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1、,1,2,2,3,3,2,B32,1、如图，已知右旋蜗杆（主动）1的转向，试判断蜗轮2和3的转向,2、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求传动比i15 ，并指出当提升重物时手柄的转向.,Z1=20.,Z2=50,Z3=30,Z2=15,Z3=1,Z4=18,Z4=40,Z5=52,b,Z1.,Z2,Z2,Z3,Z4,Z4,Z5,Z3,解：,5-6、在图示液压回转台的传动机构中，已知z2=15，液压马达M的转速Nm=12r/min，回转台H的转速nH=-15r/min，求齿轮的齿数。,解：此轮系为行星轮系 1-2-H，列方程：,（1）,b,n1,n3,1,2,2,3,解：,（-）
2、,nH 10（）,n1、 n2 反向,求nH,4、已知,5、在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮齿数为：Z1=6、 Z2=Z2=25、 Z3=57、 Z4=56。 试求传动比i14。,解：,这是一3k-H 型周转轮系,列方程：,在1-2-3-H中：,1,2,3,4,2,H,(1),在4 - 2-2 -3-H中：,(2),得：,得：,（3）,（4）,(2) （4）得：,6、图示轮系中，已知：Z 1 =15, Z 2=45 , Z2= 20 , Z3=80, Z4=45 Z5=15, Z5=20, Z6=40, 求 i1H .,解：,7、在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1= 20，Z2 =40，Z3 =100，Z4 = Z5 =Z6 =30，求 传动比i16,解：,由（2）得：,又：,8、在图示轮系中，已知z2=z3=z4=18、z2=z3=40。设各轮模数相同，并为标准齿轮传动。求轮1的齿数z1及传动比i1H。,1,2,2,H,3,3,4,解：,同心条件,1、求Z1,