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含有一个移动副的四杆机构,（一）曲柄滑块机构,1、对心式,（1）曲柄主动 特点：整周回转 往复直线运动；无急回特性 举例：压力机、搓齿机,压力机（冲压机）,（2）滑块主动,特点：往复直线运动 整周回转；有死点 举例：内燃机,2、偏置式,（1）曲柄主动 特点：整周回转 往复直线运动；有急回特性 举例：自动送料机,（2）滑块主动,特点：往复直线运动 整周回转；有死点,滚轮送料机,（二）摇杆滑块机构（固定滑块机构，定块机构）,1、特点：滑块固定不动，将AB杆的摆动 AC杆的往复直线运动 2、应用： 手摇唧筒（抽水机）； 双作用式水泵,（三）曲柄摇块机构（摇块机构）,1、特点：曲柄AB作整周回转 摇块绕铰链转动中心作往复摆动 2、应用：汽车吊车,（四）导杆机构,1、转动导杆机构,特点：导杆AC绕A点回转 应用：插床,2、摆动导杆机构,特点：导杆AC绕A点摆动 应用：牛头刨床,