“0”闪烁 选择RUTO自动模式，按下功能键确定就 OK,定位器常见故障处理,定位器故障： 定位器在安全模式下是不可操作的 调整功能键到代码“0”并按下功能键，代码“0”闪烁，选转功能键选择RUTO自动模式，按下功能键确定就 OK,定位器常见故障处理,3730-4定位器故障给信号阀门全关时，定位器位置显示出现了偏差 -21%，这种情况下做初始化校准是不能通过的。用13mm扳手松开螺母调整安装板，看定位器显示位置在0-5%之间，做初始化校准可以通过。方法见下图,定位器常见故障处理,定位器常见故障处理,定位器常见故障处理,定位器常见故障处理,定位器常见故障处理,定位器常见故障处理,定位器常见故障处理,3730-2/3/4集成式安装方法 将安装板固定在执行机构上 用梅花改锥将定位器安装在安装板中心孔上面,定位器常见故障处理,定位器安装后背部图片 注意反馈销钉位置一定要放在随动板上,定位器常见故障处理,将气路转换模块安装在箭头 指示位置,五、SAMSON 3730-2、3730-4定位器实操练习,谢谢大家！,