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1、全国年月自考历年试卷 自动控制系统及应用答案课程代码：一、单项选择题（本大题共小题，小题每小题分，小题每小题分，共分）二、多项选择题（本大题共小题，每小题分，共分）三、填空题（本大题共小题，每空分，共分）.反馈. G1 (s) G 2(s).开环闭环.跟随 (或控制 )扰动.正弦信号 (或正弦 )三角.大于零.之前的多四、读图题（本大题共小题，每空分，共分）. 直流电动机专用控制直流调速转速负反馈惯性（永磁式）伺服电动机. 绝缘栅双极晶体管（）的驱动脉冲变压器电隔离（防止干扰电信号侵入）限制过大栅极电流（限流）正、反栅极电压限幅控制脉冲变压器初级通断五、问答题（本大题共小题，每小题分，共分）.
2、 U1td t6 2U sin.由于电压的大小是由幅值相同而正、 负脉宽不同的脉冲列来体现的， 所以它是调制波， 图中的正弦形虚线表明它的基波是正弦波，所以它是正弦脉宽调制波形。由于半周中的电压极性有正有负，所以它是双极性波形。六、计算题（本大题共小题，每小题分，共分）. essrlim s(v 1)R (s)lim ( s10 )0.5s 0Ks0 20sessdlims( v1 1)lim(s404.D( s)10)s 0K 1s 0sC(s)G1G 2G 3G4.1G 2G 3 G 3G 4HG1G 2 G 3G 4R (s).由牛顿定律有： F(t) kx (t )md2x (t )dt 2ms2 X (s)对上式拉氏变换有：F(s)kX (s)由题意知F( t)( t); F(s)11代入上式有 X (s)kms2. G (s)10(s1)(2.5s1)(0.1s1)七、应用题（本大题共小题，分）.位置负反馈、转速负反馈、转速微分负反馈交流伺服励磁控制比例微分积分（或）同步