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1、2019 年淮海工学院研究生入学考试( 自动控制原理 ) 考试大纲【一】考试形式与试卷结构1、 试卷总分值及考试时间试卷总分值为 150 分，考试时间为 180 分钟 3 个小时。2、 答题方式答题方式为闭卷笔试，同意使用具有三角函数和复数运算功能的计算器。注：不得使用带有公式与文本存储功能的计算器。3、 试卷题型结构经典操纵理论测试占 80%，现代操纵理论测试占 20%。命题着重考察考生对差不多概念和差不多理论的掌握情况，以及对差不多方法的运用能力。自动操纵系统的差不多概念10线性操纵系统的时域分析15线性操纵系统的根轨迹10考试内容线性操纵系统的频域分析15线性操纵系统的串联校正15线性离
2、散系统分析15现代操纵理论20差不多概念题选择、填空1015%考试题型计算题4555%综合题2535%【二】考试范围与考试要求1. 自动操纵的一般概念：自动操纵的差不多原理； 操纵系统的组成与分类； 依照工作原理图绘制系统方框图。重点：系统和反馈的概念；负反馈操纵的差不多原理；被控对象、被控量和给定量之间的关系；操纵系统的性能要求。2、操纵系统数学模型操纵系统的时域数学模型：微分方程的建立；操纵系统的复域数学模型：线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；操纵系统的结构图；结构图的绘制、结构图的化简；信号流图的差不多概念；梅逊增益公式。重点：线性系统传递函数的差不多概念及其特性， 微分方程的建
3、立， 结构图的绘制，传递函数的求取结构图的化简、梅逊增益公式 。3、线性系统时域分析法一阶系统的时域分析； 二阶系统的时域分析； 高阶系统的定性分析 高阶系统的主导极点分析方法；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算；重点：阶跃输入下的一阶系统的时域性能指标、 二阶系统的时域分析性能指标及其响应曲线，线性系统稳定性的判据，线性系统稳态误差的计算。4、线性系统根轨迹法根轨迹的差不多概念；常规根轨迹的绘制；系统性能的分析。5、线性系统频域分析法频率特性差不多的概念、 定义，典型环节和开环系统的频率特性； 奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的概念及其计算，了解开环频域指标与系统时域指标的关系。重点：频
4、率特性差不多的概念、定义，系统开环Nyquist图的绘制、绘制， Nyquist 、Bode稳定判据，稳定裕度的概念及其计算。6、操纵系统的校正：Bode 图的校正的差不多概念；典型校正装置；频率法串联校正；复合校正。重点：校正的差不多概念；串联校正超前校正、迟后校正及迟后 - 超前校正的作用及其设计；复合校正的作用及其设计。7. 线性离散系统离散系统的差不多概念； Z 变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的时域分析；重点：离散系统的结构图与脉冲传递函数； 离散系统的动态性能分析； 离散系统的稳定性分析与稳态误差。8、现代操纵理论 1线性操纵系统的状态空间描述状态空间表达式及其建立，传递函数
5、阵，状态方程的线性变换； 2线性操纵系统的运动分析状态转移矩阵的定义及其求解；线性定常系统状态方程的解； 3线性操纵系统的状态空间分析线性操纵系统的能控性与能观性的定义及其判别； 4操纵系统的李雅普诺夫稳定性分析理解李雅普诺夫稳定性的定义、理论，线性系统李雅普诺夫稳定性分析； 5操纵系统的状态空间设计状态反馈和输出反馈，状态反馈及其极点配置， 状态观测器及其极点配置，带状态观测器的状态反馈系统。重点：线性定常连续系统的状态空间表达式的建立， 传递函数矩阵及事实上现，状态空间表达式的线性变换及标准型实现对角标准型、约当标准形 ；系统定常连续系统状态方程的求解方法； 判定系统可控性与可观测性的充要条件及有关方法；极点配置，按系统指标要求确定状态反馈矩阵 K 的方法，观测器的存在及其极点配置方法， 以及二者组合带状态观测器的状态反馈系统； 用李亚普诺夫第一法间接法与第二法直截了当发判定系统稳定性的方法。【三】参考书目王划一，杨西侠编著，自动操纵原理第二版，国防工业出版社；王新生，曲延滨编，现代操纵理论基础第二版哈尔滨工业大学出版社；