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1、1,基本概念,一阶方程,类 型 1.直接积分法 2.可分离变量 3.齐次方程 4.全微分方程 5.线性方程,可降阶方程,线性方程,二阶常系数线性 方程解的结构,特征方程的根 及其对应项,f(x)的形式及其 特解形式,待定系数法,特征方程法,一、主要内容,6.伯努利方程,2,微分方程解题思路,一阶方程,高阶方程,分离变量法,全微分方程,常数变易法,特征方程法,待定系数法,非全微分方程 非变量可分离,降阶,作变换,作变换,3,(1) 可分离变量的微分方程,解法,分离变量法,1、一阶微分方程的解法,(2) 齐次方程,解法,作变量代换,4,(3) 一阶线性微分方程,上方程称为齐次的,上方程称为非齐次的
2、.,齐次方程的通解为,（使用分离变量法）,解法,5,非齐次微分方程的通解为,（常数变易法）,伯努利(Bernoulli)方程,方程为线性微分方程.,方程为非线性微分方程.,6,解法 需经过变量代换化为线性微分方程,其中,形如,(4) 全微分方程,7,注意：,解法, 用直接凑全微分的方法.,通解为,8,(7) 可化为全微分方程,形如,9,公式法:,观察法:,熟记常见函数的全微分表达式，通过观察直接找出积分因子,10,常见的全微分表达式,可选用积分因子,11,3、可降阶的高阶微分方程的解法,解法,特点,型,接连积分n次，得通解,型,解法,代入原方程, 得,12,特点,型,解法,代入原方程, 得,、
3、线性微分方程解的结构,（1）二阶齐次方程解的结构:,13,（2）二阶非齐次线性方程的解的结构:,14,15,、二阶常系数齐次线性方程解法,n阶常系数线性微分方程,二阶常系数齐次线性方程,二阶常系数非齐次线性方程,解法,由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法.,16,特征方程为,17,特征方程为,推广： 阶常系数齐次线性方程解法,18,、二阶常系数非齐次线性微分方程解法,二阶常系数非齐次线性方程,解法待定系数法.,19,20,7、欧拉方程,欧拉方程是特殊的变系数方程，通过变量代换 可化为常系数微分方程.,的方程(其中,形如,叫欧拉方程.,为常数)，,21,当微分方程的解
4、不能用初等函数或其积分表达时, 常用幂级数解法.,8、幂级数解法,22,二、典型例题,例1,解,原方程可化为,23,代入原方程得,分离变量,两边积分,所求通解为,24,例2,解,原式可化为,原式变为,对应齐方通解为,一阶线性非齐方程,伯努利方程,25,代入非齐方程得,原方程的通解为,利用常数变易法,26,例3,解,方程为全微分方程.,27,(1) 利用原函数法求解:,故方程的通解为,28,(2) 利用分项组合法求解:,原方程重新组合为,故方程的通解为,29,(3) 利用曲线积分求解:,故方程的通解为,30,例4,解,非全微分方程.,利用积分因子法:,原方程重新组合为,31,故方程的通解为,32
5、,例5,解,代入方程，得,故方程的通解为,33,例6,解,特征方程,特征根,对应的齐次方程的通解为,设原方程的特解为,34,原方程的一个特解为,故原方程的通解为,35,解得,所以原方程满足初始条件的特解为,36,例,解,特征方程,特征根,对应的齐方的通解为,设原方程的特解为,37,解得,38,故原方程的通解为,即,39,例,解,（）由题设可得：,解此方程组，得,40,（）原方程为,由解的结构定理得方程的通解为,41,解,例,这是一个欧拉方程,代入原方程得,(1),42,和(1)对应的齐次方程为,(2),(2)的特征方程为,特征根为,(2)的通解为,设(1)的特解为,43,得(1)的通解为,故原方程的通解为,44,解,例10,则由牛顿第二定律得,45,解此方程得,代入上式得,46,测 验 题,47,48,49,50,51,52,53,54,测验题答案,55,