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1、室内定位技术简析,定位的概念,定位就是在一个特定的坐标系统中确定一个目标的空间位置。 定位是导航的基础； 定位有室内和室外区分,定位原理图解,单点定位：即绝对定位，通过一个接收器来确定位置； 差分定位：即相对定位，通过增加一个参考接收器来提供定位精度。目前定位精度最高。,室内定位常用算法,起源蜂窝小区技术； 时间到达法(TOA); 时间到达差法(TDOA)； 信号强度法(RSSI)； 到达角度差法(AOA),室内定位技术分类,室内定位技术实现,-红外线室内定位技术 描述： 红外线是一种波长间于无线电波和可见光 波之间的电磁波。待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接
2、收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。 特点：精度5-10米，传输距离短，易受墙体阻隔，灯光干扰，实用性较低。 使用场景：适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。,室内定位技术实现,-超声波定位技术 描述：超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。 特点：超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。 使用场景：海上探矿，主要用于 无人车
3、间的物品定位等。,室内定位技术实现,-蓝牙技术 蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术主要应用于小范围定位； 特点：设备体积小、易于集成，设备价格贵， 稳定性差，受噪音信号干扰大。 使用场景：应用对人的小范围定位，例如商场等,室内定位技术实现,-射频识别技术 描述：利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这种技术作用距离短，一般最长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘
4、米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为优选的室内定位技术。 特点：标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中。 使用场景：仓库、工厂、 商场广泛使用在货物、商 品流转定位上。,室内定位技术实现,-超宽带技术 描述：超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。超宽带可用于室内精确定位，例如战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。 特点：穿透力强、功耗低抗多径效果好、
5、安全性高系统复杂度低、能提供精确定位 精度。可以应用于室内静止或者移动物体 以及人的定位跟踪与导航，提供十分精确的定位精度。,室内定位技术实现,-Wi-Fi技术 无线局域网络(WLAN)是一种全新的信息获取平台，可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，而网络节点自身定位是大多数应用的基础和前提。当前比较流行的Wi-Fi定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。 特点：信号易被干扰 从而影响精度，能耗高。,室内定位技术实现,-ZigBee
6、技术 是一种短距离、低速率无线网络技术，它介于射频识别和蓝牙之间，也可以用于室内定位。它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。 特点：低功耗低成本。,室内定位技术实现,-IBeacon技术 iBeacon是苹果公司推出的一项室内定位技术，通过软件和硬件的结合，从而大大提高室内精度，从原来的几百米，几十米，提高到一米以内的定位精度。,小结,总之，使用无线通讯技术来实现定位的目标有很多，包括其他新兴的还处于试验室阶段的如：计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。 不管是哪一种技术都有一定的局限性，发挥各自的优长，则既可以提供较好的精度和响应速度，又可以覆盖较广的范围，实现无缝的、精确的定位。,