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加工单元的安装与调试,加工单元组成部分一,加工单元组成部分二,加工单元组成部分三,加工单元组成部分四,1、机械部分安装与调试,1、机械部分安装与调试,1、机械部分安装与调试,1、机械部分安装与调试,2、气动部分安装与调试,3、电气部分安装与调试,3、电气部分安装与调试,检查I/O接线是否正确。 放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。 调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都可能加入工件，系统都要可靠工作。 优化程序。,3、电气部分安装与调试,4、加工单元硬件调试,【问题与思考】,二、 软件设计与调试,