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1、实训五 机电气A型实训台实训一、 实训目的1. 了解机电气A型台的机械主体结构，熟悉齿轮传动机构的传动过程；2. 按照控制要求编制和调试PLC程序。二、 系统I/O分配形式序号名称地址输入1启动按扭I0.02停止按钮I0.13复位按钮I0.24急停按钮I0.35连续方式I0.46单周方式I0.57步进方式I0.68初始工件检测I0.791#气缸复位I1.0101#气缸至位I1.111摇臂复位I1.212摇臂至位I1.3132#气缸复位I1.4142#气缸至位I1.5153#气缸复位I1.6163#气缸至位I1.7输出11#气缸控制Q0.022#气缸控制Q0.133#气缸控制Q0.24摇臂摆动控
2、制Q0.35摇臂返回控制Q0.46运行指示灯Q0.57停止指示灯Q0.68准备指示灯Q0.7三、 控制要求1 初始状态：电机处于停止状态；摆臂处于原位（摆臂左侧限位柱组件上微动开关受压）；1#2#气缸均处于收回位；3#气缸处于下降位。2 系统运行期间1 将工件放在初始位置，由安装在导向管组件上的光电开关对工件进行检测发出信号；经1秒确认后启动1#缸电磁阀，将工件推送至摆臂组件的夹持口上。2 当1#气缸发出至位信号后1#气缸电磁阀失电使气缸回缩归位，1秒后，摇臂摆动继电器得电，启动电机正转执行放件动作，即将工件摆送至双气缸组件的托碗上。3 当1#气缸复位且摆臂至位后发出信号，摇臂摆动继电器失电，
3、1秒后摇臂返回继电器得电启动电机反转执行返回动作。4 当摇臂返回后微动开关发出信号， 2#气缸电磁阀得电伸出，执行持工件推出动作。5 当2#气缸推出至位发出信号1秒后， 3#气缸电磁阀得电提升。3#缸上连接的托碗撞击滑道组件使之发生倾斜，工件顺滑道送至导向管组件的初始位。6 当3#气缸至位发出信号2秒后， 3#缸电磁阀失电使气缸降落归位。7 当3#气缸下落复位后发出信号，延时1秒后，2#缸电磁阀失电使2#气缸执行回缩动作。8 当2#气缸回缩归位后系统回复初始状态。3 控制方式说明机电气A型实训台具有连续、单周、步进三种运行方式：1 连续运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程自动连续循环运行；2 单周运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程运行一遍后回到初始位，等待下次启动。3 步进运行方式：每按动一次启动按钮，系统按设计步骤依次运行一步。停止按钮：在系统运行期间若按下停止按钮，系统执行完一个周期后停止。急停按钮：当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其它按钮都不起作用）。复位按钮:排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，系统方可重新开始运行。Sm0.1四、 状态流程图I1.0 I1.4 I初始状态气路连接图：导线连接图：控制流程图：工作状态指示灯功能图：