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1、共118页第1页,补充: PLC电梯自动控制系统,货梯 住宅梯 客梯 观光梯,一. 电梯控制系统,电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯 按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。,共118页第2页,电梯的分类,交流电梯 直流电梯 液压电梯,第四节 电梯自动控制系统,共118页第3页,电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动控制、集选控制、有/无司机控制以及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控方式。 电梯的自动化程度体现在两个方面：一是其拖动系统的组成形式；二是其操纵的自动化程度。,共118页第4页,常见的电梯拖动系统有以下三种： (1) 双速拖动方式：以交流双速电动机作为动力装置，通过
2、控制系统按时间原则控制电动机的高/低速绕组连接，使电梯在运行的各阶段速度作相应的变化。,1电梯拖动系统,共118页第5页,(2) 调压调速拖动方式： 舒适感好，拖动系统的结构简单。但由于晶闸管调压的结果，主电路三相电压波形严重畸变，不仅影响供电质量，还造成电机严重发热，故不适用于高速电梯。,共118页第6页,(3) 调压调频拖动方式： 又称VVVF方式。VVVF电梯具有高效、节能、舒适感好、控制系统体积小、动态品质及抗干扰性能优越等优点。这种电梯拖动系统是现代化高层建筑中电梯拖动的理想形式。,共118页第7页,2电梯操纵形式 常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和集选控制等形式。一般高层建筑中的
3、乘客电梯多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯.,共118页第8页,电梯的监控功能有如下五个方面： (1) 电梯升降控制器作为BAS的一个分站，它控制和扫描电梯升降层的信号，并将其传送到中央控制站。 (2) 对各部电梯的运行状态进行检测。 (3) 故障检测与报警，包括厅门、厢门的故障检测与报警；轿厢上下限超限故障报警以及钢绳轮超速故障报警等。,3电梯的监控功能,共118页第9页,(4) 各部电梯的开/停控制，电梯群控，例如当任一层用户按叫电梯时，最接近用户的同方向电梯，将率先到达用户层，以缩短用户的等待时间；自动检测电梯运行的繁忙程度以及控制电梯组的开启/停止的台数，以便节省能源。 (5) 当发
4、生火警时，由电梯升降控制器控制所有的电梯，包括将直升客梯和直升货梯降至底层，并切断电梯的供电电源。,4电梯的监控系统构成,共118页第10页,二电梯自动控制系统的基本结构,控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个楼层控制器组成。,第四节 电梯自动控制系统,共118页第11页,三电梯自动控制系统的控制原则,电梯控制原则: 1自动定向原则 2顺向截车原则 3最远程反向截车原则 4顺向消号，反向保号原则 5自动开关门原则 6本层呼叫重开门原则,第四节 电梯自动控制系统,共118页第12页,四PLC电梯自动控制系统,PLC电梯控制系统构成图,（一）PLC电梯自动控制系统,用PLC组成的控制系统，省掉了接
5、口电路的制作，系统结构简单、紧凑、可靠性高。,共118页第13页,PLC控制系统硬件框图,PLC控制系统硬件构成:,共118页第14页,设计步骤,（二）PLC电梯自动控制系统设计,电梯方面要考虑的因素,的选型 （）点数和方式 （）存储容量和存贮器类型 （）结构 （）工作电压,用途；,层站数；,拖动方式；,控制方式和功能；,信号的采集和输出,共118页第15页,层站认证:绝对认址,认证片与接近开关,（三）PLC电梯自动控制系统控制,共118页第16页,（四）电梯控制系统软件设计,第四节 电梯自动控制系统,1、选层模块,2、运行模块,3、开/关门模块,4、检修模块,5、故障自诊与处理模块,6、上位机监控平台的设计 （）人机界面的设计,共118页第17页,上位机监控平台相关程序结构,如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构,（）软件的设计,