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1、All Rights Reserved,6.2变形体系的虚功原理,6.2.1 功、实功与虚功,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,6.2.1 功、实功与虚功,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,6.2.2 广义力和广义位移,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,6.2.3 刚体体系虚功原理,刚体体系处于平衡的必要和充分条件是，对于符合约束条件的任意微小虚位移，刚体体系上所有外力所做的虚功总和等于零 。,All Rights Reserved,重庆大学土木工程
2、学院,6.2.4 变形体的虚功原理,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,(1)按外力虚功与内力虚功计算（从变形的连续条件考虑）,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,All Ri
3、ghts Reserved,重庆大学土木工程学院,3、关于原理的说明,1）在上面的推证过程中，只考虑了力系的平衡条件和变形的连续条件。所以，虚功方程既可以用来代替平衡方程，也可以用来代替几何方程（即协调方程）。,2）虚功方程是个“两用方程”，具体应用时可有两种形式。鉴于力系与变形彼此是独立无关的，因此，如果力系是给定的，则可虚设位移，式（6-7）便称为变形体系的虚位移方程，它代表力系的平衡方程，常可用于求力系中的某未知力；如果位移是实有的，则可虚设力系，式（6-7）便称为变形体系的虚力方程，它代表几何协调方程，常可用于求实际位移状态中某个未知位移。本章即主要介绍虚力方程及其应用。,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,3）在推证式（6-6）时，没有涉及到材料的性质。因此，变形体系的虚功方程是一个普遍方程，既适用于弹性问题，也适用于非弹性问题。,3、关于原理的说明,