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1、前 言,Slide 1,学习研究,变 量 基 础 部 分,Slide 2,学习研究,变量类型,变量,局部 变量,全局 变量,系统 变量,用户 变量,所有的宏程序中都可以共用的变量 #100-#199：掉电不保持 #500-#999：掉电保持,只能在当前宏程序中使用的变量 #1-#33,用来储存系统数据的变量，如刀补，位置等 #1000-,Slide 3,学习研究,常用系统变量-工件坐标系,外部坐标系偏置,#5201-#5203,G54（1-3轴）,#5221-#5223,G55（1-3轴）,#5241-#5243,G56（1-3轴）,#5261-#5263,G57（1-3轴）,#5281-#5
2、283,G58（1-3轴）,#5301-#5303,G59（1-3轴）,#5321-#5323,G54.1P1（1-3轴）,#7001-#7003,G54.1P48（1-3轴）,#7941-#7943,我们能用这些变量干什么？（见测试）,Slide 4,学习研究,常用系统变量-刀具补偿偏置,我们能用这些变量干什么？（见测试）,Slide 5,学习研究,常用系统变量-报警变量,我们能用这个变量干什么？ （见测试）,Slide 6,学习研究,算数和逻辑运算 部分一,Slide 7,学习研究,算数和逻辑运算（一）,Slide 8,学习研究,算数和逻辑运算（二）,蓝色字体为不常用运算符 所有运算格式要
3、正确,Slide 9,学习研究,测试一,可以把G55的坐标值写入全局变量吗？局部变量呢？ 怎么写？ 两个有什么差异？ 我可以给G55的坐标赋值吗？ 怎么写？ 有什么用处？ 要读取5号刀的刀具长度补偿（含磨损） 怎么读？ 有什么用处？ 程序中要添加报警，用哪个变量，怎么用？,Slide 10,学习研究,休 息 会？,Slide 11,学习研究,算数和逻辑运算 部分二,Slide 12,学习研究,运算符,作用 多用于逻辑判断，和IF等条件语句使用,Slide 13,学习研究,IF 条件语句,判断后跳转 示例： 如果变量#1的值大于10，跳转到N2程序段 N1 IF#1 GT 10. GOTO2 N
4、2 G00 G91 X10. IF THEN 如果表达式满足，执行THEN后的语句。否则顺序执行 示例： 如果#1和#2的值相同，0赋值给#3 IF#1 EQ #2THEN #3=0； ,Slide 14,学习研究,宏程序调用 重要内容,Slide 15,学习研究,程序调用方式,M98调用 格式：M98 P* 举例：M98 P1000 G65调用 格式：G65 P* Aa Bb Cc Dd Ee Ff Hh Ii Jj Kk Mm Nn Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz 举例：G65 P1000 A1. B2. X10. Z5.,都可以调用，有区别吗？,Slide 1
5、6,学习研究,G65和M98的差别（一）,指定变量的值 格式：M98 P* G65 P* Aa Bb Cc Dd Ee Ff Hh Ii Jj Kk Mm Nn Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz 所以 M98不能在调用时指定变量的值，而G65可以 那么G65后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢？,Slide 17,学习研究,G65和M98的差别（一）,变量表,举例： G65 P1000 A1. B2. X10. Z5. 表示在调用O1000的同时，就指定了程序中#1，#2，#24，#26的值 通常在程序中有类似的语句： IF#1 NE #0 GOTO2 或 #600=
6、#2+10.等类似的语句 那么，这样有什么好处？,Slide 18,学习研究,G65和M98的差别（二）,示例： O0001 #1=1. M98 P1000; #600=#1;此时#600的值是多少？ - O0002 #1=1. G65 P1000 #600=#1;此时#600的值是多少？ ,O1000 #1=-1. M99,#600=-1,#600=1,Slide 19,学习研究,G65和M98的差别（二）,Slide 20,学习研究,休 息 会？,Slide 21,学习研究,INSPECTION PLUS,Slide 22,学习研究,软件中的全局变量,Slide 23,学习研究,全局变量（
7、一）,用户可用变量,Slide 24,学习研究,全局变量（二）,INSPECTION PLUS 内部计算,Slide 25,学习研究,全局变量（三）,INSPECTION PLUS测量结果和旗帜,测量结果和旗帜的数值在每次测量后被覆盖,Slide 26,学习研究,全局变量（四）,标准校正数值,回退系数,矢量校正数值,Slide 27,学习研究,测头校正程序,Slide 28,学习研究,为什么要校正,测头安装后，测头中心与主轴的偏心量 测针球的直径误差 测头的触发距离 机床的重复性 所以，每次更换测头，或者更换测针后，必须校正！ 如何校正？软件部分再讲,Slide 29,学习研究,校正项目,测头
8、长度校正 测针半径校正 测针偏心校正,值存放在刀具补偿 值存放在全局变量 值存放在全局变量,为什么要存放在全局变量中？,Slide 30,学习研究,测头长度校正,格式：G65 P9801 Zz Tt 举例：G65 P9801 Z0. T21 Tt 要更新的刀具号. Zz 标准表面的工件坐标.,O1000 G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0 G43 H21 Z20. G65 P9801 Z0 T21 G91 G28 Z0 G90 M30 注意：在这里T21的刀补中要有 一个预置的大概刀长,Slide 31,学习研究,校正测针X/Y偏置,格式：G65 P9802 D
9、d 举例：G65 P9802 D50.005 Dd: 用于校正的环规直径,O1000 G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0（环规中心） G65 P9802 D50.005 G91 G28 Z0 G90 M30 注意： 1.准确将主轴定位至环规的中心位置 并将测针置于环规内部 2. 程序运行后，会将偏心写入#502 和#503,Slide 32,学习研究,校正测针球半径,格式：G65 P9803 Dd 举例：G65 P9803 D50.005 Dd: 用于校正的环规直径,O1000 G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0（环规中心） G6
10、5 P9803 D50.005 G91 G28 Z0 G90 M30 注意： 1.准确将主轴定位至环规的中心位置 并将测针置于环规内部 2. 程序运行后，会将半径写入#500 和#501,Slide 33,学习研究,小结,对于初学者，以下变量范围，建议先不用： #100-#199 #500-#550 其他全局变量可按需要使用 测头使用必须要标定 初次使用时 更换测针后 使用一段时间后 标定后，挂刀方向要固定 标定时的进给与测量的进给保持一致,Slide 34,学习研究,休 息 会？,Slide 35,学习研究,保护移动程序-O9810,Slide 36,学习研究,保护移动程序-O9810,功能
11、：在测头移动时，如果有障碍物阻挡，机床停止并报警 格式：G65 P9810 Xx Yy Zz Ff Xx Yy Zz：目标位置在当前坐标系下的坐标 Ff：移动的进给率,注 意 1.目标位置指定 可以单独指定X/Y/Z中的任何一个值；也可以同时指定其中任意2个或3个全部指定 举例： G65 P9810 Y-1. F3000 G65 P9810 X0 Z-5. F3000 G65 P9810 X0 Y1. Z2. F4000 2.报警 当在移动的过程中，碰到障碍，机床停止，报警号3086 提示信息“PATH OBSTRUCTED”,Slide 37,学习研究,成功移动至目标位置 G65 P9810
12、 X50.0 Z5.0 F3000,保护移动程序-O9810,Slide 38,学习研究,保护移动程序-O9810,#3000 = 86 (PATH OBSTRUCTED),未成功移动至目标位置 G65 P9810 X50.0 Z5.0 F3000,Slide 39,学习研究,单点测量程序-O9811,Slide 40,学习研究,单点测量程序-O9811,功能：每次测量一个面 常用格式：G65 P9811 Xx或Yy或Zz Xx Yy Zz：目标位置在当前坐标系下的坐标,注 意 1.目标位置指定 每次只能指定X/Y/Z中的一个值 举例： G65 P9811 X-1. G65 P9811 Z-5
13、. G65 P9811 Y1.,Slide 41,学习研究,单点测量程序-O9811,常用扩展格式： G65 P9811 Xx或Yy或Zz Ss Tt 中的变量为可选输入变量 Ss：欲更新的坐标系 Tt：欲更新的刀具编号 举例： G65 P9811 X0. S101 G65 P9811 Z10. T4,Slide 42,学习研究,单点测量程序-O9811,测量后的数据输出： 1.G65 P9811 X4. 输出： #135-实测值（4.012） #140-误差值（0.012） 2.G65 P9811 Y4. 输出： #136-实测值（4.012） #141-误差值（0.012） 1.G65 P
14、9811 Z4. 输出： #137-实测值（4.012） #142-误差值（0.012）,我们能用这些变量干什么？ （见测试）,Slide 43,学习研究,槽/凸台测量程序-O9812,Slide 44,学习研究,槽/凸台测量程序-O9812,功能：测量沿X/Y轴向的槽/凸台，见上图 常用格式：G65 P9812 Xx或YyZz Rr Ss Tt Xx：X方向的槽/凸台测量 Yy：Y方向的槽/凸台测量 Zz：图2和图3形式的特征测量点Z坐标 Rr：图3特征测量时，回退量 Ss：欲更新的坐标系 Tt：欲更新的刀具编号 注意：在使用此程序前，需要事先将测头定位在欲测特征的理论中心上,Slide 4
15、5,学习研究,槽测量程序-O9812,1. G65 P9812 X12. S1 T3 输出： #135-槽对称中心X坐标 #140-槽对称中心坐标值与理论值的误差（如何计算？） #138-槽的实测宽度 #143-槽的实测宽度与理论宽度的差值（如何计算？） 2. G65 P9812 Y12. S2 T4 输出： #136-槽对称中心X坐标 #141-槽对称中心坐标值与理论值的误差 #138-槽的实测宽度 #143-槽的实测宽度与理论宽度的差值,上图的程序要怎么写？,Slide 46,学习研究,凸台测量程序-O9812,1. G65 P9812 X12. Z1. S1 T3 输出： #135-槽对
16、称中心X坐标 #140-槽对称中心坐标值与理论值的误差（如何计算？） #138-槽的实测宽度 #143-槽的实测宽度与理论宽度的差值（如何计算？） 2. G65 P9812 Y12. Z1. S2 T4 输出： #136-槽对称中心X坐标 #141-槽对称中心坐标值与理论值的误差 #138-槽的实测宽度 #143-槽的实测宽度与理论宽度的差值,上图的程序要怎么写？,Slide 47,学习研究,有凸台的槽测量程序-O9812,1. G65 P9812 X12. Z-1. R-2. S1 T3 输出： #135-槽对称中心X坐标 #140-槽对称中心坐标值与理论值的误差（如何计算？） #138-槽
17、的实测宽度 #143-槽的实测宽度与理论宽度的差值（如何计算？） 2. G65 P9812 Y12. Z-1.S2 T4 R2. 输出： #136-槽对称中心X坐标 #141-槽对称中心坐标值与理论值的误差 #138-槽的实测宽度 #143-槽的实测宽度与理论宽度的差值,上图的程序要怎么写？,Slide 48,学习研究,孔/圆台测量程序-O9814,Slide 49,学习研究,孔/圆台测量程序-O9814,功能：4点测量孔或圆台，见上图 常用格式：G65 P9814 Dd Zz Rr Ss Tt Dd：孔或圆台的直径 Zz：图2和图3形式的特征测量点Z坐标 Rr：图3特征测量时，回退量 Ss：
18、欲更新的坐标系 Tt：欲更新的刀具编号 注意：在使用此程序前，需要事先将测头定位在欲测特征的理论中心上,Slide 50,学习研究,孔测量程序-O9814,1. G65 P9814 D12. S1 T3 输出： #135-圆心X坐标 #140-圆心测量X坐标值与理论值的误差（如何计算？） #136-圆心Y坐标 #141-圆心测量X坐标值与理论值的误差（如何计算？） #138-圆的实测直径 #143-圆的直径测量值与理论值的误差（如何计算？）,上图的程序要怎么写？,Slide 51,学习研究,圆台测量程序-O9814,上图的程序要怎么写？,1. G65 P9814 D12. Z-2.S1 T3
19、输出： #135-圆心X坐标 #140-圆心测量X坐标值与理论值的误差（如何计算？） #136-圆心Y坐标 #141-圆心测量X坐标值与理论值的误差（如何计算？） #138-圆的实测直径 #143-圆的直径测量值与理论值的误差（如何计算？）,Slide 52,学习研究,有圆台的内孔测量程序-O9814,上图的程序要怎么写？,1. G65 P9814 D12. Z-2. R-2.S1 T3 输出： #135-圆心X坐标 #140-圆心测量X坐标值与理论值的误差（如何计算？） #136-圆心Y坐标 #141-圆心测量X坐标值与理论值的误差（如何计算？） #138-圆的实测直径 #143-圆的直径测
20、量值与理论值的误差（如何计算？）,Slide 53,学习研究,休 息 会？,Slide 54,学习研究,测试二,如何编写一个完整的测头校准程序？ 试着编写测量下面的特征,工件坐标在圆心，产品表面 中心大孔直径20mm，深度15mm，测量孔并输出数据，更新坐标系G57 中心圆台直径6mm，顶面距离表面5mm，高度为10mm，测量并输出数据 整个工件长宽均为50mm，高度为30mm，测量黄色表面，输出相关的测量数据,Slide 55,学习研究,小结二,3086-PATH OBSTRUCTED 保护移动过程中，光线阻挡 保护移动过程中，测头碰触到障碍物 3092-PROBE OPEN 测量是二次触发，第一次测量后，测头需要完全离开产品表面，再进行第二次测量，如果在第一次后，不能完全离开产品表面，会报警； 可以通过修改#506，将#506中的值增大 3093-PROBE FAIL 测量移动结束时，还没有触碰到任何物体，报警 查看O9811，O9812，O9814后面指定的数据是否有误 坐标系设定等,Slide 56,学习研究,